[發明專利]一種多控制器協同控制的燃料電池測試方法和系統

在審

• 申請號: 202110997686.6
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113777492A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 李朝凱
• 申請（專利權）人: 江蘇興邦能源科技有限公司
• 主分類號: G01R31/36
• 分類號: G01R31/36;H01M8/04313
• 代理公司: 北京東方靈盾知識產權代理有限公司 11506
• 代理人: 王娟

本發明公開了一種多控制器協同控制的燃料電池測試方法和系統，該系統包括多任務控制器，實時控制器，時間敏感型網絡和網絡數據接口，多個所述多任務控制器和多個所述實時控制器通過網絡數據接口與時間敏感型網絡連接，在需要協同控制時，所述多任務控制器能通過網絡數據接口向所述時間敏感型網絡發送多任務控制器數據包至請求響應實時控制器，所述實時控制器能通過網絡數據接口向所述時間敏感型網絡發送實時控制器數據包至請求響應多任務控制器。本發明可實現燃料電池測試的多控制器協同控制系統，有效提高了燃料電池測試控制系統的可擴展性和實時性。

技術領域

本發明涉及一種燃料電池測試設備集成的技術領域，尤其是燃料電池測試的多控制器協同控制系統。

背景技術

在燃料電池測試設備集成的技術領域中，對于控制系統，廣泛使用的是以主控制器和子控制器形成的上下位機制的雙機主從控制模式，然而，這種系統結構對于燃料電池測試設備的多任務控制顯得不足，使控制系統的整體可擴展性、實時性方面都存在一定局限性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種燃料電池測試設備的軟硬件控制方法和系統，整個系統兼具控制可擴展性、實時性。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種多控制器協同控制的燃料電池測試系統，包括：

多任務控制器：執行非實時性要求的任務

實時控制器：執行確定性時間要求的實時控制任務；

時間敏感型網絡：實現控制器數據包的確定性傳輸；

網絡數據接口：實現控制器與時間敏感型網絡的連接；

多個所述多任務控制器和多個所述實時控制器通過網絡數據接口與時間敏感型網絡連接，在需要協同控制時，所述多任務控制器能通過網絡數據接口向所述時間敏感型網絡發送多任務控制器數據包至請求響應實時控制器，所述實時控制器能通過網絡數據接口向所述時間敏感型網絡發送實時控制器數據包至請求響應多任務控制器。

進一步，所述多控制器協同控制的燃料電池測試系統還包括：

多任務控制器狀態機：用于決定所述多任務控制器運行狀態；

實時控制器狀態機：用于決定所述實時控制器運行狀態。

進一步，所述多任務控制器狀態機設有空閑狀態、查詢指令狀態和關機狀態，相關條件觸發時，所述多任務控制器狀態機在狀態間跳轉；所述實時控制器狀態機設有初始化狀態、待機狀態、運行狀態、錯誤輸出狀態和停機狀態，相關條件觸發時，所述實時控制器狀態機在狀態間跳轉。

進一步，所述的網絡數據接口由控制器變量結構和網絡變量結構組成。

進一步，其包括：

本發明還公開了一種技術方案在于：一種多控制器協同控制的燃料電池測試方法，包括以下步驟：

S1：獲取控制器運行狀態；

S2：控制器根據運行狀態執行任務，在需要協同控制時通過網絡數據接口向時間敏感型網絡發送控制器數據包至請求響應控制器，完成運行狀態跳轉；

S3：所述時間敏感型網絡完成所述控制器數據包的實時傳輸；

S4：所述請求響應控制器通過網絡數據接口從所述時間敏感型網絡接收所述控制器數據包后執行任務并完成運行狀態跳轉。

進一步，步驟S1中所述獲取各控制器狀態，包括：設定控制器狀態機，控制器狀態機決定所述控制器狀態。

進一步，步驟S2中所述狀態跳轉，包括：所述控制器狀態機設定多個狀態，相關條件觸發時，所述控制器狀態機在多個狀態間跳轉。

進一步，所述網絡數據接口，包括：設定各控制器變量結構和網絡變量結構，由所述控制器變量結構和所述網絡變量結構的部分集合組成所述網絡數據接口。

本發明的技術效果在于：