[發明專利]一種杠桿式貼裝頭機構

在審

• 申請號: 202110996447.9
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113682601A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 劉勇;朱明園
• 申請（專利權）人: 蘇州華智誠精工科技有限公司
• 主分類號: B65C9/26
• 分類號: B65C9/26;B65C9/40
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

本發明提供了一種杠桿式貼裝頭機構，其通過單個伺服電機同時驅動兩側的吸嘴進行貼裝作業，其結構簡單、維護成本低，且可靠性好。其包括：安裝板；伺服電機；第一吸嘴機構組件，其包括有下部的第一吸嘴機構；第二吸嘴機構組件，其包括有下部的第二吸嘴機構；所述第一吸嘴機構組件、第二吸嘴機構組件分別布置于所述安裝板面域的兩側位置；所述安裝板的一端中心位置設置有伺服電機，所述伺服電機的轉動輸出端的兩側分別設置有凸起壓附端，對應側的凸起壓附端分別布置于所述第一吸嘴機構組件、第二吸嘴機構組件的上端部位置。

技術領域

本發明涉及貼裝設備的技術領域，具體為一種杠桿式貼裝頭機構。

背景技術

不同領域高速發展的同時對產品設計于制造有著更高的規范要求，醫療航空、汽車電子、手機3C生產制造過程中會對零部件件有貼裝補強等工藝要求，自動貼裝標簽、Mylar、膠紙、導電布、泡棉、石墨片均有貼裝需求。

現有技術中采用單頭吸嘴設計，或雙頭Z向雙驅設計a軸電機置后設計，其結構復雜，維護成本高，且可靠性能相對較低。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種杠桿式貼裝頭機構，其通過單個伺服電機同時驅動兩側的吸嘴進行貼裝作業，其結構簡單、維護成本低，且可靠性好。

一種杠桿式貼裝頭機構，其特征在于，其包括：

安裝板；

伺服電機；

第一吸嘴機構組件，其包括有下部的第一吸嘴機構；

第二吸嘴機構組件，其包括有下部的第二吸嘴機構；

所述第一吸嘴機構組件、第二吸嘴機構組件分別布置于所述安裝板面域的兩側位置；

所述安裝板的一端中心位置設置有伺服電機，所述伺服電機的轉動輸出端的兩側分別設置有凸起壓附端，對應側的凸起壓附端分別布置于所述第一吸嘴機構組件、第二吸嘴機構組件的上端部位置；

所述第一吸嘴機構組件、第二吸嘴機構組件分別通過獨立的向上復位彈簧和所述安裝板連接；

所述第一吸嘴機構組件、第二吸嘴機構組件分別通過直線導軌連接所述安裝板的對應位置。

其進一步特征在于：

所述第一吸嘴機構組件包括第一上底座、第一下底座、第一步進電機、第一吸嘴機構，所述第一上底座、第一下底座均支承于第一直線導軌，所述第一上底座的下端通過彈性導柱連接所述第一下底座，所述第一下底座的前表面上固設有第一步進電機，所述第一步進電機的下部輸出端連接有所述第一吸嘴機構，所述第一吸嘴機構的工作端下凸設置；

所述第二吸嘴機構組件包括第二上底座、第二下底座、第二步進電機、第二吸嘴機構，所述第二上底座、第二下底座均支承于第二直線導軌，所述第二上底座的下端通過彈性導柱連接所述第二下底座，所述第二下底座的前表面上固設有第二步進電機，所述第二步進電機的下部輸出端連接有所述第二吸嘴機構，所述第二吸嘴機構的工作端下凸設置；

所述第一步進電機、第二步進電機的上端分別套設有旋轉接頭，使得后續操作方便快捷；

所述第一下底座、第二下底座的外側分別設置有側凸止擋，所述安裝板的兩側下部分別設置有限位傳感器，所述側凸止擋朝向限位傳感器的止擋塊布置，確保吸嘴機構的下部位置不會發生干涉；

所述凸起壓附端具體為連桿、壓附滾輪，所述轉動輸出端的兩側分別通過連桿連接所述壓附滾輪，所述壓附滾輪分別布置于所述第一上底座、第二上底座的上部位置，所述壓附滾輪在伺服電機的擺動下壓附對應的第一吸嘴機構組件、第二吸嘴機構組件進行貼裝作業；

所述第一吸嘴機構組件、第二吸嘴機構組件所對應的安裝板的中部面域自上而下設置有相機、光源。