[發(fā)明專利]一種用于雙驅(qū)動機械的轉(zhuǎn)向差速驅(qū)動裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202111002093.8
• 申請日: 2021-08-30
• 公開（公告）號: CN113683021A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許江濤;馮勇;陳杰;周豪杰;岳林幫;趙鑫;程澤鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 南京工程學(xué)院
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/075;F16H48/06;B65G1/04
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 王楠

1.一種用于雙驅(qū)動機械的轉(zhuǎn)向差速驅(qū)動裝置，其特征在于，

包括驅(qū)動機構(gòu)、變速機構(gòu)和動力傳輸結(jié)構(gòu)；

所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動輪(5)和動力設(shè)備(1)；

所述動力傳輸結(jié)構(gòu)包括動力輸入軸(13)和空心軸(6)，動力輸入軸(13)設(shè)置在空心軸(6)內(nèi)部，與空心軸(6)可轉(zhuǎn)動連接；

所述變速機構(gòu)包括磁流變裝置(3)、電磁失電制動器(7)和行星齒輪機構(gòu)(9)；

所述行星齒輪機構(gòu)(9)包括行星架(10)、齒圈(19)、中心輪(18)以及若干個行星輪(17)，中心輪(18)和行星輪(17)設(shè)置在齒圈(19)內(nèi)部，所述行星輪(17)分別與齒圈(19)、中心輪(18)相互嚙合，所述行星架(10)與行星輪(17)連接，所述空心軸(6)通過固定盤(8)與齒圈(19)固定連接；

所述動力設(shè)備(1)通過動力輸入軸(13)與中心輪(18)驅(qū)動連接，所述驅(qū)動輪(5)與行星架(10)連接；

所述磁流變裝置(3)、電磁失電制動器(7)可轉(zhuǎn)動安裝在空心軸(6)上，分布在動力設(shè)備(1)與行星齒輪機構(gòu)(9)之間，磁流變裝置(3)、電磁失電制動器(7)可通過控制行星齒輪機構(gòu)(9)的轉(zhuǎn)動速度，進而調(diào)節(jié)驅(qū)動輪(5)的轉(zhuǎn)動速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于雙驅(qū)動機械的轉(zhuǎn)向差速驅(qū)動裝置，其特征在于，

所述磁流變裝置(3)包括第一殼體(12)，

所述第一殼體(12)內(nèi)部設(shè)置有第一勵磁線圈(11)、制動盤(14)和磁流變液；

所述制動盤(14)與空心軸(6)固定連接；

當?shù)谝粍畲啪€圈(11)通電后產(chǎn)生磁場時，磁流變液形成具有一定粘度的液體，對制動盤(14)產(chǎn)生一定的限制作用，進而限制空心軸(6)和齒圈(19)的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)調(diào)節(jié)驅(qū)動輪(5)轉(zhuǎn)速的作用。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于雙驅(qū)動機械的轉(zhuǎn)向差速驅(qū)動裝置，其特征在于，

所述第一殼體(12)包括密封端蓋(25)和隔磁套(16)，所述密封端蓋(25)與隔磁套(16)通過螺栓固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于雙驅(qū)動機械的轉(zhuǎn)向差速驅(qū)動裝置，其特征在于，

所述電磁失電制動器(7)包括第二殼體(23)，

所述第二殼體(23)內(nèi)部設(shè)置有彈簧(24)、第二勵磁線圈(22)、銜鐵(21)和摩擦盤組件(20)；所述第二勵磁線圈(22)固定安裝在第二殼體(23)內(nèi)，所述彈簧(24)設(shè)置在第二勵磁線圈(22)兩側(cè)，彈簧(24)與銜鐵(21)連接，所述摩擦盤組件(20)固定在銜鐵(21)上，摩擦盤組件(20)與固定盤(8)相對；

當?shù)诙畲啪€圈(22)通電后產(chǎn)生磁場時，對銜鐵(21)產(chǎn)生引力，銜鐵(21)向著靠近第二勵磁線圈(22)的方向移動，彈簧(24)被壓縮而產(chǎn)生形變，此時摩擦盤組件(20)與固定盤(8)不接觸，齒圈(19)可以自由轉(zhuǎn)動；

當?shù)诙畲啪€圈(22)不產(chǎn)生磁場時，彈簧(24)復(fù)原，彈簧(24)推動銜鐵(21)向著遠離第二勵磁線圈(22)的方向移動，銜鐵(21)帶動摩擦盤組件(20)移動，使摩擦盤組件(20)與固定盤(8)接觸，并壓緊固定盤(8)，齒圈(19)被固定鎖止。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于雙驅(qū)動機械的轉(zhuǎn)向差速驅(qū)動裝置，其特征在于，

還設(shè)置有聯(lián)軸器(2)，所述動力設(shè)備(1)通過聯(lián)軸器(2)與動力輸入軸(13)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于雙驅(qū)動機械的轉(zhuǎn)向差速驅(qū)動裝置，其特征在于，

所述動力設(shè)備(1)為三相異步電機。