[發明專利]非同步貼片機搬運夾爪

有效

• 申請號: 202111001017.5
• 申請日: 2021-08-30
• 公開（公告）號: CN113681582B
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 梁吉來;劉明坤;姜博;王云峰
• 申請（專利權）人: 大連佳峰自動化股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 大連優路智權專利代理事務所(普通合伙) 21249
• 代理人: 宋春昕

非同步貼片機搬運夾爪，氣動夾爪本體上部設有進氣口和排氣口，氣動夾爪本體前側滑動安裝氣動夾爪上滑塊和氣動夾爪下滑塊，氣動夾爪上滑塊前側連接上連接板，上連接板前側安裝導軌，上連接板頂部安裝螺桿，夾爪上夾頂部通過安裝孔套裝于螺桿上，螺桿上位于夾爪上夾和螺桿頂部之間套裝壓力調整彈簧，夾爪上夾的垂直部分后側通過Z向導軌滑塊與導軌配合安裝，氣動夾爪下滑塊前側連接夾爪下夾，夾爪上夾位于夾爪下夾正上方。本發明的非同步貼片機搬運夾爪，在使用同步氣夾的情況下，實現了非同步夾持的效果，在夾持不同厚度的框架不需要進行整體的高度調節，夾持力可通過調節彈簧的壓力進行調節；實現了小型化結構，降低了設備成本。

技術領域

本發明涉及貼片設備領域。

背景技術

貼片機搬運夾爪是貼片機等半導體設備上常用的機構，用于自動搬運框架或基板等，使其在固定的軌道上傳送到點膠、貼片、下料等工位。為了提高工作效率，一臺設備上一般會采用四套搬運夾爪協同交接工作。

搬運夾爪機構主要包含氣動夾爪、氣動夾爪導軌滑塊、傳送導軌、夾爪上下夾等，工作時，夾爪上下夾夾住框架使其延X向導軌方向在傳送軌道上傳送。

現有搬運夾爪機構工作時，需要夾爪在夾住框架時，下夾調整到與傳送導軌面共面，這樣才能使框架在傳送軌道面上平穩傳送。但當框13架厚度更換時，由于氣動夾爪的上下滑塊是同步移動的，搬運夾爪整體的位置就需要再次調整高度，不然就會出現上夾與軌道面把框架夾住而下夾與框架13間還有間隙的情況，這樣就不能使框架傳送。每次更換厚度不同的框架，都需要重新調整搬運夾爪相對于傳送軌道面的整體高度，由于有一臺設備上會采用四套搬運夾爪協同交接工作，每一套搬運夾爪都需要調整高度，費時費力。并且在氣源壓力固定的情況下，夾爪的夾持力是固定的，不能隨意調節，對此目前的解決辦法是采用兩氣缸來實現非同步的夾持，增加減壓閥來調節夾持的壓力，但這都需要增加設備成本，并且結構復雜，占用空間過大。

發明內容

為了解決現有搬運夾爪機構存在的上述問題，本發明提供了一種非同步貼片機搬運夾爪。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：非同步貼片機搬運夾爪，氣動夾爪本體3上部設有進氣口1和排氣口14，氣動夾爪本體3前側滑動安裝氣動夾爪上滑塊4和氣動夾爪下滑塊5，氣動夾爪上滑塊4前側連接上連接板11，上連接板11前側安裝導軌，上連接板11頂部安裝螺桿12，夾爪上夾7頂部通過安裝孔套裝于螺桿12上，螺桿12上位于夾爪上夾7和螺桿12頂部之間套裝壓力調整彈簧9，夾爪上夾7的垂直部分后側通過Z向導軌滑塊6與導軌配合安裝，氣動夾爪下滑塊5前側連接夾爪下夾8，夾爪上夾7位于夾爪下夾8正上方。

所述上連接板11上貫穿安裝調整螺絲2，調整螺絲2下端與夾爪下夾8上端表面接觸。

氣動夾爪本體3上部安裝上夾夾持位置傳感器10。

本發明的非同步貼片機搬運夾爪，在使用同步氣夾的情況下，實現了非同步夾持的效果，在夾持不同厚度的框架不需要進行整體的高度調節，夾持力可通過調節彈簧的壓力進行調節；實現了小型化結構，降低了設備成本。

附圖說明

圖1是本發明非同步貼片機搬運夾爪立體結構圖。

圖2是本發明非同步貼片機搬運夾爪主視結構圖。

圖中：1、進氣口，2、調整螺絲，3、氣動夾爪本體，4、氣動夾爪上滑塊，5、氣動夾爪下滑塊，6、夾爪上夾Z向導軌滑塊，7、夾爪上夾，8、夾爪下夾，9、壓力調整彈簧，10、上夾夾持位置傳感器，11、上連接板，12、螺桿，13、框架，14、排氣口。

具體實施方式