[發(fā)明專利]微波視覺雙鑒感應(yīng)器、自動門及自動門控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110998903.3
• 申請日: 2021-08-28
• 公開（公告）號: CN113700412A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡波清
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東藍水花智能電子有限公司
• 主分類號: E05F15/73
• 分類號: E05F15/73;E05F15/79;H04N5/225;H04N5/232;H04N5/235
• 代理公司: 東莞市科凱偉成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44627
• 代理人: 賈培軍

本發(fā)明屬于自動門控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種微波視覺雙鑒感應(yīng)器、自動門及自動門控制方法，所述微波視覺雙鑒感應(yīng)器，包括處理器、微波傳感器、視覺傳感器和輸出模組；其中，所述微波傳感器，與所述處理器連接；所述視覺傳感器，與所述處理器連接；所述輸出模組，與所述處理器連接；所述處理器在根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)判斷有人員進入預(yù)設(shè)的觸發(fā)區(qū)域時，生成自動門開啟指令，并經(jīng)所述輸出模組將所述自動門開啟指令發(fā)送至所述自動門主機。本發(fā)明實現(xiàn)精準結(jié)合了微波傳感器和視覺傳感器的功能，進而在實現(xiàn)精準高效檢測的基礎(chǔ)上，對自動門作精準高效控制，以滿足用戶的使用需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動門控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種微波視覺雙鑒感應(yīng)器、自動門及自動門控制方法。

背景技術(shù)

隨著消費者對自動門功能需求的增加，人們對自動門感應(yīng)的精準控制要求也越來越嚴格。現(xiàn)有的應(yīng)用在自動門感應(yīng)場合中的一些傳感器由于測距不精準以及無法檢測到靜態(tài)的人員或物體，所以存在控制不精準的問題。例如，當應(yīng)用在自動門上時，無法精準劃分自動門觸發(fā)區(qū)域以導(dǎo)致誤觸發(fā)概率的增加，同時也無法探測到門下站立不動的人員以導(dǎo)致自動門在關(guān)閉的過程中夾傷人員，產(chǎn)生安全問題。

而其他傳感器，如可以作為人體感應(yīng)探頭使用的傳感器，在使用的過程中常會因為物體影子和光照強度突然變化的影響而導(dǎo)致誤判，也即無法克服光照的影響，進而又導(dǎo)致控制不精準的問題，在應(yīng)用到自動門上時，進一步地導(dǎo)致影響自動門的使用的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種微波視覺雙鑒感應(yīng)器、自動門及自動門控制方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的傳感器不能實現(xiàn)精準檢測進而導(dǎo)致應(yīng)用在自動門上產(chǎn)生控制不精準以及影響用戶使用的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供一種微波視覺雙鑒感應(yīng)器，包括處理器，還包括微波傳感器、視覺傳感器和輸出模組；其中，

所述微波傳感器，與所述處理器連接，用于實時獲取預(yù)設(shè)檢測區(qū)域內(nèi)的動作信號，并將所述動作信號發(fā)送至所述處理器；

所述視覺傳感器，與所述處理器連接，用于在所述處理器根據(jù)所述動作信號判斷有人員進入預(yù)設(shè)檢測區(qū)域時啟動，在啟動后實時獲取預(yù)設(shè)檢測區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)，并將所述圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至所述處理器；

所述輸出模組，與所述處理器連接，用于與自動門的自動門主機連接；所述處理器在根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)判斷有人員進入預(yù)設(shè)的觸發(fā)區(qū)域時，生成自動門開啟指令，并經(jīng)所述輸出模組將所述自動門開啟指令發(fā)送至所述自動門主機，所述自動門開啟指令用于控制所述自動門主機開啟自動門。

可選地，還包括補光模組，所述補光模組與所述處理器連接，所述處理器在根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)判斷所述預(yù)設(shè)檢測區(qū)域內(nèi)的環(huán)境光照不滿足預(yù)設(shè)的標準光照時，生成補光控制指令，并將所述補光控制指令發(fā)送至所述補光模組，以使所述補光模組啟動并對所述預(yù)設(shè)檢測區(qū)域補光。

可選地，所述處理器模組包括AD轉(zhuǎn)換器、微波信號處理模組、視覺信息處理模組和指令控制模組；其中，

所述AD轉(zhuǎn)換器，與所述微波傳感器連接，用于對微波傳感器發(fā)送的動作信號作AD轉(zhuǎn)換處理，在AD轉(zhuǎn)換處理后生成動態(tài)數(shù)字信號，并將所述動態(tài)數(shù)字信號發(fā)送至所述微波信號處理模組；

所述微波信號處理模組，與所述AD轉(zhuǎn)換器連接，用于在根據(jù)所述動態(tài)數(shù)字信號判斷有人員進入預(yù)設(shè)檢測區(qū)域時，生成視覺傳感器啟動指令并將所述視覺傳感器啟動指令發(fā)送至所述指令控制模組；其中，所述視覺傳感器啟動指令用于控制所述視覺傳感器啟動；

所述圖像數(shù)據(jù)傳輸模組，與所述視覺傳感器連接，用于接收所述視覺傳感器發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，并發(fā)送至所述視覺信息處理模組；