[發明專利]一種硅片檢測裝置在審
| 申請號: | 202110997705.5 | 申請日: | 2021-08-27 |
| 公開(公告)號: | CN113758930A | 公開(公告)日: | 2021-12-07 |
| 發明(設計)人: | 盧亞賓;曹深深;云宏霞;張聰;梁坤 | 申請(專利權)人: | 博眾精工科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G01N21/88 | 分類號: | G01N21/88;G01N21/89;G01N21/84 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人: | 王亞瓊 |
| 地址: | 215200 江蘇省蘇州*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 硅片 檢測 裝置 | ||
1.一種硅片檢測裝置,其特征在于,包括:
傳送單元,用于沿傳送方向傳送硅片(10);
采集件(1);
紅外光源(2),所述采集件(1)和所述紅外光源(2)分別置于所述傳送單元垂直于所述傳送方向的兩側,所述紅外光源(2)發出的光線能夠穿過所述硅片(10)后到達所述采集件(1)的采集端;
調節組件(3),設置有兩個,兩個所述調節組件(3)分別連接于所述采集件(1)和所述紅外光源(2),所述調節組件(3)能夠調整所述采集件(1)或所述紅外光源(2)的角度。
2.根據權利要求1所述的硅片檢測裝置,其特征在于,所述調節組件(3)包括基座(31)和轉動件(32),所述采集件(1)或所述紅外光源(2)連接于所述轉動件(32)上,所述轉動件(32)上設置有轉軸,所述轉軸轉動穿設于所述基座(31),所述轉動件(32)上開設有弧形槽(321),所述弧形槽(321)的圓心位于所述轉軸的軸線上,所述基座(31)朝向所述轉動件(32)的一側設置有凸起,所述凸起至少部分位于所述弧形槽(321)內,且所述凸起能夠沿所述弧形槽(321)滑動。
3.根據權利要求2所述的硅片檢測裝置,其特征在于,至少一個所述調節組件(3)包括滑座(33),所述轉動件(32)上開設有滑槽(322),所述滑槽(322)沿所述弧形槽(321)的徑向延伸,對應的所述采集件(1)或所述紅外光源(2)連接于所述滑座(33),所述滑座(33)能夠沿所述滑槽(322)滑動,以使對應的所述采集件(1)或所述紅外光源(2)能夠靠近或遠離所述傳送單元。
4.根據權利要求1所述的硅片檢測裝置,其特征在于,所述硅片檢測裝置還包括移動組件,所述移動組件設置有兩個,兩個所述移動組件與兩個所述調節組件(3)一一對應可拆卸連接,所述移動組件能夠帶動所述采集件(1)或所述紅外光源(2)靠近或遠離所述傳送單元。
5.根據權利要求4所述的硅片檢測裝置,其特征在于,所述移動組件包括滑軌、移動板和驅動件,所述滑軌垂直于所述傳送方向設置,所述移動板與所述滑軌滑動配合,所述驅動件連接于所述移動板,所述驅動件能夠驅動所述移動板沿所述滑軌滑動,所述移動板連接于所述調節組件(3)。
6.根據權利要求1-5任一項所述的硅片檢測裝置,其特征在于,所述采集件(1)和所述硅片(10)之間的成像光路與所述紅外光源(2)發出的光源光路之間呈夾角設置,且所述成像光路、所述光源光路以及所述硅片(10)能夠相交于同一點。
7.根據權利要求6所述的硅片檢測裝置,其特征在于,所述紅外光源(2)發出的所述光源光路與所述傳送方向垂直設置,所述采集件(1)與所述硅片(10)之間的所述成像光路傾斜于所述傳送方向設置;或,
所述紅外光源(2)發出的所述光源光路傾斜于所述傳送方向設置,所述采集件(1)與所述硅片(10)之間的所述成像光路與所述傳送方向垂直設置。
8.根據權利要求1-5任一項所述的硅片檢測裝置,其特征在于,所述傳送單元包括沿所述傳送方向間隔設置的兩個傳送件(4),所述傳送件(4)能夠沿所述傳送方向傳送所述硅片(10),所述硅片(10)置于所述傳送件(4)背離所述紅外光源(2)的一側,兩個所述傳送件(4)之間形成檢測空間(41),所述紅外光源(2)發出的光線能夠穿過所述檢測空間(41)到達所述硅片(10)。
9.根據權利要求1-5任一項所述的硅片檢測裝置,其特征在于,所述采集件(1)為短波紅外線陣相機;和/或,所述紅外光源(2)為線光源,且能夠發出短波紅外光。
10.根據權利要求1-5任一項所述的硅片檢測裝置,其特征在于,所述硅片檢測裝置還包括上料單元,所述上料單元能夠拾取所述硅片(10)并向所述傳送單元供給所述硅片(10)。
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