[發明專利]一種自動泊車方法、汽車及存儲介質

有效

• 申請號: 202110997116.7
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113665565B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 劉勝軍
• 申請（專利權）人: 上海集度汽車有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W60/00
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種自動泊車方法，其特征在于，包括：

在車輛滿足預設條件時，獲取停車場列表，其中，所述預設條件為所述車輛行駛至目的地位置、且開啟第一類型的自動代客泊車AVP模式，所述停車場列表包括N個位于預設范圍內的支持所述第一類型的AVP模式進行泊車的停車場，N為正整數；設定所述停車場列表中的第一個停車場為目標停車場，并獲取目標行車路線，其中，所述目標行車路線為所述車輛當前時刻所在的位置到所述目標停車場的路線；根據所述目標行車路線自動行駛至所述目標停車場，并判斷所述目標停車場是否能成功泊車；若判斷結果為是，則根據所述第一類型的AVP模式進行泊車，并向終端設備發送成功泊車信息，其中，所述成功泊車信息用于指示所述車輛根據所述第一類型的AVP模式進行泊車成功；若判斷結果為否，則設定所述停車場列表中的下一個停車場為目標停車場，并返回執行獲取目標行車路線的步驟，直至成功泊車或者所述停車場列表中不存在下一個停車場為止；其中，在所述向終端設備發送成功泊車信息后，包括：獲取所述終端設備發送的喚醒信息，其中，所述喚醒信息至少包括駕駛員接車位置；根據所述喚醒信息，獲取召回行車路線，其中，所述召回行車路線為所述目標停車場到所述駕駛員接車位置的路線；判斷所述目標停車場是否需要繳費；若判斷結果為否，則所述車輛直接駛離所述目標停車場，并根據所述召回行車路線自動行駛至所述駕駛員接車位置；若判斷結果為是，則判斷所述目標停車場的收費是否合理；若判斷結果為是，則所述車輛自動繳納停車費，并根據所述召回行車路線自動行駛至所述駕駛員接車位置；若判斷結果為否，則所述車輛向所述終端設備發送繳費信息，在接收到所述終端設備發送的繳費確認信息后繳納停車費，根據所述召回行車路線自動行駛至所述駕駛員接車位置；

在所述車輛行駛至所述目的地位置時，判斷所述目的地位置是否支持所述車輛開啟所述第一類型的AVP模式；

若判斷結果為是，則開啟所述第一類型的AVP模式；

若判斷結果為否，則開啟第二類型的AVP模式，并根據所述第二類型的AVP模式進行泊車；

所述第一類型的AVP模式支持車輛在任意道路行駛，所述第二類型的AVP模式支持車輛在內部道路行駛。

2.根據權利要求1所述的自動泊車方法，其特征在于，在開啟所述第一類型的AVP模式后，若無法獲取所述停車場列表，則向所述終端設備發送泊車失敗信息，其中，所述泊車失敗信息用于指示所述車輛根據所述第一類型的AVP模式進行泊車失敗。

3.根據權利要求1所述的自動泊車方法，其特征在于，所述獲取停車場列表，包括：

從預置地圖上獲取位于所述預設范圍內的所有停車場；

依次計算所述所有停車場中每個停車場的評分，并選擇評分最高的N個停車場生成所述停車場列表。

4.根據權利要求3所述的自動泊車方法，其特征在于，對于所述所有停車場中任一停車場，該停車場的評分為S＝(Sa+Sb+Sc+Sd+Se+Sf)*Sg；

其中，Sa為該停車場的駕駛員標記得分，Sb為該停車場的用戶推薦得分，Sc為該停車場的車位余量得分，Sd為該停車場的周邊交通狀況得分，Se為該停車場的收費狀況得分，Sf為該停車場的泊車成功率得分，Sg為該停車場的無線通信狀況得分。

5.根據權利要求1、3-4中任一所述的自動泊車方法，其特征在于，所述預設范圍是以所述目的地位置為圓心，以預設距離為半徑的圓形范圍，所述預設距離大于或者等于10千米。

6.根據權利要求1所述的自動泊車方法，其特征在于，所述成功泊車信息包括：停車場名稱、停車位置、停車嘗試次數中的至少一項。

7.根據權利要求1或6所述的自動泊車方法，其特征在于，在向終端設備發送成功泊車信息后，還包括：

拉起電子手剎并自動下電。