[發(fā)明專利]一種新型編碼器裝置、鋪網(wǎng)錨桿鉆車及安裝方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110998359.2
• 申請(qǐng)日: 2021-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN113685170A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?jiān)撇?/a>;蘭輝敏;閆金寶;杜玉祥;陳明建;白雪峰;楊小鳳;張福祥;周廷;閆振;安四元;呂繼雙;李文閣;劉長(zhǎng)龍;周倜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司;山西天地煤機(jī)裝備有限公司
• 主分類號(hào): E21B47/00
• 分類號(hào): E21B47/00;E21B7/04;E21B7/02;E21D20/00
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 曲進(jìn)華

本發(fā)明公開了一種新型編碼器裝置、鋪網(wǎng)錨桿鉆車及安裝方法，屬于鋪網(wǎng)錨桿鉆車技術(shù)領(lǐng)域，包括編碼器；編碼器罩，編碼器罩包括第一安裝板，第一安裝板的端部通過(guò)第一螺釘連接有沿第一安裝板的板厚方向延伸的第二安裝板，第一安裝板于背離第二安裝板的一面設(shè)有沿第一安裝板厚度方向延伸的筒體，第一安裝板設(shè)有第一通孔，筒體內(nèi)設(shè)有用于與編碼器的外周面相配的第二通孔，第一通孔與第二通孔同軸布置，第二安裝板與筒體的最小間距大于用于配作機(jī)械臂和第一安裝板的最小距離；底座，底座第三安裝板，第三安裝板設(shè)有沿第三安裝板厚度方向延伸的凸臺(tái)，凸臺(tái)上方設(shè)有聯(lián)軸器。本發(fā)明能避免因編碼器的轉(zhuǎn)軸與精調(diào)機(jī)構(gòu)的不同軸而造成編碼器損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋪網(wǎng)錨桿鉆車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型編碼器安裝裝置。

背景技術(shù)

編碼器可測(cè)量鋪網(wǎng)錨桿鉆車的機(jī)械臂和精調(diào)機(jī)構(gòu)之間的回轉(zhuǎn)角度，并實(shí)時(shí)將檢測(cè)的角度反饋控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)錨桿鉆車鉆架的精確定位。目前精調(diào)機(jī)構(gòu)在向編碼器的轉(zhuǎn)軸傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)，編碼器的轉(zhuǎn)軸與精調(diào)機(jī)構(gòu)的連接處經(jīng)常出現(xiàn)不同軸而造成編碼器損壞，編碼器經(jīng)常損壞不僅造成更換編碼器成本較大，而且嚴(yán)重影響錨桿鉆車的作業(yè)進(jìn)度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本發(fā)明提出一種新型編碼器裝置，該新型編碼器裝置能夠?qū)⒕{(diào)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳遞給新型編碼器裝置中的編碼器，同時(shí)能避免因編碼器的轉(zhuǎn)軸與精調(diào)機(jī)構(gòu)的不同軸而造成編碼器損壞。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的新型編碼器裝置，包括編碼器；編碼器罩，所述編碼器罩包括第一安裝板，所述第一安裝板的端部通過(guò)第一螺釘連接有沿第一安裝板的板厚方向延伸的第二安裝板，以形成安裝槽，所述第一安裝板于背離第二安裝板的一面設(shè)有沿所述第一安裝板厚度方向延伸的筒體，所述第一安裝板設(shè)有連通凹槽的第一通孔，所述筒體內(nèi)設(shè)有用于與所述編碼器的外周面相配的第二通孔，所述第一通孔與所述第二通孔同軸布置，所述第二安裝板與所述筒體的最小間距大于用于配作機(jī)械臂和所述第一安裝板的最小距離；底座，所述底座包括第三安裝板，所述第三安裝板于靠近所述筒體的一側(cè)設(shè)有沿所述第三安裝板厚度方向延伸的凸臺(tái)，所述凸臺(tái)上方設(shè)有用于將所述編碼器的轉(zhuǎn)軸與所述凸臺(tái)連接的聯(lián)軸器。

有益效果：該新型編碼器裝置能夠?qū)⒕{(diào)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳遞給新型編碼器裝置中的編碼器，同時(shí)能避免因編碼器的轉(zhuǎn)軸與精調(diào)機(jī)構(gòu)的不同軸而造成編碼器損壞。

在一些實(shí)施例中，所述聯(lián)軸器為8字聯(lián)軸器。

在一些實(shí)施例中，所述筒體于遠(yuǎn)離所述第一安裝板的一端的外周面開設(shè)有連通所述筒體腔體的開口，所述開口用于將編碼器的電纜線伸出。

在一些實(shí)施例中，所述第二安裝板于遠(yuǎn)離所述第一安裝板一端設(shè)有臺(tái)階，臺(tái)階的表面設(shè)有螺釘孔，所述臺(tái)階有兩個(gè)，兩個(gè)所述臺(tái)階對(duì)稱布置于所述凹槽兩側(cè)。

在一些實(shí)施例中，所述第三安裝板為圓柱形凸臺(tái)，所述凸臺(tái)與所述圓柱形凸臺(tái)同軸心布置，所述圓柱形凸臺(tái)的下表面設(shè)有軸向間隔布置的螺釘安裝孔，所述螺釘安裝孔用于與精調(diào)機(jī)構(gòu)連接。

在一些實(shí)施例中，所述編碼器轉(zhuǎn)軸的周面設(shè)有第一平面，所述凸臺(tái)的周面設(shè)有第二平面，所述第一平面和第二平面適于配合在聯(lián)軸器內(nèi)，以通過(guò)第四螺釘將所述聯(lián)軸器與所述編碼器轉(zhuǎn)軸和所述凸臺(tái)預(yù)緊。

在一些實(shí)施例中，所述第一安裝板于靠近所述筒體一側(cè)設(shè)有圓凹槽，所述圓凹槽與所述第一通孔同心，且所述圓凹槽的直徑大于所述第一通孔的直徑。

在一些實(shí)施例中，所述第一安裝板設(shè)有第三通孔，所述第三通孔與所述第一通孔同軸心布置，且所述第三通孔的直徑介于所述編碼器的轉(zhuǎn)軸直徑與所述第一通孔直徑之間，所述第三通孔的外周設(shè)有軸向間隔布置的螺釘安裝孔。