[發(fā)明專利]一種雷達(dá)及無人機(jī)

在審

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• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113777609A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬留濤
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市道通智能汽車有限公司
• 主分類號: G01S13/933
• 分類號: G01S13/933;G01S7/36;G01S7/02
• 代理公司: 北京市浩天知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11276
• 代理人: 宋菲

1.一種雷達(dá)，其特征在于，包括：傳感器主體、接收天線陣列和發(fā)射天線陣列；

所述接收天線陣列包括若干個接收天線陣列單元，所述發(fā)射天線陣列包括與若干個所述接收天線陣列單元平行設(shè)置的兩個發(fā)射天線陣列單元；

所述發(fā)射天線陣列的發(fā)射口徑大于所述接收天線陣列的接收口徑；

各所述發(fā)射天線陣列單元分別與所述傳感器主體的發(fā)射端口相連，各所述接收天線陣列單元分別與所述傳感器主體的接收端口相連；

所述傳感器主體接收到所述接收天線陣列接收的數(shù)字信號后，對所述數(shù)字信號進(jìn)行虛擬孔徑處理，在所述接收端口形成虛擬天線陣列。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)，其特征在于，所述雷達(dá)還包括介質(zhì)板，所述傳感器主體、所述接收天線陣列和所述發(fā)射天線陣列均設(shè)置于所述介質(zhì)板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)，其特征在于，

相鄰所述接收天線陣列單元的間距為0.5～2λ，其中λ為天線波長；

所述發(fā)射口徑比所述接受口徑大0.5～2λ；

所述虛擬天線陣列的虛擬口徑等于所述接收口徑的兩倍再加0.5～2λ。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雷達(dá)，其特征在于，所述接收天線陣列單元的數(shù)量為四個，且相鄰所述接收天線陣列單元的間距依次為1.5λ、1.5λ和2λ。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雷達(dá)，其特征在于，兩個所述發(fā)射天線陣列單元的間距為6λ。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雷達(dá)，其特征在于，相鄰所述接收天線陣列單元之間設(shè)置有隔離假天線。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雷達(dá)，其特征在于，所述介質(zhì)板邊緣設(shè)置有過孔，所述隔離假天線經(jīng)所述過孔接地。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)，其特征在于，所述接收天線陣列單元和所述發(fā)射天線陣列單元各自包括兩個在一端連接的微帶梳形天線單元。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雷達(dá)，其特征在于，

所述微帶梳形天線單元包括微帶線和若干個貼片；

所述微帶梳形天線單元H面方向圖采用切比雪夫加窗函數(shù)綜合；

若干個所述貼片交叉設(shè)置于所述微帶線的兩側(cè)；

若干個所述貼片鏡像對稱；

相鄰所述貼片的間距為0.5λ。

10.一種無人機(jī)，其特征在于，包括無人機(jī)本體和如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的雷達(dá)；

所述雷達(dá)包括介質(zhì)板，所述傳感器主體、所述接收天線陣列和所述發(fā)射天線陣列均設(shè)置于所述介質(zhì)板上；

所述介質(zhì)板上設(shè)置有安裝孔，所述介質(zhì)板通過所述安裝孔固定于所述無人機(jī)本體。