[發明專利]跨網絡組的時鐘同步方法、裝置、存儲介質和終端

在審

• 申請號: 202110996696.8
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113727429A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 袁志煒
• 申請（專利權）人: 上海有個機器人有限公司
• 主分類號: H04W56/00
• 分類號: H04W56/00;H04J3/06
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 梁秀秀

1.一種跨網絡組的時鐘同步方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，獲取基于TDMA協議組建的多個網絡組共同采用的標識號生成規則、主設備生成規則和時序同步規則；

步驟2，采用所述標識號生成規則生成本設備的第一標識號；

步驟3，當本設備進入所述基于TDMA協議組建的多個網絡組中任一目標網絡組時，從所述目標網絡組的廣播中獲取對應的主設備標識號；

步驟4，比較所述第一標識號和所述主設備標識號，并根據比較結果和所述主設備生成規則判斷本設備是否為所述目標網絡組的新主設備，若否，執行步驟5，若是，則執行步驟6；

步驟5，根據當前主設備的時鐘和所述時序同步規則向所述目標網絡組進行時序同步；

步驟6，對所述第一標識號進行主設備標記，并在所述目標網絡組廣播，以驅動所述目標網絡組的所有設備將當前主設備標識號更新為所述第一標識號，并以本設備作為新的主設備進行時序同步。

2.根據權利要求1所述跨網絡組的時鐘同步方法，其特征在于，還包括通信步驟，具體為：將所述目標網絡組的當前主設備標識號存儲在本地，并在通信中同時廣播自己的第一標識號和所在網絡組對應的當前主設備標識號。

3.根據權利要求2所述跨網絡組的時鐘同步方法，其特征在于，還包括跨網步驟，具體包括：

步驟7，當本設備從所述多個網絡組的第一目標網絡組移出并進入所述多個網絡組的第二目標網絡組時，從所述第二目標網絡組的廣播中獲取對應的主設備標識號A；

步驟8，比較本設備的當前主設備標識號B和所述第二目標網絡組的主設備標識號A，并根據比較結果和所述主設備生成規則判斷是否對第二目標網絡組的當前主設備進行更新，若否，執行步驟9，若是，則執行步驟10；

步驟9，根據所述第二目標網絡組中當前主設備的時鐘和所述時序同步規則向所述第二目標網絡組進行時序同步；

步驟10，對本設備的當前主設備標識號B進行主設備標記，并在所述第二目標網絡組廣播，以驅動所述第二目標網絡組的所有設備將所存儲的主設備標識號A更新為本設備的當前主設備標識號B，并以本設備為新的主設備進行時序同步。

4.根據權利要求1-3任一所述跨網絡組的時鐘同步方法，其特征在于，所述標識號生成規則為：根據隨機數、網絡組中設備的CPU序列號和/或設備的配置參數生成每個設備唯一對應的標識號。

5.根據權利要求4所述跨網絡組的時鐘同步方法，其特征在于，所述主設備生成規則為：根據標識號從大到小的順序為每一個網絡組的多個設備進行排序，并將每一個網絡組中標識號最大的設備作為對應網絡組的主設備。

6.根據權利要求5所述跨網絡組的時鐘同步方法，其特征在于，所述時序同步規則為：將所述主設備的時鐘作為零時刻，并根據標識號的大小順序將對應網絡組的從設備排序在不同的時隙，以完成對應網絡組的時序同步。

7.一種跨網絡組的時鐘同步裝置，其特征在于，包括第一獲取模塊、標識號生成模塊、第二獲取模塊、第一判斷模塊和第一同步模塊，

所述第一獲取模塊用于獲取基于TDMA協議組建的多個網絡組共同采用的標識號生成規則、主設備生成規則和時序同步規則；

所述標識號生成模塊用于采用所述標識號生成規則生成本設備的第一標識號；

所述第二獲取模塊用于當本設備進入所述基于TDMA協議組建的多個網絡組中任一目標網絡組時，從所述目標網絡組的廣播中獲取對應的主設備標識號；

所述第一判斷模塊用于比較所述第一標識號和所述主設備標識號，并根據比較結果和所述主設備生成規則判斷本設備是否為所述目標網絡組的新主設備，若否，則驅動所述第一同步模塊根據當前主設備的時鐘和所述時序同步規則向所述目標網絡組進行時序同步；若是，則驅動所述第一同步模塊對所述第一標識號進行主設備標記，并在所述目標網絡組廣播，以驅動所述目標網絡組的所有設備將當前主設備標識號更新為所述第一標識號，并以本設備作為新的主設備進行時序同步。