[發明專利]自動組裝機

在審

• 申請號: 202111000122.7
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113752011A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 羅小明
• 申請（專利權）人: 深圳市奧科立自動化有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;B26B19/00
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 劉冰

1.一種自動組裝機，其特征在于，包括：

第一轉盤，所述第一轉盤的外緣設有第一治具，所述第一治具隨所述第一轉盤轉動并依次經過第一組裝位、第一檢測位以及第一下料位；

第二轉盤，所述第二轉盤與所述第一轉盤間隔設置，所述第二轉盤的外緣設有第二治具，所述第二治具隨所述第二轉盤轉動并依次經過第二組裝位、第二檢測位以及第二下料位；

第三轉盤，所述第三轉盤位于所述第一轉盤與所述第二轉盤之間，所述第三轉盤的外緣設有第三治具，所述第三治具隨所述第三轉盤轉動并依次經過第三組裝位、第三檢測位以及第三下料位；

第一上料裝置，所述第一上料裝置具有第一取料組件，所述第一取料組件用于將第一物料輸送至所述第一組裝位；

第一檢測裝置，所述第一檢測裝置設有第一檢測端，所述第一檢測端朝向所述第一檢測位設置；

第二上料裝置，所述第二上料裝置具有第二取料組件，所述第二取料組件用于將第二物料輸送至所述第二組裝位；

第二檢測裝置，所述第二檢測裝置設有第二檢測端，所述第二檢測端朝向所述第二檢測位設置；

第三上料裝置，所述第三上料裝置具有第一取料頭和第二取料頭，所述第一取料頭用于將所述第一下料位處的第一物料輸送至所述第三組裝位，所述第二取料頭用于將所述第二下料位處的第二物料輸送至所述第三組裝位；

第三檢測裝置，所述第三檢測裝置設有第三檢測端，所述第三檢測端朝向所述第三檢測位設置；以及

下料裝置，所述下料裝置具有第三取料頭，所述第三取料頭用于從所述第三下料位取出成品。

2.如權利要求1所述的自動組裝機，其特征在于，所述第一組裝位包括沿所述第一治具的轉動方向依次設置的第一位置、第二位置以及第三位置；

所述第一上料裝置包括：

右卡上料機構，所述右卡上料機構具有第一機械手，所述第一機械手用于將右卡輸送至第一位置；

左卡上料機構，所述左卡上料機構具有第二機械手，所述第二機械手用于將左卡輸送至第二位置；以及

左右卡彈簧上料機構，所述左右卡彈簧上料機構具有第三機械手，所述第三機械手用于將左右卡彈簧輸送至第三位置；

其中，所述第一機械手、所述第二機械手以及所述第三機械手構成所述第一取料組件。

3.如權利要求2所述的自動組裝機，其特征在于，所述第一治具包括：

安裝座，所述安裝座設于所述第一轉盤的外緣；

左卡治具，所述左卡治具設于所述安裝座，所述左卡治具的背離所述安裝座的一側開設有第一定位槽，用于定位左卡；

右卡治具，所述右卡治具設于所述安裝座，并與所述左卡治具并排設置，所述右卡治具的背離所述安裝座的一側開設有第二定位槽，用于定位右卡；以及

左右卡彈簧治具，所述左右卡彈簧治具設于所述安裝座，并位于所述左卡治具與所述右卡治具之間，所述左右卡彈簧治具包括第一磁石，所述第一磁石用于定位左右卡彈簧。

4.如權利要求3所述的自動組裝機，其特征在于，所述第一治具還包括：

第一滑塊，所述第一滑塊可滑動地設于所述安裝座，且所述第一滑塊沿所述左卡治具至所述右卡治具的布置方向滑動設置，所述左卡治具設于所述第一滑塊，以隨所述第一滑塊滑動；

第二滑塊，所述第二滑塊可滑動地設于所述安裝座，且所述第二滑塊沿所述右卡治具至所述左卡治具的布置方向滑動設置，所述右卡治具設于所述第二滑塊，以隨所述第二滑塊滑動。

5.如權利要求4所述的自動組裝機，其特征在于，所述第一治具還包括第一復位拉簧，所述第一復位拉簧的兩端分別連接所述左卡治具和所述右卡治具。