[發(fā)明專利]一種路徑規(guī)劃方法、服務端及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110998748.5
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113654570A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設計）人: 李明;王棟;臧文乾;王更科;黃祥志;余濤;趙亞萌;楊靜靜
• 申請（專利權）人: 中科星通（廊坊）信息技術有限公司;廊坊中科空間信息技術有限公司;北京四維新世紀信息技術有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01S19/42
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 杜武

本申請公開了路徑規(guī)劃方法、服務端及系統(tǒng)，其中路徑規(guī)劃方法，包括以下步驟：獲取初始規(guī)劃路徑；以初始規(guī)劃路徑為中心確定初始路徑區(qū)域；獲取覆蓋所述初始規(guī)劃路徑區(qū)域的遙感影像；從遙感影像中確定地質災害區(qū)域；判斷所述地質災害區(qū)域與所述初始路徑區(qū)域無交集時，將所述初始規(guī)劃路徑確定為最終規(guī)劃路徑。本申請通過將遙感衛(wèi)星技術應用于現有的導航路徑規(guī)劃方法中，綜合利用導航衛(wèi)星和遙感衛(wèi)星的優(yōu)勢，可以有效地避開地質災害區(qū)域，為物流行業(yè)的貨運司機提供高效出行，安全出行的保障。

技術領域

本公開一般涉及物流服務行業(yè)，具體涉及路徑規(guī)劃方法、服務端 及系統(tǒng)。

背景技術

物流業(yè)是融合運輸、倉儲、貨代、信息等產業(yè)的復合型服務業(yè)， 是支撐國民經濟發(fā)展的基礎性、戰(zhàn)略性產業(yè)。加快發(fā)展現代物流業(yè)， 對于促進產業(yè)結構調整、轉變發(fā)展方式、提高國民經濟競爭力和建設 生態(tài)文明具有重要意義。北斗衛(wèi)星系統(tǒng)由我國自主研制，其具備的定 位和通信功能不受移動通訊網絡的限制，安裝了北斗車載終端的車輛 將時刻與系統(tǒng)監(jiān)控平臺進行穩(wěn)定的實時通信。我國近些年發(fā)射了高分 衛(wèi)星、資源衛(wèi)星等一系列遙感監(jiān)測衛(wèi)星，為滿足對我國境內多時間分 辨率、多空間分辨率的遙感監(jiān)測和大眾化應用提供了海量的遙感數據 源。加強導航、遙感、通訊、云計算、大數據、移動互聯等先進信息 技術在物流領域的應用。加快企業(yè)物流信息系統(tǒng)建設，發(fā)揮核心物流 企業(yè)整合能力，打通物流信息鏈，實現物流信息全程可追蹤。進一步 推進交通運輸物流公共信息平臺發(fā)展促進物流信息與公共服務信息有 效對接，鼓勵區(qū)域間和行業(yè)內的物流平臺信息共享，實現互聯互通。

傳統(tǒng)的物流運輸業(yè)主要面臨以下幾個方面的問題：以往物流運輸 主要依靠地圖軟件，司機經驗等規(guī)劃路網，往往會導致路線不合理， 在極端天氣情況下，無法及時獲取最新的地質災害信息，物流安全性 得不到保障。

發(fā)明內容

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種路徑規(guī)劃方法， 包括以下步驟：

獲取初始規(guī)劃路徑；

以初始規(guī)劃路徑為中心確定初始路徑區(qū)域；

獲取覆蓋所述初始規(guī)劃路徑區(qū)域的遙感影像；

從遙感影像中確定地質災害區(qū)域；

判斷所述地質災害區(qū)域與所述初始路徑區(qū)域無交集時，將所述初 始規(guī)劃路徑確定為最終規(guī)劃路徑。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述初始規(guī)劃路徑通過以下 方法獲取：

獲取規(guī)劃目標信息，所述規(guī)劃目標信息包括起點信息和終點信息；

將所述起點信息和終點信息發(fā)送至導航引擎，接收導航引擎反饋 的初始規(guī)劃路徑，或，調用地圖服務模塊，通過所述地圖服務模塊根 據所述起點信息和終點信息確定所述初始規(guī)劃路徑；

所述初始路徑區(qū)域以所述初始規(guī)劃路徑為中心輻射設定距離得 到。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述遙感影像數據通過以下 方式獲取：

獲取遙感影像時間信息；

從所述初始規(guī)劃路徑中提取坐標信息；

以所述坐標信息、遙感影像時間信息為檢索參數，從所述遙感影 像數據庫中提取遙感影像。

第二方面，本申請?zhí)峁┮环N服務端，包括：

處理模塊，用于根據獲取的初始規(guī)劃路徑為中心確定初始路徑區(qū) 域，還用于根據獲取的覆蓋所述初始規(guī)劃路徑的遙感影像確定地質災 害區(qū)域，還用于判斷所述地質災害區(qū)域與所述初始路徑區(qū)域無交集時， 將所述初始規(guī)劃路徑確定為最終規(guī)劃路徑；

發(fā)送模塊，配置用于將所述最終規(guī)劃路徑發(fā)送至移動終端。

根據本申請實施例提供的技術方案，還包括：