[發明專利]換電柜的控制方法、裝置、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202110997606.7
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113787931B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 周建鋒;孫辛雨;錢建安;江濤;張瑛
• 申請（專利權）人: 武漢小安智能科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王毅

1.一種換電柜的控制方法，其特征在于，包括：

接收終端發送的換電請求；

確定所述換電請求指示的目標換電柜所屬的換電柜組合，所述換電柜組合中各換電柜之間的距離在預設范圍內；

從所述各換電柜的各電池倉中確定可用空倉和目標電池倉；

分別向所述可用空倉和所述目標電池倉所屬的換電柜發送開倉指令，以控制所述可用空倉和所述目標電池倉開啟；

所述換電柜組合是基于如下步驟確定的：

確定初始換電柜；

向所述初始換電柜下發組網指令，以觸發所述初始換電柜向周邊換電柜發起組網鏈接，所述組網鏈接是基于所述初始換電柜和所述周邊換電柜分別裝設的近場通信設備執行的；

接收所述初始換電柜返回的組網鏈接成功的周邊換電柜的標識，并基于所述初始換電柜，以及所述標識對應的周邊換電柜，構建換電柜組合。

2.根據權利要求1所述的換電柜的控制方法，其特征在于，所述接收所述初始換電柜返回的組網鏈接成功的周邊換電柜的標識，并基于所述初始換電柜，以及所述標識對應的周邊換電柜，構建換電柜組合，包括：

接收所述初始換電柜單次返回的組網鏈接成功的一個周邊換電柜的標識，并將所述標識對應的一個周邊換電柜加入所述換電柜組合，所述換電柜組合是基于所述初始換電柜構建的；

或者，接收所述初始換電柜返回的組網鏈接成功的所有周邊換電柜的標識，并基于所述初始換電柜，以及所有標識對應的周邊換電柜，構建所述換電柜組合。

3.根據權利要求1至2中任一項所述的換電柜的控制方法，其特征在于，所述從所述各換電柜的各電池倉中確定可用空倉和目標電池倉，包括：

向所述換電柜組合中的各換電柜下發組網測試指令，以觸發所述各換電柜相互組網，并返回組網測試結果，所述相互組網是基于所述各換電柜分別裝設的近場通信設備執行的；

若組網結果為組網測試成功，則從所述各換電柜的各電池倉中確定可用空倉和目標電池倉。

4.根據權利要求1至2中任一項所述的換電柜的控制方法，其特征在于，所述從所述各換電柜的各電池倉中確定可用空倉和目標電池倉，包括：

從所述各換電柜的各電池倉中，確定與所述換電請求指示的電池信息匹配的可用空倉和目標電池倉。

5.根據權利要求1至2中任一項所述的換電柜的控制方法，其特征在于，所述分別向所述可用空倉和所述目標電池倉所屬的換電柜發送開倉指令，以控制所述可用空倉和所述目標電池倉開啟，包括：

向所述可用空倉所屬的空倉換電柜發送開倉指令；

接收所述空倉換電柜返回的開倉成功指令，并向所述目標電池倉所屬的新倉換電柜發送開倉指令；

接收所述新倉換電柜返回的開倉成功指令。

6.一種換電柜控制裝置，其特征在于，包括：

請求接收單元，用于接收終端發送的換電請求；

組合確定單元，用于確定所述換電請求指示的目標換電柜所屬的換電柜組合，所述換電柜組合中各換電柜之間的距離在預設范圍內；

電池倉確定單元，用于從所述各換電柜的各電池倉中確定可用空倉和目標電池倉；

指令發送單元，用于分別向所述可用空倉和所述目標電池倉所屬的換電柜發送開倉指令，以控制所述可用空倉和所述目標電池倉開啟；

所述換電柜組合是基于如下步驟確定的：

確定初始換電柜；

向所述初始換電柜下發組網指令，以觸發所述初始換電柜向周邊換電柜發起組網鏈接，所述組網鏈接是基于所述初始換電柜和所述周邊換電柜分別裝設的近場通信設備執行的；

接收所述初始換電柜返回的組網鏈接成功的周邊換電柜的標識，并基于所述初始換電柜，以及所述標識對應的周邊換電柜，構建換電柜組合。

7.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至5任一項所述換電柜的控制方法的步驟。

8.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至5任一項所述換電柜的控制方法的步驟。