[發明專利]自動組裝機

在審

• 申請號: 202111000122.7
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113752011A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 羅小明
• 申請（專利權）人: 深圳市奧科立自動化有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;B26B19/00
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 劉冰

本發明公開一種自動組裝機，該自動組裝機包括第一轉盤、第二轉盤、第三轉盤、第一上料裝置、第一檢測裝置、第二上料裝置、第二檢測裝置、第三上料裝置、第三檢測裝置以及下料裝置，第一上料裝置的第一取料組件將第一物料輸送至第一轉盤的第一組裝位；第二上料裝置的第二取料組件用于將第二物料輸送至第二轉盤的第二組裝位；第三上料裝置的第一取料頭用于將第一下料位處的第一物料輸送至第三轉盤的第三組裝位，第三上料裝置的第二取料頭用于將第二下料位處的第二物料輸送至第三轉盤的第三組裝位；下料裝置的第三取料頭用于從第三下料位取出成品。本發明技術方案提供了一種勞動強度低、且生產效率高的自動組裝機。

技術領域

本發明涉及產品加工技術領域，特別涉及一種主自動組裝機。

背景技術

目前對剃須刀刀頭的各個部件(底殼、左卡扣、右卡扣、左右卡彈簧、中卡、中卡彈簧、推板以及上蓋)進行組裝時，大部分依靠人工組裝，導致勞動強度高，生產效率低。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種自動組裝機，旨在提供一種勞動強度低、且生產效率高的自動組裝機。

為實現上述目的，本發明提出的一種自動組裝機，包括：

第一轉盤，所述第一轉盤的外緣設有第一治具，所述第一治具隨所述第一轉盤轉動并依次經過第一組裝位、第一檢測位以及第一下料位；

第二轉盤，所述第二轉盤與所述第一轉盤間隔設置，所述第二轉盤的外緣設有第二治具，所述第二治具隨所述第二轉盤轉動并依次經過第二組裝位、第二檢測位以及第二下料位；

第三轉盤，所述第三轉盤位于所述第一轉盤與所述第二轉盤之間，所述第三轉盤的外緣設有第三治具，所述第三治具隨所述第三轉盤轉動并依次經過第三組裝位、第三檢測位以及第三下料位；

第一上料裝置，所述第一上料裝置具有第一取料組件，所述第一取料組件用于將第一物料輸送至所述第一組裝位；

第一檢測裝置，所述第一檢測裝置設有第一檢測端，所述第一檢測端朝向所述第一檢測位設置；

第二上料裝置，所述第二上料裝置具有第二取料組件，所述第二取料組件用于將第二物料輸送至所述第二組裝位；

第二檢測裝置，所述第二檢測裝置設有第二檢測端，所述第二檢測端朝向所述第二檢測位設置；

第三上料裝置，所述第三上料裝置具有第一取料頭和第二取料頭，所述第一取料頭用于將所述第一下料位處的第一物料輸送至所述第三組裝位，所述第二取料頭用于將所述第二下料位處的第二物料輸送至所述第三組裝位；

第三檢測裝置，所述第三檢測裝置設有第三檢測端，所述第三檢測端朝向所述第三檢測位設置；以及

下料裝置，所述下料裝置具有第三取料頭，所述第三取料頭用于從所述第三下料位取出成品。

在本發明的一實施例中，所述第一組裝位包括沿所述第一治具的轉動方向依次設置的第一位置、第二位置以及第三位置；

所述第一上料裝置包括：

右卡上料機構，所述右卡上料機構具有第一機械手，所述第一機械手用于將右卡輸送至第一位置；

左卡上料機構，所述左卡上料機構具有第二機械手，所述第二機械手用于將左卡輸送至第二位置；以及

左右卡彈簧上料機構，所述左右卡彈簧上料機構具有第三機械手，所述第三機械手用于將左右卡彈簧輸送至第三位置；

其中，所述第一機械手、所述第二機械手以及所述第三機械手構成所述第一取料組件。

在本發明的一實施例中，所述第一治具包括：

安裝座，所述安裝座設于所述第一轉盤的外緣；