[發(fā)明專利]一種無(wú)人機(jī)投料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111000000.8
• 申請(qǐng)日: 2021-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN113443141B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勝藍(lán);劉超峰;葉邦松;黃鵬輝;古學(xué)偉;蘇陽(yáng);陳杰;袁芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇九設(shè)機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D1/02
• 分類號(hào): B64D1/02;B64D1/16
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開了一種無(wú)人機(jī)投料裝置，具體包括：儲(chǔ)料箱，該儲(chǔ)料箱頂部連通有送料管，所述送料管外側(cè)通過(guò)支架固定連接有固定套筒，所述送料管頂部通過(guò)弧形板固定連接有支撐板，所述支撐板頂部固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；螺旋送料輥，該螺旋送料輥設(shè)置在儲(chǔ)料箱內(nèi)部，所述螺旋送料輥底部固定連接有防護(hù)裝置，所述防護(hù)裝置底部固定連接有攪拌輥；抬升裝置，該抬升裝置設(shè)置在儲(chǔ)料箱內(nèi)部，所述抬升裝置底部與儲(chǔ)料箱內(nèi)壁底部固定連接；所述抬升裝置包括：抬升板，該抬升板底部通過(guò)弧形伸縮板固定連接有齒圈，本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)投料技術(shù)領(lǐng)域。該一種無(wú)人機(jī)投料裝置，可避免開口處卡料的情況，避免發(fā)生漏料，使用安全可靠，并且能夠避免物料堆積結(jié)塊。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)投料技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無(wú)人機(jī)投料裝置。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱無(wú)人機(jī)，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備，地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸，可在無(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行，回收時(shí)，可用與普通飛機(jī)著陸過(guò)程一樣的方式自動(dòng)著陸，也可通過(guò)遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。可反復(fù)使用多次。目前無(wú)人機(jī)上使用的投料裝置通常通過(guò)底部開口進(jìn)行投料，物料從開口中排出，當(dāng)需要關(guān)閉開口時(shí)，物料容易卡在開口的閉合處，開口不能夠完全閉合，導(dǎo)致漏料的情況。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種無(wú)人機(jī)投料裝置，解決了目前無(wú)人機(jī)上使用的投料裝置通常通過(guò)底部開口進(jìn)行投料，物料從開口中排出，當(dāng)需要關(guān)閉開口時(shí)，物料容易卡在開口的閉合處，開口不能夠完全閉合，導(dǎo)致漏料的情況的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種無(wú)人機(jī)投料裝置，具體包括：

儲(chǔ)料箱，該儲(chǔ)料箱頂部連通有送料管，所述送料管外側(cè)通過(guò)支架固定連接有固定套筒，所述送料管頂部通過(guò)弧形板固定連接有支撐板，所述支撐板頂部固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

螺旋送料輥，該螺旋送料輥設(shè)置在儲(chǔ)料箱內(nèi)部，所述螺旋送料輥底部固定連接有防護(hù)裝置，所述防護(hù)裝置底部固定連接有攪拌輥；

抬升裝置，該抬升裝置設(shè)置在儲(chǔ)料箱內(nèi)部，所述抬升裝置底部與儲(chǔ)料箱內(nèi)壁底部固定連接；

所述抬升裝置包括：

抬升板，該抬升板底部通過(guò)弧形伸縮板固定連接有齒圈，所述齒圈內(nèi)壁嚙合有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，所述抬升板外側(cè)套設(shè)有螺紋套環(huán)；

驅(qū)動(dòng)齒輪，該驅(qū)動(dòng)齒輪設(shè)置在儲(chǔ)料箱內(nèi)壁底部，所述驅(qū)動(dòng)齒輪頂部固定連接有轉(zhuǎn)軸。

使用時(shí)，通過(guò)儲(chǔ)料箱內(nèi)部的抬升裝置將物料向上抬升，然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)螺旋送料輥轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋送料輥帶動(dòng)儲(chǔ)料箱內(nèi)部的物料上升，當(dāng)物料上升至送料管頂部時(shí)，從送料管頂部排出進(jìn)入固定套筒內(nèi)部，并經(jīng)過(guò)固定套筒底部排出，通過(guò)螺旋送料輥將物料抬升，從送料管頂部排出物料，停止投料時(shí)關(guān)閉驅(qū)動(dòng)電機(jī)即可，可避免開口處卡料的情況，避免發(fā)生漏料，使用安全可靠，設(shè)置有攪拌輥，當(dāng)抬升裝置將物料送至螺旋送料輥底部時(shí)，可通過(guò)攪拌輥對(duì)螺旋送料輥底部的物料進(jìn)行攪拌，避免物料堆積結(jié)塊，并且設(shè)置有抬升裝置，抬升裝置內(nèi)部設(shè)置有齒圈和驅(qū)動(dòng)齒輪，可通過(guò)攪拌輥帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪帶動(dòng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，齒圈通過(guò)弧形伸縮板帶動(dòng)抬升板和螺紋套環(huán)在儲(chǔ)料箱內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)螺紋套環(huán)帶動(dòng)抬升板上升并抬升儲(chǔ)料箱內(nèi)部的物料，可與螺旋送料輥聯(lián)動(dòng)，持續(xù)將儲(chǔ)料箱內(nèi)部的物料抬升，當(dāng)螺旋送料輥停止時(shí)，抬升裝置同時(shí)關(guān)閉，控制操作方便。

優(yōu)選的，所述螺紋套環(huán)與儲(chǔ)料箱內(nèi)壁螺紋連接，所述齒圈與儲(chǔ)料箱內(nèi)壁側(cè)面底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)齒輪均通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)栓與儲(chǔ)料箱內(nèi)壁底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。