[發明專利]一種雷達及無人機

在審

• 申請號: 202110996784.8
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113777609A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 馬留濤
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能汽車有限公司
• 主分類號: G01S13/933
• 分類號: G01S13/933;G01S7/36;G01S7/02
• 代理公司: 北京市浩天知識產權代理事務所(普通合伙) 11276
• 代理人: 宋菲

本發明實施例涉及信號收發裝置技術領域，具體涉及一種雷達及無人機，雷達包括傳感器主體、接收天線陣列和發射天線陣列；所述接收天線陣列包括若干個接收天線陣列單元，所述發射天線陣列包括與若干個所述接收天線陣列單元平行設置的兩個發射天線陣列單元；所述發射天線陣列的發射口徑大于所述接收天線陣列的接收口徑；各所述發射天線陣列單元分別與所述傳感器主體的發射端口相連，各所述接收天線陣列單元分別與所述傳感器主體的接收端口相連；所述傳感器主體接收到所述接收天線陣列接收的數字信號后，對所述數字信號進行虛擬孔徑處理，在所述接收端口形成虛擬天線陣列。通過上述方式，能夠使雷達在滿足體積小、質量輕的同時，具備良好的探測性能。

技術領域

本發明實施例涉及信號收發裝置技術領域，具體涉及一種雷達及無人機。

背景技術

現有無人機由于采用攝像頭結合視覺算法進行定位，由于攝像頭探測距離近，準確性交叉，受天氣環境影響大，攝像頭數目繁多且視覺算法復雜，因此探測及定位目標時容易出錯。

雷達作為目標探測及定位中優秀的傳感器，在汽車智能輔助駕駛中已經受到廣泛應用，但是由于無人機對整體體積和質量要求嚴格，并且需要具備良好的探測性能，而現有雷達無法同時滿足體積、質量要求和探測性能要求。

發明內容

鑒于上述問題，本發明實施例提供一種雷達及無人機，以能夠使雷達在滿足體積小、質量輕的同時，還具備良好的探測性能。

根據本發明實施例的一個方面，提供一種雷達，包括：傳感器主體、接收天線陣列和發射天線陣列；所述接收天線陣列包括若干個接收天線陣列單元，所述發射天線陣列包括與若干個所述接收天線陣列單元平行設置的兩個發射天線陣列單元；所述發射天線陣列的發射口徑大于所述接收天線陣列的接收口徑；各所述發射天線陣列單元分別與所述傳感器主體的發射端口相連，各所述接收天線陣列單元分別與所述傳感器主體的接收端口相連；所述傳感器主體接收到所述接收天線陣列接收的數字信號后，對所述數字信號進行虛擬孔徑處理，在所述接收端口形成虛擬天線陣列。

在一種可選的方式中，所述雷達還包括介質板，所述傳感器主體、所述接收天線陣列和所述發射天線陣列均設置于所述介質板上。

在一種可選的方式中，相鄰所述接收天線陣列單元的間距為0.5～2λ，其中λ為天線波長；所述發射口徑比所述接受口徑大0.5～2λ；所述虛擬天線陣列的虛擬口徑等于所述接收口徑的兩倍再加0.5～2λ。

在一種可選的方式中，所述接收天線陣列單元的數量為四個，且相鄰所述接收天線陣列單元的間距依次為1.5λ、1.5λ和2λ。

在一種可選的方式中，兩個所述發射天線陣列單元的間距為6λ。

在一種可選的方式中，相鄰所述接收天線陣列單元之間設置有隔離假天線。

在一種可選的方式中，所述介質板邊緣設置有過孔，所述隔離假天線經所述過孔接地。

在一種可選的方式中，所述接收天線陣列單元和所述發射天線陣列單元各自包括兩個在一端連接的微帶梳形天線單元。

在一種可選的方式中，所述微帶梳形天線單元包括微帶線和若干個貼片；所述微帶梳形天線單元H面方向圖采用切比雪夫加窗函數綜合；若干個所述貼片交叉設置于所述微帶線的兩側；若干個所述貼片鏡像對稱；相鄰所述貼片的間距為0.5λ。

根據本發明實施例的另一個方面，提供一種無人機，包括無人機本體和如上所述的雷達；

所述雷達包括介質板，所述傳感器主體、所述接收天線陣列和所述發射天線陣列均設置于所述介質板上；

所述介質板上設置有安裝孔，所述介質板通過所述安裝孔固定于所述無人機本體。