[發明專利]換電柜的控制方法、裝置、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202110997606.7
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113787931B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 周建鋒;孫辛雨;錢建安;江濤;張瑛
• 申請（專利權）人: 武漢小安智能科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王毅

本發明提供一種換電柜的控制方法、裝置、電子設備和存儲介質，其中方法包括：接收終端發送的換電請求；確定換電請求指示的目標換電柜所屬的換電柜組合，換電柜組合中各換電柜之間的距離在預設范圍內；從各換電柜的各電池倉中確定可用空倉和目標電池倉；分別向可用空倉和目標電池倉所屬的換電柜發送開倉指令，以控制可用空倉和目標電池倉開啟。本發明提供的換電柜的控制方法、裝置、電子設備和存儲介質，通過將距離在預設范圍內的各個換電柜組合成一個換電柜組合，只需保證換電柜組合里有一個可用空倉，無需每一個換電柜都有一個空倉，有效避免了電池倉位的浪費。

技術領域

本發明涉及換電柜技術領域，尤其涉及一種換電柜的控制方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

對于一些需要經常使用電動車和長時間使用者來說，例如外賣員和快遞員，換電柜能提供給電動車直接更換電池的方便，解決了電動車電池充電的問題。

通常需要在某片區合適的地點投放規定大小的換電柜，提高該片區的柜效，實現低成本下保證運營，從而提高該換電柜覆蓋區域經濟收益。

在實際應用中，單一換電柜的倉數固定，當片區騎手增多后，增投一個換電柜又會出現倉位溢出的情況，即使多臺換電柜正好可以滿足騎手需求，每臺換電柜都需要多出一個空倉用于電池更換使用。上述現象浪費了多余倉位，且當片區騎手增多或減少時無法最優地適應騎手換電需求。

發明內容

本發明提供一種換電柜的控制方法、裝置、電子設備和存儲介質，用以解決現有技術中浪費了多余倉位的缺陷。

本發明提供一種換電柜的控制方法，包括：

接收終端發送的換電請求；

確定所述換電請求指示的目標換電柜所屬的換電柜組合，所述換電柜組合中各換電柜之間的距離在預設范圍內；

從所述各換電柜的各電池倉中確定可用空倉和目標電池倉；

分別向所述可用空倉和所述目標電池倉所屬的換電柜發送開倉指令，以控制所述可用空倉和所述目標電池倉開啟。

根據本發明提供的換電柜的控制方法，所述換電柜組合是基于如下步驟確定的：

確定初始換電柜；

向所述初始換電柜下發組網指令，以觸發所述初始換電柜向周邊換電柜發起組網鏈接，所述組網鏈接是基于所述初始換電柜和所述周邊換電柜分別裝設的近場通信設備執行的；

接收所述初始換電柜返回的組網鏈接成功的周邊換電柜的標識，并基于所述初始換電柜，以及所述標識對應的周邊換電柜，構建換電柜組合。

根據本發明提供的換電柜的控制方法，所述接收所述初始換電柜返回的組網鏈接成功的周邊換電柜的標識，并基于所述初始換電柜，以及所述標識對應的周邊換電柜，構建換電柜組合，包括：

接收所述初始換電柜單次返回的組網鏈接成功的一個周邊換電柜的標識，并將所述標識對應的一個周邊換電柜加入所述換電柜組合，所述換電柜組合是基于所述初始換電柜構建的；

或者，接收所述初始換電柜返回的組網鏈接成功的所有周邊換電柜的標識，并基于所述初始換電柜，以及所有標識對應的周邊換電柜，構建所述換電柜組合。

根據本發明提供的換電柜的控制方法，所述從所述各換電柜的各電池倉中確定可用空倉和目標電池倉，包括：

向所述換電柜組合中的各換電柜下發組網測試指令，以觸發所述各換電柜相互組網，并返回組網測試結果，所述相互組網是基于所述各換電柜分別裝設的近場通信設備執行的；

若所述組網結果為組網測試成功，則從所述各換電柜的各電池倉中確定可用空倉和目標電池倉。