[發(fā)明專利]一種井蓋更換機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110997060.5
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113714758A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設計）人: 張超鑄
• 申請（專利權）人: 張超鑄
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J11/00;E02D29/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種井蓋更換機器人，包括切割模塊（1）、支撐模塊（2）、送料模塊（3）和出料模塊（4），其特征在于：

所述的切割模塊（1）包括：中心主軸（101）和中心圓盤（104）；

所述的支撐模塊（2）包括：主軸齒輪（201）和主方形支架（210）；

所述的送料模塊（3）包括：進料固定桿（301）；

所述的出料模塊（4）包括：出料固定桿（401）；

所述的中心主軸（101）固定安裝在中心圓盤（104）上，主軸齒輪（201）固定安裝在中心主軸（101）上，進料固定桿（301）固定安裝在主方形支架（210）上，出料固定桿401固定安裝在主方形支架（210）上。

2.根據(jù)權利要求1所示的一種井蓋更換機器人，其特征在于：所述的切割模塊（1）還包括主軸限位螺栓（102）、圓盤固定螺栓（103）、上固定圓盤（105）、下固定圓盤（106）、方鋼固定螺栓（107）、方鋼（108）、切割刀頭支架（109）、上下固定圓盤支架（110）、電缸（111）、電磁吸盤（112）、刀頭緊定螺釘（113）、刀頭壓板（114）和切割刀頭（115），中心主軸（101）通過主軸限位螺栓（102）固定安裝在中心圓盤（104）上，中心圓盤（104）通過圓盤固定螺栓（103）固定安裝在上固定圓盤（105）上，上固定圓盤（105）與下固定圓盤（106）通過上下固定圓盤支架（110）固定連接，方鋼（108）通過方鋼固定螺栓（107）固定連接在上固定圓盤（105）上，切割刀頭支架（109）固定連接在方鋼（108）上，電缸（111）固定安裝在下固定圓盤（106）上，電磁吸盤（112）固定安裝在電缸（111）上，刀頭壓板（114）通過刀頭緊定螺釘（113）固定安裝在切割刀頭支架（109）上，切割刀頭（115）固定安裝在刀頭壓板（114）內(nèi)側(cè)。

3.根據(jù)權利要求1所示的一種井蓋更換機器人，其特征在于：所述的支撐模塊（2）還包括： 主軸電機齒輪（202）、主軸電機轉(zhuǎn)軸（203）、主軸電機（204）、橫梁（205）、橫梁方形支架（206）、絲桿螺母（207）、絲桿（208）、絲桿電機（209）、車輪支架（211）、車輪主軸（212）、車輪電機（213）、麥克納姆輪（214）、噴水管支架（215）和噴水管（216），主軸齒輪（201）與主軸電機齒輪（202）形成齒輪嚙合，主軸電機轉(zhuǎn)軸（203）固定安裝在主軸電機齒輪（202）上，主軸電機（204）固定安裝在橫梁（205）上，橫梁（205）有兩根，橫梁（205）固定安裝在橫梁方形支架（206）上，絲桿螺母（207）有四個，絲桿螺母（207）固定安裝在橫梁方形支架（206）上，絲桿（208）有四根， 絲桿（208）與絲桿螺母（207）形成替換絲桿螺母副配合，絲桿（208）固定安裝在絲桿電機（209）上，絲桿電機（209）有出料模塊四個，絲桿電機（209）固定安裝在主房形支架（210）上，車輪支架（211）有四個，車輪支架（211）固定安裝在絲桿電機（209）上，車輪主軸（212）轉(zhuǎn)動安裝在車輪支架（211）上，麥克納姆輪（214）固定安裝在車輪主軸（212）上，車輪電機（213）固定安裝在車輪主軸（212）上，噴水管支架（215）固定安裝在主方形支架（210）上，噴水管（216）固定安裝在噴水管支架（215）上。