[發明專利]電動汽車運行模式的控制方法、裝置、電動汽車及介質

有效

• 申請號: 202110997104.4
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113665365B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 李潔辰
• 申請（專利權）人: 上海洛軻智能科技有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60L15/20
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 安衛靜

本申請提供一種電動汽車運行模式的控制方法、裝置、電動汽車及介質。該方法在周期性獲取電動汽車中電驅動系統的當前溫度后，針對每個周期，基于預設的運行模式與溫度閾值的對應關系與相鄰的前一周期的運行狀態，確定當前溫度對應的當前運行模式；其中，運行模式包括跛行模式和限扭模式，且限扭模式對應的第一溫度閾值低于跛行模式對應的第二溫度閾值；根據當前運行模式，控制電動汽車在相應周期內運行。該方法利用電動汽車中的電驅動系統的溫度，控制電動汽車進入不同的運行模式，并可利用電動汽車是否進入跛行模式，準確識別出冷卻系統故障，提高了電動汽車行駛的安全性。

技術領域

本申請涉及電動汽車控制技術領域，具體而言，涉及一種電動汽車運行模式的控制方法、裝置、電動汽車及介質。

背景技術

隨著技術的發展，電動汽車(包括全部由電力提供動力的汽車)技術越來越受到關注。電動汽車在行駛過程中可能存在電驅動系統冷卻系統故障，此時如果不進行識別和保護，電驅動系統溫度將會劇烈升高，降低電驅動系統壽命或者損壞電驅動系統。

由于價格和結構上的限制，一般電驅動系統不會配備冷卻水流量計或者溫度采樣電路，因此難以識別冷卻系統故障(泄露、堵塞或流量不足)，因此存在極大的隱患。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種電動汽車運行模式的控制方法、裝置、電動汽車及介質，用以解決現有技術存在的上述問題，可準確識別出冷卻系統故障，提高了電動汽車行駛的安全性。

第一方面，提供了一種電動汽車運行模式的控制方法，該方法可以包括：

周期性獲取電動汽車中電驅動系統的當前溫度；

針對每個周期，基于預設的運行模式與溫度閾值的對應關系與相鄰的前一周期的運行狀態，確定所述當前溫度對應的當前運行模式；其中，所述運行模式包括跛行模式和限扭模式，且所述限扭模式對應的第一溫度閾值低于所述跛行模式對應的第二溫度閾值；

根據所述當前運行模式，控制所述電動汽車在相應周期內運行。

在一個可選的實現中，所述運行模式還包括正常運行模式和故障模式；

所述故障模式對應的預設故障溫度閾值高于所述跛行模式對應的第二溫度閾值；所述正常運行模式對應的溫度不高于所述限扭模式對應的第一溫度閾值。

在一個可選的實現中，基于預設的運行模式與溫度閾值的對應關系與相鄰的前一周期的運行狀態，確定所述當前溫度對應的當前運行模式，包括：

針對當前周期，若與所述當前周期相鄰的前一周期獲取的溫度對應的運行模式為所述限扭模式，且所述當前溫度低于所述限扭模式對應的第一溫度閾值，則確定所述當前溫度對應的運行模式為正常運行模式；或者，

若與所述當前周期相鄰的前一周期獲取的溫度對應的運行模式為所述跛行模式，且所述當前溫度低于所述跛行模式對應的第二溫度閾值，則保持所述當前溫度對應的運行模式為所述跛行模式；

若與所述當前周期相鄰的前一周期獲取的溫度對應的運行模式為所述跛行模式，且所述當前溫度高于預設故障溫度閾值，則確定所述當前溫度對應的運行模式為故障模式。

在一個可選的實現中，根據所述當前運行模式，控制所述電動汽車在相應周期內運行，包括：

若所述當前運行模式為所述跛行模式，則基于預設的扭矩與溫度的對應關系，獲取所述當前溫度對應的扭矩；

根據獲取的扭矩，控制所述電動汽車在相應周期內運行。

在一個可選的實現中，基于預設的扭矩與溫度的對應關系，獲取所述當前溫度對應的扭矩，包括：

在溫度上升過程中，若所述當前溫度不高于所述故障溫度閾值，則基于預設的扭矩與溫度的對應關系，確定所述當前溫度對應的扭矩；