[發明專利]整車通過性校核方法、系統、設備及介質

在審

• 申請號: 202110998124.3
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113705452A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 劉可成;劉德華
• 申請（專利權）人: 小氫汽車（上海）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 廣東捷成專利商標代理事務所(普通合伙) 44770
• 代理人: 宋安東

1.一種整車通過性校核方法，其特征在于，包括：

獲取整車空載狀態和滿載狀態下通過的校核圖像；

基于校核圖像，獲取空載狀態和滿載狀態下的待校核數據；

將空載狀態和滿載狀態下的待校核數據分別與校核標準數據進行對比，判斷是否通過整車通過性校核。

2.根據權利要求1所述的整車通過性校核方法，其特征在于，所述獲取整車空載狀態和滿載狀態下通過的校核圖像，包括：

獲取整車空載狀態和滿載狀態下連續多次拍攝的通過的圖像；

對連續多次拍攝的通過的圖像進行特征分析，選取空載狀態下和滿載狀態下相同拍攝角度時各自清晰度最高的圖像分別作為校核圖像。

3.根據權利要求2所述的整車通過性校核方法，其特征在于，所述基于校核圖像，獲取空載狀態和滿載狀態下的待校核數據，包括：

提取校核圖像中車頭底部前端、前輪、后輪、前輪與后輪之間區域的底部、車廂底部后端的特征；

基于特征，獲取空載狀態和滿載狀態下的待校核數據。

4.根據權利要求3所述的整車通過性校核方法，其特征在于，所述待校核數據包括接近角的值、離去角的值、縱向通過角的值、前軸離地間隙值、后軸離地間隙值、前后軸間的離地間隙值；

所述校核標準數據包括接近角閾值、離去角閾值、縱向通過角閾值、前軸離地間隙閾值、后軸離地間隙閾值、前后軸間的離地間隙閾值。

5.根據權利要求4所述的整車通過性校核方法，其特征在于，所述將空載狀態和滿載狀態下的待校核數據分別與校核標準數據進行對比，判斷是否通過整車通過性校核，包括：

將空載狀態下的接近角的值、離去角的值、縱向通過角的值、前軸離地間隙值、后軸離地間隙值、前后軸間的離地間隙值分別與接近角閾值、離去角閾值、縱向通過角閾值、前軸離地間隙閾值、后軸離地間隙閾值、前后軸間的離地間隙閾值進行對比；

若空載狀態下的接近角的值、離去角的值、縱向通過角的值、前軸離地間隙值、后軸離地間隙值、前后軸間的離地間隙值中的至少5個大于或等于與其對比的閾值，則判斷通過空載狀態下的整車通過性校核。

6.根據權利要求5所述的整車通過性校核方法，其特征在于，所述將空載狀態和滿載狀態下的待校核數據分別與校核標準數據進行對比，判斷是否通過整車通過性校核，包括：

將滿載狀態下的接近角的值、離去角的值、縱向通過角的值、前軸離地間隙值、后軸離地間隙值、前后軸間的離地間隙值分別與接近角閾值、離去角閾值、縱向通過角閾值、前軸離地間隙閾值、后軸離地間隙閾值、前后軸間的離地間隙閾值進行對比；

若滿載狀態下的接近角的值、離去角的值、縱向通過角的值、前軸離地間隙值、后軸離地間隙值、前后軸間的離地間隙值中的至少5個大于或等于與其對比的閾值，則判斷通過滿載狀態下的整車通過性校核。

7.根據權利要求6所述的整車通過性校核方法，其特征在于，所述將空載狀態和滿載狀態下的待校核數據分別與校核標準數據進行對比，判斷是否通過整車通過性校核，包括：

若通過空載狀態下的整車通過性校核，并且通過滿載狀態下的整車通過性校核，則判斷通過整車通過性校核。

8.一種整車通過性校核系統，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取整車空載狀態和滿載狀態下通過的校核圖像；

數據獲取模塊，用于基于校核圖像，獲取空載狀態和滿載狀態下的待校核數據；

對比判斷模塊，用于將空載狀態和滿載狀態下的待校核數據分別與校核標準數據進行對比，判斷是否通過整車通過性校核。

9.一種設備，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲一個或多個程序；

處理器，用于運行所述存儲器中存儲的所述程序，以實現如權利要求1-7任一項所述的整車通過性校核方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其存儲有至少一個程序，其特征在于，當所述程序被處理器執行時，實現如權利要求1-7任一項所述的整車通過性校核方法。