[發(fā)明專利]電動汽車運行模式的控制方法、裝置、電動汽車及介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110997104.4
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113665365B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李潔辰
• 申請（專利權(quán)）人: 上海洛軻智能科技有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60L15/20
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 安衛(wèi)靜

1.一種電動汽車運行模式的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

周期性獲取電動汽車中電驅(qū)動系統(tǒng)的當(dāng)前溫度；

針對每個周期，基于預(yù)設(shè)的運行模式與溫度閾值的對應(yīng)關(guān)系與相鄰的前一周期的運行狀態(tài)，確定所述當(dāng)前溫度對應(yīng)的當(dāng)前運行模式；其中，所述運行模式包括跛行模式和限扭模式，且所述限扭模式對應(yīng)的第一溫度閾值低于所述跛行模式對應(yīng)的第二溫度閾值；

根據(jù)所述當(dāng)前運行模式，控制所述電動汽車在相應(yīng)周期內(nèi)運行；

其中，所述運行模式還包括正常運行模式和故障模式；

所述故障模式對應(yīng)的預(yù)設(shè)故障溫度閾值高于所述跛行模式對應(yīng)的第二溫度閾值；所述正常運行模式對應(yīng)的溫度不高于所述限扭模式對應(yīng)的第一溫度閾值；

其中，基于預(yù)設(shè)的運行模式與溫度閾值的對應(yīng)關(guān)系與相鄰的前一周期的運行狀態(tài)，確定所述當(dāng)前溫度對應(yīng)的當(dāng)前運行模式，包括：

針對當(dāng)前周期，若與所述當(dāng)前周期相鄰的前一周期獲取的溫度對應(yīng)的運行模式為所述限扭模式，且所述當(dāng)前溫度低于所述限扭模式對應(yīng)的第一溫度閾值，則確定所述當(dāng)前溫度對應(yīng)的運行模式為正常運行模式；或者，

若與所述當(dāng)前周期相鄰的前一周期獲取的溫度對應(yīng)的運行模式為所述跛行模式，且所述當(dāng)前溫度低于所述跛行模式對應(yīng)的第二溫度閾值，則保持所述當(dāng)前溫度對應(yīng)的運行模式為所述跛行模式；

若與所述當(dāng)前周期相鄰的前一周期獲取的溫度對應(yīng)的運行模式為所述跛行模式，且所述當(dāng)前溫度高于預(yù)設(shè)故障溫度閾值，則確定所述當(dāng)前溫度對應(yīng)的運行模式為故障模式。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述當(dāng)前運行模式，控制所述電動汽車在相應(yīng)周期內(nèi)運行，包括：

若所述當(dāng)前運行模式為所述跛行模式，則基于預(yù)設(shè)的扭矩與溫度的對應(yīng)關(guān)系，獲取所述當(dāng)前溫度對應(yīng)的扭矩；

根據(jù)獲取的扭矩，控制所述電動汽車在相應(yīng)周期內(nèi)運行。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，基于預(yù)設(shè)的扭矩與溫度的對應(yīng)關(guān)系，獲取所述當(dāng)前溫度對應(yīng)的扭矩，包括：

在溫度上升過程中，若所述當(dāng)前溫度不高于所述故障溫度閾值，則基于預(yù)設(shè)的扭矩與溫度的對應(yīng)關(guān)系，確定所述當(dāng)前溫度對應(yīng)的扭矩；

在溫度下降過程中，若所述當(dāng)前溫度不高于歷史最高溫度，則將所述歷史最高溫度對應(yīng)的扭矩，確定為所述當(dāng)前溫度對應(yīng)的扭矩，所述歷史最高溫度為所述電驅(qū)動系統(tǒng)歷史達(dá)到的最高溫度，所述歷史最高溫度大于所述第二溫度閾值，且不高于所述故障溫度閾值。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在所述歷史最高溫度為所述電驅(qū)動系統(tǒng)的熱穩(wěn)態(tài)溫度時，所述歷史最高溫度對應(yīng)的扭矩為所述熱穩(wěn)態(tài)溫度對應(yīng)的持續(xù)扭矩，所述熱穩(wěn)態(tài)溫度為不損壞所述電驅(qū)動系統(tǒng)的最高溫度。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述電驅(qū)動系統(tǒng)包括動力電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動控制器、功率模塊中的一種。