[發(fā)明專利]一種孔距Ф105mm鑿巖臺車運行檢測控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110999370.0 | 申請日： | 2021-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN113818861B | 公開（公告）日： | 2023-07-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉國榜;潘茂軍;陸永;吳文章;沈存智;朱政 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京寶地梅山產(chǎn)城發(fā)展有限公司 |
| 主分類號： | E21B44/00 | 分類號： | E21B44/00 |
| 代理公司： | 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206 | 代理人： | 顧進 |
| 地址： | 210039 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 105 mm 鑿巖 臺車 運行 檢測 控制系統(tǒng) | ||
本發(fā)明涉及一種孔距Ф105mm鑿巖臺車運行檢測控制系統(tǒng)，包括D501操作顯示模塊、D101鑿巖機工作控制檢測模塊、D102水路風(fēng)壓系統(tǒng)控制檢測模塊、D103機械手操作控制檢測模塊、D104定位系統(tǒng)控制檢測模塊組成；上述模塊均為串聯(lián)，總模塊為D501操作顯示模塊，它是整檢測控制系統(tǒng)的核心，D501操作顯示模塊的輸出+24V電源8連接到各個模塊上，給各個控制模塊提供控制操作閥的電源；對設(shè)備生產(chǎn)作業(yè)過程中的運行情況進行24小時在線檢測，對檢測出的結(jié)果定時上傳，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)，具體涉及一種孔距Ф105mm鑿巖臺車運行檢測控制系統(tǒng)，屬于電氣自動化智能控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
梅山礦業(yè)公司為井下鐵礦石開采企業(yè)，采用的開采方式為無底柱分段崩落法，在這個工藝過程中原先上下分層為15米，現(xiàn)調(diào)整工藝分層高度為18米，鑿巖的孔徑Ф89mm已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)，公司自行設(shè)計了孔距Ф105mm鑿巖臺車，但手動人工操作已經(jīng)不能滿足自動化生產(chǎn)需要，所有急需一種設(shè)計需要孔距Ф105mm鑿巖臺車運行檢測控制系統(tǒng)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種孔距Ф105mm鑿巖臺車運行檢測控制系統(tǒng)，該技術(shù)方案提供了一種孔距Ф105mm鑿巖臺車運行檢測控制系統(tǒng)，對設(shè)備生產(chǎn)作業(yè)過程中的運行情況進行24小時在線檢測，對檢測出的結(jié)果定時上傳，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下，一種孔距Ф105mm鑿巖臺車運行檢測控制系統(tǒng)，其特征在于，包括D501操作顯示模塊、D101鑿巖機工作控制檢測模塊、D102水路風(fēng)壓系統(tǒng)控制檢測模塊、D103機械手操作控制檢測模塊、D104定位系統(tǒng)控制檢測模塊組成；上述模塊均為串聯(lián)，總模塊為D501操作顯示模塊，它是整檢測控制系統(tǒng)的核心，D501操作顯示模塊的輸出+24V電源連接到各個模塊上，給各個控制模塊提供控制操作閥的電源；D501操作顯示模塊的輸出+5V電源和USB連接端口，+5V電源和USB連接端口連接到各個模塊上，給各個控制模塊提供模塊自身電源；D501操作顯示模塊的CAN接頭，連接到各個模塊上，實現(xiàn)各個模塊通訊數(shù)據(jù)連接；D501操作顯示模塊的輸出+5V電源和USB連接端口實現(xiàn)數(shù)據(jù)和系統(tǒng)進行U盤上傳和下載。
作為本發(fā)明的一種改進，所述D101鑿巖機工作控制檢測模塊，包括工作閥控制部分和檢測傳感器控制部分；所述工作閥控制部分包括Y425/Y478大擺控制閥，Y402滑臺控制閥，Y416推進梁傾斜控制閥，Y403小擺控制閥，Y102旋轉(zhuǎn)控制閥，Y104鑿巖機重沖推進控制閥，Y155釬桿接螺紋旋轉(zhuǎn)控制閥以及Y103輕沖推進控制閥；所述檢測傳感器控制部分包括B380潤滑油位傳感器，B132緩沖壓力傳感器，B100沖擊壓力傳感器以及B101旋轉(zhuǎn)壓力傳感器；其中工作閥控制部分都是工作指令控制閥，為生產(chǎn)中鑿巖機的運行工作指令控制閥；其中B380潤滑油位傳感器檢測鑿巖機潤滑油位的高低，B132緩沖壓力傳感器檢測緩沖壓力高低，B100沖擊壓力傳感器檢測鑿巖機沖擊壓力高低，B101旋轉(zhuǎn)壓力傳感器26檢測鑿巖機旋轉(zhuǎn)壓力高低，B133推進壓力傳感器檢測鑿巖機推進壓力高低。
作為本發(fā)明的一種改進，所述D102水路風(fēng)壓系統(tǒng)控制檢測模塊包括工作閥控制部分和檢測傳感器控制部分，所述工作閥控制部分包括Y110滿水控制閥28，Y111減水控制閥，Y115吹風(fēng)控制閥，Y106潤滑泵控制閥以及Y174冷卻水控制閥，其中工作閥控制部分都是工作指令控制閥，檢測傳感器控制部分包括B188潤滑空氣壓力傳感器，B368潤滑油壓力傳感器，B141水流量開關(guān)傳感器以及B135離合壓力傳感器，其中B188潤滑空氣壓力傳感器檢測空壓機潤滑油壓力高低，B368潤滑油壓力傳感器檢測潤滑油箱壓力高低，B141水流量開關(guān)傳感器檢測水流量的高低，B135離合壓力傳感器檢測離合壓力高低。
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