[發(fā)明專(zhuān)利]一種鉸鏈應(yīng)用夾爪機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110999680.2
• 申請(qǐng)日: 2021-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113772406A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉開(kāi)愿
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海位山科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90;B67C7/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種鉸鏈應(yīng)用夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括氣缸U型座(1)、無(wú)桿氣缸(2)、取瓶爪組件(3)、滾動(dòng)導(dǎo)軌(4)、拖鏈(5)、圓型氣缸(6)和滑塊固定板(8)，氣缸U型座(1)上固定有無(wú)桿氣缸(2)和滾動(dòng)導(dǎo)軌(4)，滾動(dòng)導(dǎo)軌(4)，上前后移動(dòng)的滑塊安裝固定在滑塊固定板(8)上。滑塊固定板(8)與取瓶爪組件(3)通過(guò)條形塊連接，取瓶爪組件(3)與圓型氣缸(6)連接，由圓型氣缸(6)控制取瓶爪組件(3)開(kāi)閉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉸鏈應(yīng)用夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，，其特征在于，所述的取瓶爪組件(3)包括搖臂連桿(9)、短搖臂(10)、長(zhǎng)搖臂(11)、夾爪A(12)、夾爪B(13)、夾爪臂板連桿A(14)、夾爪臂板A(15)、夾爪臂板連桿B(16)和夾爪臂板B(17)，搖臂連桿(9)分別連接短搖臂(10)和長(zhǎng)搖臂(11)，長(zhǎng)搖臂(11)連接夾爪臂板連桿B(16)、夾爪臂板B(17)和夾爪B(13)；短搖臂(10)連接夾爪臂板連桿A(14)、夾爪臂板A(15)和夾爪A(12)。