[發明專利]一種用于雙驅動機械的轉向差速驅動裝置

在審

• 申請號: 202111002093.8
• 申請日: 2021-08-30
• 公開（公告）號: CN113683021A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 許江濤;馮勇;陳杰;周豪杰;岳林幫;趙鑫;程澤鵬
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/075;F16H48/06;B65G1/04
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 王楠

本發明提供一種用于雙驅動機械的轉向差速驅動裝置，包括驅動輪、動力設備、磁流變裝置、電磁失電制動器、行星齒輪機構、動力輸入軸和空心軸；行星齒輪機構包括行星架、齒圈、中心輪以及若干個行星輪，行星架與行星輪連接，空心軸通過固定盤與齒圈固定連接；動力設備通過動力輸入軸與中心輪驅動連接，驅動輪與行星架連接；磁流變裝置、電磁失電制動器可轉動安裝在空心軸上，可通過控制行星齒輪機構的轉動速度，進而調節驅動輪的轉動速度。本發明相較于前后無差速轉向的雙驅動機械，消除了轉向的功率循環，運行更為平穩，效率更高，更加有利于雙驅動類機械的高速作業。

技術領域

本發明屬于新型智能轉向差速技術領域，具體涉及一種用于雙驅動機械的轉向差速驅動裝置。

背景技術

隨著物質生活水平不斷地提高，人們對物質需求也越來越來高，就需要更高效、技術水平更高的機械揀送貨物，例如堆垛機、轉運小車等。堆垛機確實是高效的揀分貨物的機器，常規的使用都是在直線導軌上，不過，當倉庫空間大，需要運輸及揀分的貨物量大時，如果每一排都設立一個堆垛機，那么成本耗費巨大，這就需要能夠轉向的堆垛機進行作業，同時負責幾排貨架的物品揀送，這樣既節約成本又提高了作業效率。而市面上一些傳統大眾的用于堆垛機上的轉向裝置往往不能達到較好的差速效果，會大大增加轉向時前后驅動輪和地軌的摩擦損耗，降低了其使用壽命、增加后續維修成本，因此，對堆垛機此類雙驅動機械的轉向差速設計逐漸成為一個熱門的話題和研究方向。基于此，本發明提供一種用于雙驅動機械的轉向差速驅動裝置以解決上述文題。

發明內容

本發明針對現有技術中的不足，提供一種用于雙驅動機械的轉向差速驅動裝置。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種用于雙驅動機械的轉向差速驅動裝置，包括驅動機構、變速機構和動力傳輸結構；所述驅動機構包括驅動輪和動力設備；所述動力傳輸結構包括動力輸入軸和空心軸，動力輸入軸設置在空心軸內部，與空心軸可轉動連接；所述變速機構包括磁流變裝置、電磁失電制動器和行星齒輪機構；所述行星齒輪機構包括行星架、齒圈、中心輪以及若干個行星輪，中心輪和行星輪設置在齒圈內部，所述行星輪分別與齒圈、中心輪相互嚙合，所述行星架與行星輪連接，所述空心軸通過固定盤與齒圈固定連接；所述動力設備通過動力輸入軸與中心輪驅動連接，所述驅動輪與行星架連接；所述磁流變裝置、電磁失電制動器可轉動安裝在空心軸上，分布在動力設備與行星齒輪機構之間，磁流變裝置、電磁失電制動器可通過控制行星齒輪機構的轉動速度，進而調節驅動輪的轉動速度。

進一步的，所述磁流變裝置包括第一殼體，所述第一殼體內部設置有第一勵磁線圈、制動盤和磁流變液；所述制動盤與空心軸固定連接；當第一勵磁線圈通電后產生磁場時，磁流變液形成具有一定粘度的液體，對制動盤產生一定的限制作用，進而限制空心軸和齒圈的轉動，從而實現調節驅動輪轉速的作用。

進一步的，所述第一殼體包括密封端蓋和隔磁套，所述密封端蓋與隔磁套通過螺栓固定連接。

進一步的，所述電磁失電制動器包括第二殼體，所述第二殼體內部設置有彈簧、第二勵磁線圈、銜鐵和摩擦盤組件；所述第二勵磁線圈固定安裝在第二殼體內，所述彈簧設置在第二勵磁線圈兩側，彈簧與銜鐵連接，所述摩擦盤組件固定在銜鐵上，摩擦盤組件與固定盤相對；當第二勵磁線圈通電后產生磁場時，對銜鐵產生引力，銜鐵向著靠近第二勵磁線圈的方向移動，彈簧被壓縮而產生形變，此時摩擦盤組件與固定盤不接觸，齒圈可以自由轉動；當第二勵磁線圈不產生磁場時，彈簧復原，彈簧推動銜鐵向著遠離第二勵磁線圈的方向移動，銜鐵帶動摩擦盤組件移動，使摩擦盤組件與固定盤接觸，并壓緊固定盤，齒圈被固定鎖止。

進一步的，還設置有聯軸器，所述動力設備通過聯軸器與動力輸入軸連接。

進一步的，所述動力設備為三相異步電機。

本發明的有益效果是：