[發(fā)明專利]一種路徑規(guī)劃方法、服務(wù)端及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110998748.5
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113654570A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李明;王棟;臧文乾;王更科;黃祥志;余濤;趙亞萌;楊靜靜
• 申請（專利權(quán)）人: 中科星通（廊坊）信息技術(shù)有限公司;廊坊中科空間信息技術(shù)有限公司;北京四維新世紀(jì)信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01S19/42
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435
• 代理人: 杜武

1.一種路徑規(guī)劃方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取初始規(guī)劃路徑；

以初始規(guī)劃路徑為中心確定初始路徑區(qū)域；

獲取覆蓋所述初始規(guī)劃路徑區(qū)域的遙感影像；

從遙感影像中確定地質(zhì)災(zāi)害區(qū)域；

判斷所述地質(zhì)災(zāi)害區(qū)域與所述初始路徑區(qū)域無交集時(shí)，將所述初始規(guī)劃路徑確定為最終規(guī)劃路徑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述初始規(guī)劃路徑通過以下方法獲取：

獲取規(guī)劃目標(biāo)信息，所述規(guī)劃目標(biāo)信息包括起點(diǎn)信息和終點(diǎn)信息；

將所述起點(diǎn)信息和終點(diǎn)信息發(fā)送至導(dǎo)航引擎，接收導(dǎo)航引擎反饋的初始規(guī)劃路徑，或，調(diào)用地圖服務(wù)模塊，通過所述地圖服務(wù)模塊根據(jù)所述起點(diǎn)信息和終點(diǎn)信息確定所述初始規(guī)劃路徑；

所述初始路徑區(qū)域以所述初始規(guī)劃路徑為中心輻射設(shè)定距離得到。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述遙感影像數(shù)據(jù)通過以下方式獲取：

獲取遙感影像時(shí)間信息；

從所述初始規(guī)劃路徑中提取坐標(biāo)信息；

以所述坐標(biāo)信息、遙感影像時(shí)間信息為檢索參數(shù)，從所述遙感影像數(shù)據(jù)庫中提取遙感影像。

4.服務(wù)端，其特征在于，包括：

處理模塊，用于根據(jù)獲取的初始規(guī)劃路徑為中心確定初始路徑區(qū)域，還用于根據(jù)獲取的覆蓋所述初始規(guī)劃路徑的遙感影像確定地質(zhì)災(zāi)害區(qū)域，還用于判斷所述地質(zhì)災(zāi)害區(qū)域與所述初始路徑區(qū)域無交集時(shí)，將所述初始規(guī)劃路徑確定為最終規(guī)劃路徑；

發(fā)送模塊，配置用于將所述最終規(guī)劃路徑發(fā)送至移動(dòng)終端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的服務(wù)端，其特征在于，還包括：

接收模塊，配置用于接收移動(dòng)終端發(fā)送的起點(diǎn)信息和終點(diǎn)信息；

所述發(fā)送模塊配置用于，將所述起點(diǎn)信息和終點(diǎn)信息發(fā)送至導(dǎo)航引擎；

所述接收模塊還配置用于，接收導(dǎo)航引擎反饋的初始規(guī)劃路徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的服務(wù)端，其特征在于，還包括：

接收模塊，配置用于接收移動(dòng)終端發(fā)送的起點(diǎn)信息和終點(diǎn)信息；

所述處理模塊，還配置用于通過所述地圖服務(wù)模塊根據(jù)所述起點(diǎn)信息和終點(diǎn)信息確定所述初始規(guī)劃路徑。

7.物流服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，包括移動(dòng)終端和權(quán)利要求4-6任意一項(xiàng)所述的服務(wù)端；

所述移動(dòng)終端，對應(yīng)每一輛物流車輛設(shè)置，所述物流車輛具有車輛唯一號信息；所述移動(dòng)終端包括：

導(dǎo)航定位模塊，用于獲取實(shí)時(shí)定位信息；

控制模塊，用于接收所述定位信息；

無線通訊模塊，用于將所述定位信息發(fā)送至所述服務(wù)端，還用于向所述服務(wù)端發(fā)送路徑規(guī)劃定制請求，所述路徑規(guī)劃定制請求包括所述規(guī)劃目標(biāo)信息；還用于接收所述發(fā)送模塊發(fā)送的最終規(guī)劃路徑；

顯示模塊，用于顯示所述最終規(guī)劃路徑；

所述服務(wù)端，具有存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊用于將所述定位信息和車輛惟一號信息對應(yīng)存儲(chǔ)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物流服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)終端還包括貨物信息獲取模塊和環(huán)境信息獲取模塊；

所述貨物信息獲取模塊用于獲取物流車輛上的貨物信息；

所述環(huán)境信息獲取模塊，用于獲取物流車輛內(nèi)的環(huán)境信息；所述環(huán)境信息包括溫度信息和/或濕度信息；

所述控制模塊，配置用于接收并轉(zhuǎn)發(fā)所述貨物信息和環(huán)境信息給所述服務(wù)端；

所述存儲(chǔ)模塊，配置用于將所述貨物信息和環(huán)境信息與所述車輛惟一號信息對應(yīng)存儲(chǔ)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物流服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)端還配置用于，獲取與所述定位信息對應(yīng)的天氣預(yù)報(bào)信息，并將所述天氣預(yù)報(bào)信息和車輛惟一號信息對應(yīng)存儲(chǔ)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物流服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)終端，還配置用于向所述服務(wù)端發(fā)送離線地圖下載請求，所述離線地圖下載請求包含所述規(guī)劃目標(biāo)信息；所述服務(wù)端配置用于給所述移動(dòng)終端發(fā)送離線地圖數(shù)據(jù)，所述離線地圖數(shù)據(jù)包含所述最終規(guī)劃路徑。