[發明專利]微波視覺雙鑒感應器、自動門及自動門控制方法

在審

• 申請號: 202110998903.3
• 申請日: 2021-08-28
• 公開（公告）號: CN113700412A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 胡波清
• 申請（專利權）人: 廣東藍水花智能電子有限公司
• 主分類號: E05F15/73
• 分類號: E05F15/73;E05F15/79;H04N5/225;H04N5/232;H04N5/235
• 代理公司: 東莞市科凱偉成知識產權代理有限公司 44627
• 代理人: 賈培軍

1.一種微波視覺雙鑒感應器，包括處理器，其特征在于，還包括微波傳感器、視覺傳感器和輸出模組；其中，

所述微波傳感器，與所述處理器連接，用于實時獲取預設檢測區域內的動作信號，并將所述動作信號發送至所述處理器；

所述視覺傳感器，與所述處理器連接，用于在所述處理器根據所述動作信號判斷有人員進入預設檢測區域時啟動，在啟動后實時獲取預設檢測區域內的圖像數據，并將所述圖像數據發送至所述處理器；

所述輸出模組，與所述處理器連接，用于與自動門的自動門主機連接；所述處理器在根據所述圖像數據判斷有人員進入預設的觸發區域時，生成自動門開啟指令，并經所述輸出模組將所述自動門開啟指令發送至所述自動門主機，所述自動門開啟指令用于控制所述自動門主機開啟自動門。

2.根據權利要求1所述的微波視覺雙鑒感應器，其特征在于，還包括補光模組，所述補光模組與所述處理器連接，所述處理器在根據所述圖像數據判斷所述預設檢測區域內的環境光照不滿足預設的標準光照時，生成補光控制指令，并將所述補光控制指令發送至所述補光模組，以使所述補光模組啟動并對所述預設檢測區域補光。

3.根據權利要求2所述的微波視覺雙鑒感應器，其特征在于，所述處理器模組包括AD轉換器、微波信號處理模組、圖像數據傳輸模組、視覺信息處理模組和指令控制模組；其中，

所述AD轉換器，與所述微波傳感器連接，用于對微波傳感器發送的動作信號作AD轉換處理，在AD轉換處理后生成動態數字信號，并將所述動態數字信號發送至所述微波信號處理模組；

所述微波信號處理模組，與所述AD轉換器連接，用于在根據所述動態數字信號判斷有人員進入預設檢測區域時，生成視覺傳感器啟動指令并將所述視覺傳感器啟動指令發送至所述指令控制模組；其中，所述視覺傳感器啟動指令用于控制所述視覺傳感器啟動；

所述圖像數據傳輸模組，與所述視覺傳感器連接，用于接收所述視覺傳感器發送的圖像數據，并發送至所述視覺信息處理模組；

所述視覺信息處理模組，與所述圖像數據傳輸模組和微波信號處理器模組連接，用于在接收所述視覺傳感器發送的圖像數據后，根據所述圖像數據判斷有人員進入預設的觸發區域時，生成自動門開啟指令，并將所述自動門開啟指令發送至所述指令控制模組，其中，所述自動門開啟指令用于控制自動門開啟；所述視覺信息處理模組還用于在根據所述圖像數據判斷所述預設檢測區域內的環境光照不滿足預設的標準光照時，生成補光控制指令，并將所述補光控制指令發送至所述指令控制模組，其中，所述補光控制指令用于控制所述補光模組啟動并對所述預設檢測區域補光；

所述指令控制模組，與所述微波信號處理模組、所述視覺信息處理模組、所述輸出模組和補光模組均連接，用于基于所述視覺傳感器啟動指令控制所述視覺傳感器啟動、將所述自動門開啟指令經所述輸出模組發送至所述自動門主機以及將所述補光控制指令發送至所述補光模組。

4.根據權利要求3所述的微波視覺雙鑒感應器，其特征在于，所述微波傳感器包括振蕩器、發射天線、接收天線、混頻器和濾波放大器；其中，

所述振蕩器，用于產生發射高頻信號，并將所述發射高頻信號發送至所述發射天線和所述混頻器；

所述發射天線，與所述振蕩器連接，用于將所述高頻信號轉換為發射電磁波，并將所述發射電磁波發射至所述預設檢測區域；

所述接收天線，用于在獲取所述發射電磁波射至所述預設檢測區域的被測物上后反射的反射電磁波后，根據反射電磁波產生接收高頻信號，并將所述接收高頻信號發送至所述混頻器；

所述混頻器，與所述振蕩器和所述接收天線均連接，用于在將發射高頻信號和接收高頻信號混頻生成中頻信號后，將所述中頻信號發送至所述濾波放大器；

所述濾波放大器，與所述混頻器和所述AD轉換器連接，用于在將所述中頻信號作放大濾波處理后，生成動作信號，并將所述動作信號發送至所述AD轉換器。