[發(fā)明專利]跨網(wǎng)絡(luò)組的時(shí)鐘同步方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和終端

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110996696.8
• 申請(qǐng)日: 2021-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN113727429A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁志煒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海有個(gè)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): H04W56/00
• 分類號(hào): H04W56/00;H04J3/06
• 代理公司: 北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11421
• 代理人: 梁秀秀

本發(fā)明公開了一種跨網(wǎng)絡(luò)組的時(shí)鐘同步方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和終端，方法包括以下步驟：當(dāng)設(shè)備進(jìn)入基于TDMA協(xié)議組建的多個(gè)網(wǎng)絡(luò)組中任一目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)組時(shí)，從目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)組的廣播中獲取主設(shè)備標(biāo)識(shí)號(hào)；比較本設(shè)備的第一標(biāo)識(shí)號(hào)和主設(shè)備標(biāo)識(shí)號(hào)，并判斷本設(shè)備是否為目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)組的新主設(shè)備，若否，根據(jù)當(dāng)前主設(shè)備的時(shí)鐘和時(shí)序同步規(guī)則進(jìn)行時(shí)序同步；若是，對(duì)第一標(biāo)識(shí)號(hào)進(jìn)行主設(shè)備標(biāo)記，并驅(qū)動(dòng)目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)組的所有設(shè)備以本設(shè)備作為新的主設(shè)備進(jìn)行時(shí)序同步?；诒景l(fā)明的時(shí)鐘同步方法，設(shè)備在第一次達(dá)到網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)并進(jìn)行同步后，該網(wǎng)絡(luò)會(huì)存儲(chǔ)最優(yōu)的同步時(shí)序，當(dāng)該設(shè)備再次進(jìn)入后，無(wú)需再次同步，直接就可以開始廣播模式發(fā)送數(shù)據(jù)，從而節(jié)約了網(wǎng)絡(luò)資源，提高了通信效率。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及近場(chǎng)通信領(lǐng)域，尤其涉及一種跨網(wǎng)絡(luò)組的時(shí)鐘同步方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和終端。

【背景技術(shù)】

在近場(chǎng)通訊組網(wǎng)中，多個(gè)設(shè)備通過TDMA的方式組成一個(gè)近場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)，即形成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)組，在該網(wǎng)絡(luò)組中多個(gè)設(shè)備時(shí)序完成同步。在現(xiàn)有技術(shù)中，在每個(gè)網(wǎng)絡(luò)組存在一個(gè)主設(shè)備，所有的從設(shè)備需要與主設(shè)備進(jìn)行時(shí)序同步，而主設(shè)備的生成規(guī)則卻各不相同，所以在跨網(wǎng)絡(luò)組的通訊就存在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)組重新同步。即在實(shí)際的運(yùn)用場(chǎng)景中，若設(shè)備需要在網(wǎng)絡(luò)組間移動(dòng)，在每次進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)組時(shí)，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)組需要重新同步一次時(shí)鐘，效率較低，對(duì)網(wǎng)絡(luò)組中的資源消耗較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明提供了一種跨網(wǎng)絡(luò)組的時(shí)鐘同步方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和終端，解決了以上所述資源消耗大、效率較低的技術(shù)問題。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種跨網(wǎng)絡(luò)組的時(shí)鐘同步方法，包括以下步驟：

步驟1，獲取基于TDMA協(xié)議組建的多個(gè)網(wǎng)絡(luò)組共同采用的標(biāo)識(shí)號(hào)生成規(guī)則、主設(shè)備生成規(guī)則和時(shí)序同步規(guī)則；

步驟2，采用所述標(biāo)識(shí)號(hào)生成規(guī)則生成本設(shè)備的第一標(biāo)識(shí)號(hào)；

步驟3，當(dāng)本設(shè)備進(jìn)入所述基于TDMA協(xié)議組建的多個(gè)網(wǎng)絡(luò)組中任一目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)組時(shí)，從所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)組的廣播中獲取對(duì)應(yīng)的主設(shè)備標(biāo)識(shí)號(hào)；

步驟4，比較所述第一標(biāo)識(shí)號(hào)和所述主設(shè)備標(biāo)識(shí)號(hào)，并根據(jù)比較結(jié)果和所述主設(shè)備生成規(guī)則判斷本設(shè)備是否為所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)組的新主設(shè)備，若否，執(zhí)行步驟5，若是，則執(zhí)行步驟6；

步驟5，根據(jù)當(dāng)前主設(shè)備的時(shí)鐘和所述時(shí)序同步規(guī)則向所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)組進(jìn)行時(shí)序同步；

步驟6，對(duì)所述第一標(biāo)識(shí)號(hào)進(jìn)行主設(shè)備標(biāo)記，并在所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)組廣播，以驅(qū)動(dòng)所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)組的所有設(shè)備將當(dāng)前主設(shè)備標(biāo)識(shí)號(hào)更新為所述第一標(biāo)識(shí)號(hào)，并以本設(shè)備作為新的主設(shè)備進(jìn)行時(shí)序同步。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，還包括通信步驟，具體為：將所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)組的當(dāng)前主設(shè)備標(biāo)識(shí)號(hào)存儲(chǔ)在本地，并在通信中同時(shí)廣播自己的第一標(biāo)識(shí)號(hào)和所在網(wǎng)絡(luò)組對(duì)應(yīng)的當(dāng)前主設(shè)備標(biāo)識(shí)號(hào)。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，還包括跨網(wǎng)步驟，具體包括：

步驟7，當(dāng)本設(shè)備從所述多個(gè)網(wǎng)絡(luò)組的第一目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)組移出并進(jìn)入所述多個(gè)網(wǎng)絡(luò)組的第二目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)組時(shí)，從所述第二目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)組的廣播中獲取對(duì)應(yīng)的主設(shè)備標(biāo)識(shí)號(hào)A；

步驟8，比較本設(shè)備的當(dāng)前主設(shè)備標(biāo)識(shí)號(hào)B和所述第二目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)組的主設(shè)備標(biāo)識(shí)號(hào)A，并根據(jù)比較結(jié)果和所述主設(shè)備生成規(guī)則判斷是否對(duì)第二目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)組的當(dāng)前主設(shè)備進(jìn)行更新，若否，執(zhí)行步驟9，若是，則執(zhí)行步驟10；

步驟9，根據(jù)所述第二目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)組中當(dāng)前主設(shè)備的時(shí)鐘和所述時(shí)序同步規(guī)則向所述第二目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)組進(jìn)行時(shí)序同步；

步驟10，對(duì)本設(shè)備的當(dāng)前主設(shè)備標(biāo)識(shí)號(hào)B進(jìn)行主設(shè)備標(biāo)記，并在所述第二目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)組廣播，以驅(qū)動(dòng)所述第二目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)組的所有設(shè)備將所存儲(chǔ)的主設(shè)備標(biāo)識(shí)號(hào)A更新為本設(shè)備的當(dāng)前主設(shè)備標(biāo)識(shí)號(hào)B，并以本設(shè)備為新的主設(shè)備進(jìn)行時(shí)序同步。