[發明專利]連接節點及其使用方法

有效

• 申請號: 202110996544.8
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113718945B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 劉長卿
• 申請（專利權）人: 華商國際工程有限公司
• 主分類號: E04B1/19
• 分類號: E04B1/19;E04B1/24;E04B1/58;E04B1/98;E04H9/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 譚云

1.一種連接節點，其特征在于，包括：

球體；

環形圈，所述環形圈通過若干第一連接組件連接于所述球體，所述環形圈的內圈繞設所述球體，所述第一連接組件包括第一彈性件、螺桿、轉動套筒、第一螺母和滾動球，所述轉動套筒的一端設有用于容置所述第一彈性件和所述螺桿的柱型槽，所述螺桿的一端通過所述第一彈性件連接于所述柱型槽的底部，所述螺桿與所述柱型槽滑動連接且所述螺桿卡接于所述柱型槽的內壁，所述螺桿的另一端延伸至所述轉動套筒的外部，所述環形圈設有用于容置所述螺桿的另一端的第一凹槽，所述第一螺母的外沿與所述第一凹槽的內沿固定連接，所述第一螺母的內沿螺紋連接于所述螺桿的另一端，所述滾動球固定連接于所述轉動套筒的另一端，所述球體設有與所述滾動球滾動配合的球型槽；

第一連接桿，端部通過第二連接組件連接于所述環形圈，所述第二連接組件與所述環形圈的接觸面面積大于所述第二連接組件與所述第一連接桿的接觸面面積，所述第二連接組件包括第一弧形卡板和第二弧形卡板，所述第一弧形卡板和所述第二弧形卡板通過對合連接以形成內部用于套設所述環形圈的套筒結構，所述第一弧形卡板連接于所述第一連接桿，所述第一弧形卡板靠近所述第一連接桿的一側設有插板，所述第一連接桿靠近所述第一弧形卡板的一側設有U型塊，所述U型塊的開口供所述插板插入，所述插板和所述U型塊通過插銷連接；

連接塊，所述連接塊的一端連接于所述第一弧形卡板，另一端滑動連接于所述U型塊；

卡接組件，包括弧形滑塊和弧形板，所述弧形滑塊連接于所述連接塊的朝向所述U型塊的一端的端部，所述弧形板通過第二彈性件伸縮連接于所述弧形滑塊的周側，所述U型塊設有供所述連接塊及所述第二彈性件位于收縮狀態下的所述卡接組件滑動的第一滑槽，所述第一滑槽的寬度小于所述第二彈性件位于拉伸狀態下的所述卡接組件的寬度，所述U型塊在所述第一滑槽的遠離所述環形圈的端部設有用于容置所述第二彈性件位于拉伸狀態下的所述卡接組件的第二滑槽；

第一繩索，所述弧形板和所述第二彈性件均設有兩個，所述弧形滑塊設有兩個對稱分布的第三滑槽，每個所述第三滑槽與一個所述弧形板對應設置并供對應設置的所述弧形板滑動，每個所述第二彈性件與一個所述弧形板對應設置，所述弧形板通過所述第二彈性件連接于所述第三滑槽，所述第一繩索的兩端分別連接于兩個所述弧形板；

第三彈性件，一端連接于所述第一弧形卡板，另一端設有齒塊；

收拉組件，包括第二繩索和轉軸，所述轉軸的一端設有與所述齒塊嚙合的齒輪，所述第三彈性件通過伸縮使所述齒塊靠近或遠離所述齒輪，所述第二繩索的一端連接于所述第一繩索的兩端之間，另一端連接于所述轉軸的一端，所述第二繩索與所述第一繩索呈角度分布，所述轉軸的另一端連接于所述齒輪，所述齒輪通過使所述轉軸旋轉以使所述第二繩索收卷于所述轉軸，從而通過拉動所述第一繩索的兩端之間以使兩個所述弧形板相互靠近。

2.根據權利要求1所述連接節點，其特征在于，所述第一連接組件還包括第一橡膠層，所述轉動套筒的靠近所述環形圈的端部通過所述第一橡膠層接觸所述環形圈。

3.根據權利要求1所述的連接節點，其特征在于，所述第一弧形卡板和/或所述第二弧形卡板的靠近所述環形圈的端面設有第二橡膠層并通過所述第二橡膠層接觸所述環形圈。

4.根據權利要求1所述的連接節點，其特征在于，還包括：

第三連接組件；

第二連接桿，通過所述第三連接組件連接于所述第一連接桿的遠離所述環形圈的端部，所述第三連接組件包括雙向螺桿、第二螺母、圓桿和第四彈性件，所述第一連接桿設有用于容置所述圓桿和所述第四彈性件的空腔，所述圓桿的一端連接于所述第二連接桿，另一端通過所述第四彈性件連接于所述空腔的底部，所述圓桿的外側設有矩形板，所述第一連接桿的靠近所述第二連接桿的端部設有與所述圓桿及所述矩形板的形狀配合的通孔，所述圓桿及所述矩形板通過所述通孔后進入所述空腔，通過使位于所述空腔內的所述圓桿及所述矩形板旋轉以對位于所述空腔內的所述圓桿及所述矩形板沿所述空腔的軸向移動進行限位；

所述第一連接桿和所述第二連接桿分別設有用于容置所述雙向螺桿的兩端的第二凹槽和第三凹槽，所述第二凹槽和所述第三凹槽均設有與所述雙向螺桿螺紋配合的第三螺母，所述第二螺母與所述雙向螺桿螺紋連接；

所述第一連接桿和所述第二連接桿之間設有第三橡膠層。