[發明專利]端拾器設計方法

在審

• 申請號: 202111003316.2
• 申請日: 2021-08-30
• 公開（公告）號: CN113849927A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 胡海;周曉娟
• 申請（專利權）人: 東風模具沖壓技術有限公司
• 主分類號: G06F30/17
• 分類號: G06F30/17;G06F30/20
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 樊戎;田輝云

本發明涉及一種端拾器設計方法，該端拾器設計方法，包括以下步驟：S1、吸盤合件和球軸合件裝配：S2、橫梁和支架合件裝配：S3、鋼管合件設計。通過選取S1中裝配好的球軸合件和S2中裝配好的支架合件，得到鋼管合件所需參數，裝配變參數鋼管合件到球軸合件和支架合件中，更新鋼管合件參數即可。本發明的端拾器的設計方法比現有方法縮短約3/4時間，減少重復勞動，可以重復使用，大大縮短了端拾器設計周期，減少端拾器設計差錯，提高端拾器設計標準化，降低端拾器設計與制造成本。

技術領域

本發明涉及一種汽車沖壓模具設計，尤其是涉及一種交互式端拾器設計方法。

背景技術

隨著高速自動化沖壓線的在國內汽車零件沖壓行業的迅猛發展，對模具自動化要求越來越高，端拾器作為高速自動化沖壓線的一種搬送工具，應用越來越廣泛。現有的端拾器基本停留在手工設計階段，存在如下問題：

1)、現有端拾器結構設計是根據零件的沖壓工藝從零開始，按照端拾器設計標準進行設計，這種設計方法存在設計周期長、標準化程度低、某些結構重復勞動、結構設計不合理和需反復修改等問題；

2)、占用時間長：一個零件的整套端拾器設計平均需要花費設計工時100小時，分散在各設計人員手里，周期至少半個月以上，嚴重占用設計人員其它模具設計時間；

3)、零件的沖壓工藝更改頻繁，經常更改端拾器吸盤點位置，導致設計人員的反復修改和重新設計，大大增加了設計人員的工作量；

4)、裝配零件多：在未開發標準合件前，一套端拾器就包含了幾十個零件；

5)、裝配過程復雜：端拾器結構特點決定了設計人員進行的是一種簡單重復的低級勞動，裝配零件多、操作步驟復雜，特別是端拾器鋼管設計和裝配需要耗費設計人員大量時間和精力。

發明內容

為解決以上問題，本發明提供一種交互式的端拾器設計方法，操作簡單，可有效減少設計人員的工作時間和勞動強度，提高工作效率。

本發明采用的技術方案是：一種端拾器設計方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1、吸盤合件和球軸合件裝配：

根據沖壓工藝提供的帶有吸盤位置大小的工序零件數據，選擇吸盤圓弧線和圓弧線所在曲面，提取圓弧中心點和過中心點的曲面法矢，將吸盤合件裝配到圓弧中心點，方向為曲面法矢；

S2、橫梁和支架合件裝配：

根據沖壓工藝提供的橫梁高度數據，將帶支架合件的橫梁裝配到此高度位置的沖模中心線上；

S3、鋼管合件設計：

通過選取S1中裝配好的球軸合件和S2中裝配好的支架合件，得到鋼管合件所需參數，裝配變參數鋼管合件到球軸合件和支架合件中，更新鋼管合件參數即可。

作為優選，裝配前，在吸盤合件和球軸合件中預先創建定位零件用的關鍵點、直線、圓和基準，并為關鍵點、直線、圓和基準命名，用于后序鋼管設計。

作為優選，S1步驟具體包括以下步驟：

(1)、首先打開零件的工序件數模，此數模包含有橫梁高度位置、吸盤位置點和吸盤直徑大小的圓弧；

(2)、打開交互式設計對話框，選取吸盤圓弧線和吸盤圓弧線所在曲面；

(3)、得出吸盤圓弧線直徑和吸盤圓弧線圓心點坐標，及吸盤圓弧線圓心點所在曲面的法矢；

(4)、根據吸盤圓弧線直徑選取吸盤合件和球軸合件的規格；

(5)、按吸盤圓弧線圓心點坐標和吸盤圓弧線圓心點所在曲面的法矢，裝配吸盤合件和球軸合件，裝配的球軸合件能圍繞吸盤圓弧線圓心點所在曲面的法矢自由旋轉。