[發明專利]一種新型編碼器裝置、鋪網錨桿鉆車及安裝方法

在審

• 申請號: 202110998359.2
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113685170A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 張云波;蘭輝敏;閆金寶;杜玉祥;陳明建;白雪峰;楊小鳳;張福祥;周廷;閆振;安四元;呂繼雙;李文閣;劉長龍;周倜
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21B47/00
• 分類號: E21B47/00;E21B7/04;E21B7/02;E21D20/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 曲進華

1.一種新型編碼裝置，其特征在于，包括：

編碼器；

編碼器罩，所述編碼器罩包括第一安裝板，所述第一安裝板的端部通過第一螺釘連接有沿第一安裝板的板厚方向延伸的第二安裝板，以形成安裝槽，所述第一安裝板于背離第二安裝板的一面設有沿所述第一安裝板厚度方向延伸的筒體，所述第一安裝板設有連通凹槽的第一通孔，所述筒體內設有用于與所述編碼器的外周面相配的第二通孔，所述第一通孔與所述第二通孔同軸布置，所述第二安裝板與所述筒體的最小間距大于用于配作機械臂和所述第一安裝板的最小距離；

底座，所述底座包括第三安裝板，所述第三安裝板于靠近所述筒體的一側設有沿所述第三安裝板厚度方向延伸的凸臺，所述凸臺上方設有用于將所述編碼器的轉軸與所述凸臺連接的聯軸器。

2.根據權利要求1所述的新型編碼裝置，其特征在于，所述聯軸器為8字聯軸器。

3.根據權利要求2所述的新型編碼裝置，其特征在于，所述筒體于遠離所述第一安裝板的一端的外周面開設有連通所述筒體腔體的開口，所述開口用于將編碼器的電纜線伸出。

4.根據權利要求3所述的新型編碼裝置，其特征在于，所述第二安裝板于遠離所述第一安裝板一端設有臺階，所述臺階的表面設有螺釘孔，所述臺階有兩個，兩個所述臺階對稱布置于所述凹槽兩側。

5.根據權利要求4所述的新型編碼裝置，其特征在于，所述第三安裝板為圓柱形凸臺，所述凸臺與所述圓柱形凸臺同軸心布置，所述圓柱形凸臺的下表面設有軸向間隔布置的螺釘安裝孔，所述螺釘安裝孔用于與精調機構連接。

6.根據權利要求5所述的新型編碼裝置，其特征在于，所述編碼器轉軸的周面設有第一平面，所述凸臺的周面設有第二平面，所述第一平面和第二平面適于配合在聯軸器內，以通過第四螺釘將所述聯軸器與所述編碼器轉軸和所述凸臺預緊。

7.根據權利要求6所述的新型編碼裝置，其特征在于，所述第一安裝板于靠近所述筒體一側設有圓凹槽，所述圓凹槽與所述第一通孔同心，且所述圓凹槽的直徑大于所述第一通孔的直徑。

8.根據權利要求7所述的新型編碼裝置，其特征在于，所述第一安裝板設有第三通孔，所述第三通孔與所述第一通孔同軸心布置，且所述第三通孔的直徑介于所述編碼器的轉軸直徑與所述第一通孔直徑之間，所述第三通孔的外周設有軸向間隔布置的螺釘安裝孔。

9.一種鋪網錨桿鉆車，其特征在于，包括機械臂、編碼裝置和可與所述機械臂相對轉動的精調機構，所述編碼裝置為根據權利要求1-8任一項所述的新型編碼裝置，所述機械臂與所述編碼裝置的第二安裝板固定連接，所述精調機構與所述編碼裝置的凸臺同軸布置并固定連接。

10.一種利用權利要求9所述的安裝方法，其特征在于，包括以下步驟：

將所述編碼器裝進所述筒體內并固定；

將所述第二安裝板與所述第一安裝板分離，同時將所述編碼器的轉軸與所述精調機構同軸對準，以確定第一安裝板的位置；

在所述第一安裝板和所述機械臂上配作打孔，得到定位孔；

在所述定位孔上安裝銷軸；

將所述第一安裝板沿銷軸提起，并在所述第一安裝板于靠近所述精調機構一側安裝第二安裝板；

將所述底座安裝到所述精調機構上；

將所述聯軸器與所述編碼器轉軸連接；

將所述第二安裝板固定在所述機械臂上。