[發(fā)明專利]整車通過性校核方法、系統(tǒng)、設備及介質

在審

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• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113705452A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發(fā)明（設計）人: 劉可成;劉德華
• 申請（專利權）人: 小氫汽車（上海）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 廣東捷成專利商標代理事務所(普通合伙) 44770
• 代理人: 宋安東

本發(fā)明公開了一種整車通過性校核方法、系統(tǒng)、設備及介質。整車通過性校核方法，包括：獲取整車空載狀態(tài)和滿載狀態(tài)下通過的校核圖像；基于校核圖像，獲取空載狀態(tài)和滿載狀態(tài)下的待校核數據；將空載狀態(tài)和滿載狀態(tài)下的待校核數據分別與校核標準數據進行對比，判斷是否通過整車通過性校核。整車通過性校核系統(tǒng)，包括：圖像獲取模塊，用于獲取整車空載狀態(tài)和滿載狀態(tài)下通過的校核圖像；數據獲取模塊，用于基于校核圖像，獲取空載狀態(tài)和滿載狀態(tài)下的待校核數據；對比判斷模塊，用于將空載狀態(tài)和滿載狀態(tài)下的待校核數據分別與校核標準數據進行對比，判斷是否通過整車通過性校核。本發(fā)明還提供了實現整車通過性校核方法的設備及介質。

技術領域

本發(fā)明涉及車輛工程技術領域，特別是涉及一種整車通過性校核方法、系統(tǒng)、設備及介質。

背景技術

通過性校核是對整車校核的一種方式，其能驗證車輛在道路上的通過能力。目前，整車通過性校核主要采用半人工半自動的方式進行，尚未出現能夠進行自動獲取圖像、自動分析對比的校核方法，導致校核效率低下，且校核的準確度有限。

發(fā)明內容

基于此，本發(fā)明的目的在于，提供一種自動獲取圖像、自動分析對比的整車通過性校核方法、系統(tǒng)、設備及介質。

第一方面，本發(fā)明的整車通過性校核方法，包括：

獲取整車空載狀態(tài)和滿載狀態(tài)下通過的校核圖像；

基于校核圖像，獲取空載狀態(tài)和滿載狀態(tài)下的待校核數據；

將空載狀態(tài)和滿載狀態(tài)下的待校核數據分別與校核標準數據進行對比，判斷是否通過整車通過性校核。

上述技術方案在一種實施方式中，所述獲取整車空載狀態(tài)和滿載狀態(tài)下通過的校核圖像，包括：

獲取整車空載狀態(tài)和滿載狀態(tài)下連續(xù)多次拍攝的通過的圖像；

對連續(xù)多次拍攝的通過的圖像進行特征分析，選取空載狀態(tài)下和滿載狀態(tài)下相同拍攝角度時各自清晰度最高的圖像分別作為校核圖像。

上述技術方案在一種實施方式中，所述基于校核圖像，獲取空載狀態(tài)和滿載狀態(tài)下的待校核數據，包括：

提取校核圖像中車頭底部前端、前輪、后輪、前輪與后輪之間區(qū)域的底部、車廂底部后端的特征；

基于特征，獲取空載狀態(tài)和滿載狀態(tài)下的待校核數據。

上述技術方案在一種實施方式中，所述待校核數據包括接近角的值、離去角的值、縱向通過角的值、前軸離地間隙值、后軸離地間隙值、前后軸間的離地間隙值；

所述校核標準數據包括接近角閾值、離去角閾值、縱向通過角閾值、前軸離地間隙閾值、后軸離地間隙閾值、前后軸間的離地間隙閾值。

上述技術方案在一種實施方式中，所述將空載狀態(tài)和滿載狀態(tài)下的待校核數據分別與校核標準數據進行對比，判斷是否通過整車通過性校核，包括：

將空載狀態(tài)下的接近角的值、離去角的值、縱向通過角的值、前軸離地間隙值、后軸離地間隙值、前后軸間的離地間隙值分別與接近角閾值、離去角閾值、縱向通過角閾值、前軸離地間隙閾值、后軸離地間隙閾值、前后軸間的離地間隙閾值進行對比；

若空載狀態(tài)下的接近角的值、離去角的值、縱向通過角的值、前軸離地間隙值、后軸離地間隙值、前后軸間的離地間隙值中的至少5個大于或等于與其對比的閾值，則判斷通過空載狀態(tài)下的整車通過性校核。

上述技術方案在一種實施方式中，所述將空載狀態(tài)和滿載狀態(tài)下的待校核數據分別與校核標準數據進行對比，判斷是否通過整車通過性校核，包括：