[發明專利]非同步貼片機搬運夾爪有效
| 申請號： | 202111001017.5 | 申請日： | 2021-08-30 |
| 公開（公告）號： | CN113681582B | 公開（公告）日： | 2022-12-30 |
| 發明（設計）人： | 梁吉來;劉明坤;姜博;王云峰 | 申請（專利權）人： | 大連佳峰自動化股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 大連優路智權專利代理事務所(普通合伙) 21249 | 代理人： | 宋春昕 |
| 地址： | 116000 遼寧省大連市經*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 同步 貼片機 搬運 | ||
【權利要求書】：
1.非同步貼片機搬運夾爪，其特征在于：氣動夾爪本體(3)上部設有進氣口(1)和排氣口(14)，氣動夾爪本體(3)前側滑動安裝氣動夾爪上滑塊(4)和氣動夾爪下滑塊(5)，氣動夾爪上滑塊(4)前側連接上連接板(11)，上連接板(11)前側安裝導軌，上連接板(11)頂部安裝螺桿(12)，夾爪上夾(7)頂部通過安裝孔套裝于螺桿(12)上，螺桿(12)上位于夾爪上夾(7)和螺桿(12)頂部之間套裝壓力調整彈簧(9)，夾爪上夾(7)的垂直部分后側通過Z向導軌滑塊(6)與導軌配合安裝，氣動夾爪下滑塊(5)前側連接夾爪下夾(8)，夾爪上夾(7)位于夾爪下夾(8)正上方。
2.根據權利要求1所述的非同步貼片機搬運夾爪，其特征在于：所述上連接板(11)上貫穿安裝調整螺絲(2)，調整螺絲(2)下端與夾爪下夾(8)上端表面接觸。
3.根據權利要求1所述的非同步貼片機搬運夾爪，其特征在于：氣動夾爪本體(3)上部安裝上夾夾持位置傳感器(10)。
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