[發明專利]一種孔距Ф105mm鑿巖臺車運行檢測控制系統

有效

• 申請號: 202110999370.0
• 申請日: 2021-08-29
• 公開（公告）號: CN113818861B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 劉國榜;潘茂軍;陸永;吳文章;沈存智;朱政
• 申請（專利權）人: 南京寶地梅山產城發展有限公司
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 顧進

1.一種孔距Ф105mm鑿巖臺車運行檢測控制系統，其特征在于，包括D501操作顯示模塊（1）、D101鑿巖機工作控制檢測模塊（2)、D102水路風壓系統控制檢測模塊(3)、D103機械手操作控制檢測模塊(4)、D104定位系統控制檢測模塊(5)組成；

上述模塊均為串聯，總模塊為D501操作顯示模塊，它是整檢測控制系統的核心，D501操作顯示模塊的輸出+24V電源(8)連接到各個模塊(14)上，給各個控制模塊提供控制操作閥的電源；

D501操作顯示模塊的輸出+5V電源和USB連接端口（6），+5V電源和USB連接端口(6)連接到各個模塊(12)上，給各個控制模塊提供模塊自身電源；

D501操作顯示模塊的CAN接頭（7），連接到各個模塊（13）上，實現各個模塊通訊數據連接；

D501操作顯示模塊的輸出+5V電源和USB連接端口（6）實現數據和系統進行U盤上傳和下載；所述D103機械手操作控制檢測模塊，包括工作閥控制部分和檢測傳感器控制部分，其中D103機械手操作控制檢測模塊的工作閥控制部分包括Y175行程定位撞擊控制閥，Y305儲轉盤定位插棒控制閥，Y304離合器控制閥，Y303分度油缸控制閥，Y302抓臂中心/停留位置控制閥，Y301抓臂中心/鉆桿庫控制閥，Y300夾緊/打開抓臂控制閥，Y306抓臂導向控制閥，Y478/Y484大擺控制閥；其中D103機械手操作控制檢測模塊的工作閥控制部分都是工作指令控制閥，D103機械手操作控制檢測模塊的檢測傳感器控制部分包括B113插棒傳感器，B114兩根桿位置傳感器，B115一根桿位置傳感器，B114B115三根桿位置傳感器以及B236/B239右頂尖傳感器；其中B113插棒傳感器檢測插棒伸縮位置，B114兩根桿位置傳感器檢測第二層桿儲轉盤位置，B115一根桿位置傳感器檢測第一層桿儲轉盤位置，B114B115三根桿位置傳感器檢測第三層桿儲轉盤位置，B236/B239右頂尖傳感器檢測右頂尖油缸伸縮位置。

2.根據權利要求1所述的孔距Ф105mm鑿巖臺車運行檢測控制系統，其特征在于，所述D101鑿巖機工作控制檢測模塊，包括工作閥控制部分和檢測傳感器控制部分；所述D101鑿巖機工作控制檢測模塊的工作閥控制部分包括Y425/Y478大擺控制閥，Y402滑臺控制閥，Y416推進梁傾斜控制閥，Y403小擺控制閥，Y102旋轉控制閥，Y104鑿巖機重沖推進控制閥，Y155釬桿接螺紋旋轉控制閥以及Y103輕沖推進控制閥；所述D101鑿巖機工作控制檢測模塊的檢測傳感器控制部分包括B380潤滑油位傳感器，B132緩沖壓力傳感器，B100沖擊壓力傳感器以及B101旋轉壓力傳感器；其中D101鑿巖機工作控制檢測模塊的工作閥控制部分都是工作指令控制閥，為生產中鑿巖機的運行工作指令控制閥；其中B380潤滑油位傳感器檢測鑿巖機潤滑油位的高低，B132緩沖壓力傳感器檢測緩沖壓力高低，B100沖擊壓力傳感器檢測鑿巖機沖擊壓力高低，B101旋轉壓力傳感器檢測鑿巖機旋轉壓力高低，B133推進壓力傳感器檢測鑿巖機推進壓力高低。

3.根據權利要求2所述的孔距Ф105mm鑿巖臺車運行檢測控制系統，其特征在于，所述D102水路風壓系統控制檢測模塊包括工作閥控制部分和檢測傳感器控制部分，所述D102水路風壓系統控制檢測模塊的工作閥控制部分包括Y110滿水控制閥，Y111減水控制閥，Y115吹風控制閥，Y106潤滑泵控制閥以及Y174冷卻水控制閥，其中D102水路風壓系統控制檢測模塊的工作閥控制部分都是工作指令控制閥，D102水路風壓系統控制檢測模塊的檢測傳感器控制部分包括B188潤滑空氣壓力傳感器，B368潤滑油壓力傳感器，B141水流量開關傳感器以及B135離合壓力傳感器，其中B188潤滑空氣壓力傳感器檢測空壓機潤滑油壓力高低，B368潤滑油壓力傳感器檢測潤滑油箱壓力高低，B141水流量開關傳感器檢測水流量的高低，B135離合壓力傳感器檢測離合壓力高低。

4.根據權利要求3所述的孔距Ф105mm鑿巖臺車運行檢測控制系統，其特征在于，D104定位系統控制檢測模塊包括工作閥控制部分和檢測傳感器控制部分，其中D104定位系統控制檢測模快的工作閥控制部分包括Y406上右頂尖控制閥，Y407下右頂尖控制閥，Y159鑿巖機反打控制閥，Y158正打控制閥，Y406上左頂尖控制閥，Y407下左頂尖控制閥，Y354夾釬器夾緊/打開控制閥，Y353夾釬器打開/導向控制閥以及Y405推進梁延伸控制閥，其中D104定位系統控制檢測模快的工作閥控制部分都是工作指令控制閥，D104定位系統控制檢測模快的檢測傳感器控制部分包括B238/B237左頂尖傳感器，B211俯仰傳感器，B213大擺傳感器，B300滑臺傳感器，B307長度傳感器，B243抓臂傳感器，B305推進梁延伸傳感器以及B377小擺傳感器；其中B238/B237左頂尖傳感器檢測左頂尖油缸伸縮位置，B211俯仰傳感器檢測俯仰油缸伸縮位置，B213大擺傳感器檢測大擺油缸伸縮位置，B300滑臺傳感器檢測滑臺油缸伸縮位置，B307長度傳感器檢測鑿巖機工作深度，B243抓臂傳感器檢測抓臂油缸伸縮位置，B305推進梁延伸傳感器檢測推進梁油缸伸縮位置，B377小擺傳感器檢測小擺油缸伸縮位置。