[發明專利]一種三樞軸萬向節球道檢測流水線

在審

• 申請號: 202110996740.5
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113701593A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 何俊杰;王立軍;林國方;谷小明;黃海東;曾令鎰
• 申請（專利權）人: 浙江歐迪恩傳動科技股份有限公司
• 主分類號: G01B5/02
• 分類號: G01B5/02
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 趙振祥

本申請涉及一種三樞軸萬向節球道檢測流水線，包括機臺、設于機臺且將工件帶動上料的上料裝置、設于機臺且對上料的工件進行定位以使得每一個定位后的工件水平截面相一致的定位裝置、設于機臺且帶動工件進行移動的工件移動裝置、設于機臺且對工件內進行插入檢測以得知工件檔次的檢測裝置、設于機臺且接受檢測后的工件并根據工件檔次下料的下料裝置，具備工件的檢測不再需要人工進行拿取，檢測以及下料歸類，可以一直保持一個較快的速度不間斷對工件進行檢測，使得工件檢測的整體效率大大提高的效果。

技術領域

本申請涉及工件檢測的領域，尤其是涉及一種三樞軸萬向節球道檢測流水線。

背景技術

三樞軸萬向節是一種新型的萬向節，應用前景廣泛。現有一種三樞軸萬向節球道，參照圖15，包括外殼6，外殼6截面呈圓環形，外殼6一端同軸轉動連接有相對應的連接軸8，連接軸8背離外殼6的端面中心點處開設有呈半球型的連接軸槽12，外殼6遠離連接軸的一端面開通設置，外殼6圓周外壁繞自身軸線一體成型有三個槽道筒7，槽道筒7和外殼6相連通。由于三樞軸萬向節的三個滾子軸承需要對應安裝在槽道筒7內，所以需要在三樞軸萬向節球道生產完成后對槽道筒7的內部相對兩側面之間的間距，即槽道筒7內部寬度進行檢測，槽道筒7不同的內部寬度使得三樞軸萬向節球道對應于不同的檔次。槽道筒7背離外殼6的側面為圓弧面，三個槽道筒7的圓弧側面的軸線均為外殼6的中心線。

現有對三樞軸萬向節進行檢測時要由人工將工件，即三樞軸萬向節球道，對應于相應的檢測裝置進行套接。

針對上述中的相關技術，發明人認為人工將一個個工件進行不斷的套接以進行檢測，存在效率較低的缺陷。

發明內容

為了提升檢測效率，本申請提供一種三樞軸萬向節球道檢測流水線。

本申請提供的一種三樞軸萬向節球道檢測流水線采用如下的技術方案：

一種三樞軸萬向節球道檢測流水線，包括機臺、設于機臺且將工件帶動上料的上料裝置、設于機臺且對上料的工件進行定位以使得每一個定位后的工件水平截面相一致的定位裝置、設于機臺且帶動工件進行移動的工件移動裝置、設于機臺且對工件內進行插入檢測以得知工件檔次的檢測裝置、設于機臺且接受檢測后的工件并根據工件的檔次下料的下料裝置。

通過采用上述技術方案，工件經由下料裝置移動至定位裝置，定位裝置將工件按照統一的截面進行擺放，即定位后的工件的三個槽道筒位置相一致，定位后的工件由工件移動裝置帶動移動至檢測裝置進行槽道筒內部寬度的檢測，然后再由工件移動裝置帶動工件從檢測裝置移動至下料裝置處，使得工件根據檢測的結果按照相對應的檔次進行下料，不需要由人工進行全部的檢測前后的全部過程，使得檢測的整體效率能夠保持較高，也有助于降低人工成本。

可選的，所述上料裝置包括設于機臺且帶動工件進行水平移動的上料傳送帶、設于機臺靠近上料傳送帶傳送盡頭一端處的上料氣缸、受上料氣缸帶動以將工件從上料傳送帶上移動至定位裝置處的上料推板。

通過采用上述技術方案，使得工件從傳送帶上不斷被送入至機臺處，然后由上料推板將工件從上料傳送帶上送下，使得工件能夠保持一個穩定的上料速度。

可選的，所述定位裝置包括設于機臺且抵接于工件的槽道筒的圓弧側面的圓弧槽定塊、設于機臺的定位氣缸、受定位氣缸帶動且可朝向工件移動的轉臺、設于轉臺的定位回轉氣缸、受定位回轉氣缸帶動進行轉動的插入定位塊，圓弧槽定塊朝向工件的側面開設有供工件貼合進入的定位圓弧槽，插入定位塊在工件貼合于定位圓弧槽時可插入至工件內部。