[發明專利]定位導向裝置和錨桿鉆車

有效

• 申請號: 202110998374.7
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113685139B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 安四元;賈運紅;楊杰;張東寶;宋揚;曹凱;王宇鵬;馬育華;邢晨;年奎;劉繼全;陳慶賀;周倜;蘭輝敏;張云波
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21B7/04
• 分類號: E21B7/04;E21B7/02;E21B19/14;E21D20/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 曲進華

本發明公開了一種定位導向裝置和錨桿鉆車，包括基座，定位油缸和過液塊，基座內設有第一孔、第二孔、第一槽、第一油路和第二油路，第一孔沿著Z軸方向延伸，第二孔沿著X軸方向延伸，第一槽沿著Y軸方向延伸，第一槽的開口沿著第一槽的延伸方向延伸，第一槽具有最大寬度尺寸，開口的寬度尺寸小于第一槽的最大寬度尺寸，定位油缸配合在第二孔內，定位油缸上設有第一油口和第二油口，第一油路與第一油口連通，第二油路與第二油口連通；過液塊可拆卸地安裝在基座上，過液塊設有第三油口和第四油口，第一油路的另一端與第三油口連通，第二油路的另一端與第四油口連通。本發明的定位導向裝置的結構緊湊，增強了潤滑效果，滿足了鉆箱和錨箱的切換要求。

技術領域

本發明涉及錨桿支護技術領域，具體地，涉及一種定位導向裝置和應用該定位導向裝置的錨桿鉆車。

背景技術

錨桿鉆車是一種能夠實現自動化錨桿支護的裝備，由于錨桿支護作業包括鉆孔和固定錨桿等步驟，錨桿鉆車上設有鉆箱和錨箱，其中鉆箱用于鉆孔，錨箱則用于將錨桿錨固在鉆孔內。使用過程中，鉆箱和錨箱需要切換至同一位置進行作業，而相關技術中，鉆箱和錨箱分別通過不同的驅動機構驅動，鉆箱和錨箱的驅動結構復雜，且驅動過程需要兩套驅動機構的配合，驅動過程容易發生干涉。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明實施例提出一種定位導向裝置，該定位導向裝置結構簡單，能夠滿足鉆箱和錨箱的切換要求，避免了相關技術中鉆箱和錨箱切換過程中容易干涉的情況。

本發明實施例還提出一種應用上述定位導向裝置的錨桿鉆車。

根據本發明實施例的定位導向裝置包括：基座，所述基座內設有第一孔、第二孔、第一槽、第一油路和第二油路，將所述基座置于三維直角坐標系內，所述第一孔沿著Z軸方向延伸，所述第二孔沿著X軸方向延伸，所述第一槽沿著Y軸方向延伸，所述第一孔內適于插入導向桿以實現基座和錨桿鉆車的導向滑移配合，所述第一槽具有開口，所述開口沿著所述第一槽的延伸方向延伸，所述第一槽具有最大寬度尺寸，所述開口的寬度尺寸小于所述第一槽的最大寬度尺寸，所述第一槽適于與鉆箱的第一導桿和錨箱的第二導桿導向配合以實現鉆箱和錨箱在所述基座上的循環往復切換；定位油缸，所述定位油缸配合在所述第二孔內，所述定位油缸的活塞桿沿著X軸方向可伸縮，所述定位油缸適于與鉆箱上的定位孔或錨箱上的定位孔插接配合，所述定位油缸上設有第一油口和第二油口，所述第一油路的一端與所述第一油口連通，所述第二油路的一端與所述第二油口連通；過液塊，所述過液塊可拆卸地安裝在所述基座上，所述過液塊設有第三油口和第四油口，所述第一油路的另一端與所述第三油口連通，所述第二油路的另一端與所述第四油口連通。

根據本發明實施例的定位導向裝置，定位導向裝置的結構簡單，能夠滿足鉆箱和錨箱的切換要求，避免了相關技術中鉆箱和錨箱切換過程中容易干涉的情況。

在一些實施例中，定位導向裝置還包括導向套、防塵環和防塵圈，所述導向套配合在所述第一孔內，所述導向桿導向配合在所述導向套內，所述防塵環設在所述第一孔的端部，所述防塵圈嵌裝在所述防塵環內。

在一些實施例中，所述導向套為銅套，所述導向套包括多個套體，多個所述套體沿著所述第一孔的周向順次設置以拼接成所述導向套。

在一些實施例中，所述過液塊包括第一塊和第二塊，所述第一油路連通在所述第一塊和所述定位油缸之間，所述第二油路連通在所述第二塊和所述定位油缸之間，所述第三油口設在所述第一塊上，所述第四油口設在所述第二塊上。

在一些實施例中，所述第一槽的兩端均設有錐形段，所述錐形段的徑向尺寸沿著從第一槽的內側至外側的方向逐漸變大。

在一些實施例中，所述第二孔包括大徑段和小徑段，所述大徑段的徑向尺寸大于所述小徑段的徑向尺寸，所述定位油缸包括缸體和活塞桿，所述缸體配合在所述大徑段內，所述活塞桿導向配合在所述小徑段內。