[發明專利]一種鉸鏈應用夾爪機構

在審

• 申請號: 202110999680.2
• 申請日: 2021-08-29
• 公開（公告）號: CN113772406A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 劉開愿
• 申請（專利權）人: 上海位山科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B67C7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種鉸鏈應用夾爪機構，包括氣缸U型座、無桿氣缸、取瓶爪組件、滾動導軌、拖鏈、圓型氣缸和滑塊固定板，氣缸U型座上固定有無桿氣缸和滾動導軌，滾動導軌，上前后移動的滑塊安裝固定在滑塊固定板上。滑塊固定板與取瓶爪組件通過條形塊連接，取瓶爪組件與圓型氣缸連接，由圓型氣缸控制取瓶爪組件開閉。本發明結構設計合理，方便使用，大大提高了瓶子的轉移效率，實用性強。

技術領域

本發明涉及的是制藥包裝設備領域，具體涉及一種鉸鏈應用夾爪機構。

背景技術

在制藥機械領域，塑料吹灌封包裝設備需要進行瓶子轉移，而普通的瓶子轉移裝置結構設計不合理，操作不便，因此本發明設計了一種鉸鏈應用夾爪機構。

發明內容

針對現有技術上存在的不足，本發明目的是在于提供一種鉸鏈應用夾爪機構，結構設計合理，方便使用，大大提高了瓶子的轉移效率，實用性強。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種鉸鏈應用夾爪機構，包括氣缸U型座、無桿氣缸、取瓶爪組件、滾動導軌、拖鏈、圓型氣缸和滑塊固定板，氣缸U型座上固定有無桿氣缸和滾動導軌，滾動導軌，上前后移動的滑塊安裝固定在滑塊固定板上。滑塊固定板與取瓶爪組件通過條形塊連接，取瓶爪組件與圓型氣缸連接，由圓型氣缸控制取瓶爪組件開閉。

作為優選，所述的取瓶爪組件包括搖臂連桿、短搖臂、長搖臂、夾爪A、夾爪B、夾爪臂板連桿A、夾爪臂板A、夾爪臂板連桿B和夾爪臂板B，搖臂連桿分別連接短搖臂和長搖臂，長搖臂連接夾爪臂板連桿B、夾爪臂板B和夾爪B；短搖臂連接夾爪臂板連桿A、夾爪臂板A和夾爪A。

本發明的有益效果：本發明的結構設計合理，操作方便可靠，大大提高了瓶子的轉移效率，實用性強。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本發明；

圖1為本發明的主視圖；

圖2為本發明的俯視圖；

圖3為本發明的仰視圖。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。

參照圖1-3，本具體實施方式采用以下技術方案：一種鉸鏈應用夾爪機構，包括氣缸U型座1、無桿氣缸2、取瓶爪組件3、滾動導軌4、拖鏈5、圓型氣缸6和滑塊固定板8，氣缸U型座1上固定有無桿氣缸2和滾動導軌4，滾動導軌4，上前后移動的滑塊安裝固定在滑塊固定板8上。滑塊固定板8與取瓶爪組件3通過條形塊連接，取瓶爪組件3與圓型氣缸6連接，由圓型氣缸控制取瓶爪組件開閉。

值得注意的是，所述的取瓶爪組件(3)包括搖臂連桿9、短搖臂10、長搖臂11、夾爪A12、夾爪B13、夾爪臂板連桿A14、夾爪臂板A15、夾爪臂板連桿B16和夾爪臂板B17，搖臂連桿9分別連接短搖臂10和長搖臂11，長搖臂11連接夾爪臂板連桿B16、夾爪臂板B17和夾爪B13；短搖臂10連接夾爪臂板連桿A14、夾爪臂板A15和夾爪A12。

本具體實施方式的工作原理：取瓶爪組件3處于打開狀態下，當一組瓶子轉運到取瓶爪組件3時，PLC程序發出指令，圓型氣缸6關閉，帶動長搖臂11，搖臂連桿9、短搖臂10運行；同時夾爪臂板連桿B16、夾爪臂板B17、夾爪B13和夾爪臂板連桿A14、夾爪臂板A15、夾爪A12相對方向運行；夾爪A12和夾爪B13合攏，形成瓶子固定口7，夾緊瓶子。無桿氣缸2向后運行，牽引滑塊固定板8和取瓶爪組件3同步向后運行，運行到位后，圓型氣缸6打開，帶動夾爪A12和夾爪B13打開，瓶子轉移到下一工位。然后無桿氣缸2向前運行，牽引滑塊固定板8和取瓶爪組件3同步向前運行，等待重復下一個循環。

本具體實施方式的結構設計合理，操作方便可靠，大大提高了瓶子的轉移效率，實用性強。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。