[發明專利]一種三樞軸萬向節球道檢測流水線

在審

• 申請號: 202110996740.5
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113701593A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 何俊杰;王立軍;林國方;谷小明;黃海東;曾令鎰
• 申請（專利權）人: 浙江歐迪恩傳動科技股份有限公司
• 主分類號: G01B5/02
• 分類號: G01B5/02
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 趙振祥

1.一種三樞軸萬向節球道檢測流水線，其特征在于：包括機臺（1）、設于機臺（1）且將工件帶動上料的上料裝置、設于機臺（1）且對上料的工件進行定位以使得每一個定位后的工件水平截面相一致的定位裝置、設于機臺（1）且帶動工件進行移動的工件移動裝置、設于機臺（1）且對工件內進行插入檢測以得知工件檔次的檢測裝置、設于機臺（1）且接受檢測后的工件并根據工件的檔次下料的下料裝置。

2.根據權利要求1所述的一種三樞軸萬向節球道檢測流水線，其特征在于：所述上料裝置包括設于機臺（1）且帶動工件進行水平移動的上料傳送帶（2）、設于機臺（1）靠近上料傳送帶（2）傳送盡頭一端處的上料氣缸（3）、受上料氣缸（3）帶動以將工件從上料傳送帶（2）上移動至定位裝置處的上料推板（4）。

3.根據權利要求1所述的一種三樞軸萬向節球道檢測流水線，其特征在于：所述定位裝置包括設于機臺（1）且抵接于工件的槽道筒（7）的圓弧側面的圓弧槽定塊（5）、設于機臺（1）的定位氣缸（51）、受定位氣缸（51）帶動且可朝向工件移動的轉臺（52）、設于轉臺（52）的定位回轉氣缸（53）、受定位回轉氣缸（53）帶動進行轉動的插入定位塊（54），圓弧槽定塊（5）朝向工件的側面開設有供工件貼合進入的定位圓弧槽（55），插入定位塊（54）在工件貼合于定位圓弧槽（55）時可插入至工件內部。

4.根據權利要求1所述的一種三樞軸萬向節球道檢測流水線，其特征在于：所述工件移動裝置包括設于機臺（1）上方的平移箱（56）、設于平移箱（56）內水平底面的平移滑軌（57）、滑動連接于平移滑軌（57）的平移滑塊（58）、設于平移滑塊（58）的平移板（59）、設于平移板（59）的平移電機（42）、受平移電機（42）帶動進行轉動的平移電機齒輪（43）、設于平移箱（56）且嚙合平移電機齒輪（43）的平移齒條（44）、設于平移板（59）一側且能抓持工件的機械抓手（17）、設于平移板（59）一側的豎移定板（45）、設于豎移定板（45）的滑塊板（46）、設于滑塊板（46）的豎移定滑塊（47）、設于機械抓手（17）且沿豎直方向滑動連接于豎移定滑塊（47）的豎移滑軌（48）、設于豎移定板（45）的豎移電機（49）、受豎移電機（49）帶動進行轉動的豎移電機齒輪（31）、設于機械抓手（17）且嚙合于豎移電機齒輪（31）的豎移齒條（32），平移齒條（44）長度方向平行于平移滑軌（57）長度方向，豎移齒條（32）長度方向呈豎直。

5.根據權利要求1所述的一種三樞軸萬向節球道檢測流水線，其特征在于：所述檢測裝置包括設于機臺（1）的檢測板（33）、設于檢測板（33）的安裝板（34）、設于安裝板（34）的中心筒（35）、均勻設于中心筒（35）圓周外壁的三個測量筒（36）、設于機臺（1）且帶動檢測板（33）朝向工件移動以使得測量筒（36）能夠對應插入至槽道筒（7）的檢測板豎移機構、設于安裝板（34）且一一對應于每一個測量筒（36）的千分表（37）、一一對應分別滑動連接于三個測量筒（36）的三組測量塊（38），同組兩個測量塊（38）可一一對應分別貼合于同一槽道筒（7）兩相對內壁并被擠壓進入至測量筒（36）內，同組兩個測量塊（38）之間的相對移動可帶動千分表（37）的測桿進行移動以使得千分表（37）的讀數能夠反映出槽道筒（7）內部寬度，檢測裝置在機臺（1）設置數組。

6.根據權利要求5所述的一種三樞軸萬向節球道檢測流水線，其特征在于：所述檢測板豎移機構包括設于機臺（1）的機臺內板（39）、設于機臺內板（39）的螺桿電機（21）、受到螺桿電機（21）帶動進行轉動的檢測螺桿（22）、設于檢測板（33）且螺紋連接于檢測螺桿（22）的螺桿塊（25）、設于機臺內板（39）的檢測板滑軌（23）、設于檢測板（33）且滑動連接于檢測板滑軌（23）的檢測板滑塊（24）。