[發(fā)明專利]一種多控制器協(xié)同控制的燃料電池測(cè)試方法和系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110997686.6
• 申請(qǐng)日: 2021-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN113777492A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李朝凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇興邦能源科技有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/36
• 分類號(hào): G01R31/36;H01M8/04313
• 代理公司: 北京東方靈盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11506
• 代理人: 王娟

1.一種多控制器協(xié)同控制的燃料電池測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，包括：

多任務(wù)控制器：執(zhí)行非實(shí)時(shí)性要求的任務(wù)；

實(shí)時(shí)控制器：執(zhí)行確定性時(shí)間要求的實(shí)時(shí)控制任務(wù)；

時(shí)間敏感型網(wǎng)絡(luò)：實(shí)現(xiàn)控制器數(shù)據(jù)包的實(shí)時(shí)傳輸；

網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接口：實(shí)現(xiàn)控制器與時(shí)間敏感型網(wǎng)絡(luò)的連接；

多個(gè)所述多任務(wù)控制器和多個(gè)所述實(shí)時(shí)控制器通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接口與所述時(shí)間敏感型網(wǎng)絡(luò)連接，在需要協(xié)同控制時(shí)，所述多任務(wù)控制器能通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接口向所述時(shí)間敏感型網(wǎng)絡(luò)發(fā)送多任務(wù)控制器數(shù)據(jù)包至請(qǐng)求響應(yīng)實(shí)時(shí)控制器，所述實(shí)時(shí)控制器能通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接口向所述時(shí)間敏感型網(wǎng)絡(luò)發(fā)送實(shí)時(shí)控制器數(shù)據(jù)包至請(qǐng)求響應(yīng)多任務(wù)控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多控制器協(xié)同控制的燃料電池測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

多任務(wù)控制器狀態(tài)機(jī)：用于決定所述多任務(wù)控制器運(yùn)行狀態(tài)；

實(shí)時(shí)控制器狀態(tài)機(jī)：用于決定所述實(shí)時(shí)控制器運(yùn)行狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多控制器協(xié)同控制的燃料電池測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述多任務(wù)控制器狀態(tài)機(jī)設(shè)有空閑狀態(tài)、查詢指令狀態(tài)和關(guān)機(jī)狀態(tài)，相關(guān)條件觸發(fā)時(shí)，所述多任務(wù)控制器狀態(tài)機(jī)在狀態(tài)間跳轉(zhuǎn)；所述實(shí)時(shí)控制器狀態(tài)機(jī)設(shè)有初始化狀態(tài)、待機(jī)狀態(tài)、運(yùn)行狀態(tài)、錯(cuò)誤輸出狀態(tài)和停機(jī)狀態(tài)，相關(guān)條件觸發(fā)時(shí)，所述實(shí)時(shí)控制器狀態(tài)機(jī)在狀態(tài)間跳轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多控制器協(xié)同控制的燃料電池測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接口由控制器變量結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)變量結(jié)構(gòu)組成。

5.一種多控制器協(xié)同控制的燃料電池測(cè)試方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：獲取控制器運(yùn)行狀態(tài)；

S2：控制器根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)執(zhí)行任務(wù)，在需要協(xié)同控制時(shí)通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接口向時(shí)間敏感型網(wǎng)絡(luò)發(fā)送控制器數(shù)據(jù)包至請(qǐng)求響應(yīng)控制器，完成運(yùn)行狀態(tài)跳轉(zhuǎn)；

S3：所述時(shí)間敏感型網(wǎng)絡(luò)完成所述控制器數(shù)據(jù)包的實(shí)時(shí)傳輸；

S4：所述請(qǐng)求響應(yīng)控制器通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接口從所述時(shí)間敏感型網(wǎng)絡(luò)接收所述控制器數(shù)據(jù)包后執(zhí)行任務(wù)并完成運(yùn)行狀態(tài)跳轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多控制器協(xié)同控制的燃料電池測(cè)試方法，其特征在于，步驟S1中所述獲取控制器運(yùn)行狀態(tài)，包括：設(shè)定控制器狀態(tài)機(jī)，控制器狀態(tài)機(jī)決定所述控制器運(yùn)行狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多控制器協(xié)同控制的燃料電池測(cè)試方法，其特征在于，步驟S2中所述運(yùn)行狀態(tài)跳轉(zhuǎn)，包括：所述控制器狀態(tài)機(jī)設(shè)定多個(gè)狀態(tài)，相關(guān)條件觸發(fā)時(shí)，所述控制器狀態(tài)機(jī)在多個(gè)狀態(tài)間跳轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多控制器協(xié)同控制的燃料電池測(cè)試方法，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接口，包括：設(shè)定各控制器變量結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)變量結(jié)構(gòu)，由所述控制器變量結(jié)構(gòu)和所述網(wǎng)絡(luò)變量結(jié)構(gòu)的部分集合組成所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接口。