[發明專利]定位導向裝置和錨桿鉆車

有效

• 申請號: 202110998374.7
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113685139B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 安四元;賈運紅;楊杰;張東寶;宋揚;曹凱;王宇鵬;馬育華;邢晨;年奎;劉繼全;陳慶賀;周倜;蘭輝敏;張云波
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21B7/04
• 分類號: E21B7/04;E21B7/02;E21B19/14;E21D20/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 曲進華

1.一種定位導向裝置，其特征在于，包括：

基座，所述基座內設有第一孔、第二孔、第一槽、第一油路和第二油路，將所述基座置于三維直角坐標系內，所述第一孔沿著Z軸方向延伸，所述第二孔沿著X軸方向延伸，所述第一槽沿著Y軸方向延伸，所述第一孔內適于插入導向桿以實現基座和錨桿鉆車的導向滑移配合，所述第一槽具有開口，所述開口沿著所述第一槽的延伸方向延伸，所述第一槽具有最大寬度尺寸，所述開口的寬度尺寸小于所述第一槽的最大寬度尺寸，所述第一槽適于與鉆箱的第一導桿和錨箱的第二導桿導向配合以實現鉆箱和錨箱在所述基座上的循環往復切換；

定位油缸，所述定位油缸配合在所述第二孔內，所述定位油缸的活塞桿沿著X軸方向可伸縮，所述定位油缸適于與鉆箱上的定位孔或錨箱上的定位孔插接配合，所述定位油缸上設有第一油口和第二油口，所述第一油路的一端與所述第一油口連通，所述第二油路的一端與所述第二油口連通；

過液塊，所述過液塊可拆卸地安裝在所述基座上，所述過液塊設有第三油口和第四油口，所述第一油路的另一端與所述第三油口連通，所述第二油路的另一端與所述第四油口連通。

2.根據權利要求1所述的定位導向裝置，其特征在于，還包括導向套、防塵環和防塵圈，所述導向套配合在所述第一孔內，所述導向桿導向配合在所述導向套內，所述防塵環設在所述第一孔的端部，所述防塵圈嵌裝在所述防塵環內。

3.根據權利要求2所述的定位導向裝置，其特征在于，所述導向套為銅套，所述導向套包括多個套體，多個所述套體沿著所述第一孔的周向順次設置以拼接成所述導向套。

4.根據權利要求1所述的定位導向裝置，其特征在于，所述過液塊包括第一塊和第二塊，所述第一油路連通在所述第一塊和所述定位油缸之間，所述第二油路連通在所述第二塊和所述定位油缸之間，所述第三油口設在所述第一塊上，所述第四油口設在所述第二塊上。

5.根據權利要求1所述的定位導向裝置，其特征在于，所述第一槽的兩端均設有錐形段，所述錐形段的徑向尺寸沿著從第一槽的內側至外側的方向逐漸變大。

6.根據權利要求1所述的定位導向裝置，其特征在于，所述第二孔包括大徑段和小徑段，所述大徑段的徑向尺寸大于所述小徑段的徑向尺寸，所述定位油缸包括缸體和活塞桿，所述缸體配合在所述大徑段內，所述活塞桿導向配合在所述小徑段內。

7.根據權利要求6所述的定位導向裝置，其特征在于，所述缸體的外周側設有第一環槽和第二環槽，所述第一環槽和所述第二環槽內適于嵌入密封圈，所述第一環槽、所述第一油口、所述第二環槽、所述第二油口沿著所述定位油缸的延伸方向交替排布。

8.根據權利要求7所述的定位導向裝置，其特征在于，所述缸體的自由端設有安裝板，所述安裝板嵌裝在所述基座上。

9.根據權利要求1-8中任一項所述的定位導向裝置，其特征在于，所述基座上還設有連接部，所述連接部適于與傳動鏈相連以通過所述傳動鏈驅動所述基座沿Z軸方形移動。

10.一種錨桿鉆車，其特征在于，包括架體、鉆箱、錨箱和定位導向裝置，所述定位導向裝置為根據權利要求1-9中任一項所述的定位導向裝置，所述架體上設有導向桿，所述基座通過第一孔導向配合在所述導向桿上，所述定位導向裝置具有切換位置，在所述切換位置，所述定位導向裝置位于所述鉆箱和錨箱之間，所述鉆箱上設有第一導桿，所述鉆箱通過所述第一導桿可在所述架體和所述基座的第一槽內往復切換，所述錨箱上設有第二導桿，所述錨箱通過所述第二導桿可在所述架體和所述基座的第一槽內往復切換。