[發(fā)明專利]一種無人機(jī)投料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111000000.8
• 申請日: 2021-08-30
• 公開（公告）號: CN113443141B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勝藍(lán);劉超峰;葉邦松;黃鵬輝;古學(xué)偉;蘇陽;陳杰;袁芳
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇九設(shè)機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64D1/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機(jī)投料裝置，具體包括：

儲料箱(1)，該儲料箱(1)頂部連通有送料管(2)，所述送料管(2)外側(cè)通過支架固定連接有固定套筒(3)，所述送料管(2)頂部通過弧形板固定連接有支撐板(4)，所述支撐板(4)頂部固定連接有驅(qū)動電機(jī)(5)；

螺旋送料輥(6)，該螺旋送料輥(6)設(shè)置在儲料箱(1)內(nèi)部，所述螺旋送料輥(6)底部固定連接有防護(hù)裝置(7)，所述防護(hù)裝置(7)底部固定連接有攪拌輥(8)；

抬升裝置(9)，該抬升裝置(9)設(shè)置在儲料箱(1)內(nèi)部，所述抬升裝置(9)底部與儲料箱(1)內(nèi)壁底部固定連接；

該無人機(jī)投料裝置的特征在于：所述抬升裝置(9)包括：

抬升板(91)，該抬升板(91)底部通過弧形伸縮板(92)固定連接有齒圈(93)，所述齒圈(93)內(nèi)壁嚙合有轉(zhuǎn)動齒輪(94)，所述抬升板(91)外側(cè)套設(shè)有螺紋套環(huán)(97)；

驅(qū)動齒輪(95)，該驅(qū)動齒輪(95)設(shè)置在儲料箱(1)內(nèi)壁底部，所述驅(qū)動齒輪(95)頂部固定連接有轉(zhuǎn)軸(96)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)投料裝置，其特征在于：所述螺紋套環(huán)(97)與儲料箱(1)內(nèi)壁螺紋連接，所述齒圈(93)與儲料箱(1)內(nèi)壁側(cè)面底部轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動齒輪(94)和驅(qū)動齒輪(95)均通過轉(zhuǎn)動栓與儲料箱(1)內(nèi)壁底部轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)投料裝置，其特征在于：所述驅(qū)動齒輪(95)一側(cè)與轉(zhuǎn)動齒輪(94)嚙合，所述轉(zhuǎn)軸(96)頂部貫穿抬升板(91)并與攪拌輥(8)底部固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)投料裝置，其特征在于：所述防護(hù)裝置(7)包括防護(hù)盤(71)，所述防護(hù)盤(71)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動塊(72)，所述轉(zhuǎn)動塊(72)側(cè)面開設(shè)有滑動槽(73)，所述滑動槽(73)內(nèi)壁滑動連接有滾輪(74)，所述滾輪(74)與滑動槽(73)內(nèi)壁之間設(shè)置有緩沖彈簧，所述防護(hù)盤(71)內(nèi)壁開設(shè)有與滾輪(74)相適配的弧形槽(75)，所述防護(hù)盤(71)內(nèi)壁位于弧形槽(75)一側(cè)的部分設(shè)置有按壓開關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機(jī)投料裝置，其特征在于：所述防護(hù)盤(71)底部與攪拌輥(8)固定連接，所述轉(zhuǎn)動塊(72)頂部與螺旋送料輥(6)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機(jī)投料裝置，其特征在于：所述滑動槽(73)和弧形槽(75)均設(shè)置有多組并且一一對應(yīng)，所述按壓開關(guān)與外部報(bào)警器電性連接。