[發明專利]一種杠桿式貼裝頭機構

在審

• 申請號: 202110996447.9
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113682601A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 劉勇;朱明園
• 申請（專利權）人: 蘇州華智誠精工科技有限公司
• 主分類號: B65C9/26
• 分類號: B65C9/26;B65C9/40
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

1.一種杠桿式貼裝頭機構，其特征在于，其包括：

安裝板；

伺服電機；

第一吸嘴機構組件，其包括有下部的第一吸嘴機構；

第二吸嘴機構組件，其包括有下部的第二吸嘴機構；

所述第一吸嘴機構組件、第二吸嘴機構組件分別布置于所述安裝板面域的兩側位置；

所述安裝板的一端中心位置設置有伺服電機，所述伺服電機的轉動輸出端的兩側分別設置有凸起壓附端，對應側的凸起壓附端分別布置于所述第一吸嘴機構組件、第二吸嘴機構組件的上端部位置；

所述第一吸嘴機構組件、第二吸嘴機構組件分別通過獨立的向上復位彈簧和所述安裝板連接；

所述第一吸嘴機構組件、第二吸嘴機構組件分別通過直線導軌連接所述安裝板的對應位置。

2.如權利要求1所述的一種杠桿式貼裝頭機構，其特征在于：所述第一吸嘴機構組件包括第一上底座、第一下底座、第一步進電機、第一吸嘴機構，所述第一上底座、第一下底座均支承于第一直線導軌，所述第一上底座的下端通過彈性導柱連接所述第一下底座，所述第一下底座的前表面上固設有第一步進電機，所述第一步進電機的下部輸出端連接有所述第一吸嘴機構，所述第一吸嘴機構的工作端下凸設置。

3.如權利要求2所述的一種杠桿式貼裝頭機構，其特征在于：所述第二吸嘴機構組件包括第二上底座、第二下底座、第二步進電機、第二吸嘴機構，所述第二上底座、第二下底座均支承于第二直線導軌，所述第二上底座的下端通過彈性導柱連接所述第二下底座，所述第二下底座的前表面上固設有第二步進電機，所述第二步進電機的下部輸出端連接有所述第二吸嘴機構，所述第二吸嘴機構的工作端下凸設置。

4.如權利要求3所述的一種杠桿式貼裝頭機構，其特征在于：所述第一步進電機、第二步進電機的上端分別套設有旋轉接頭。

5.如權利要求4所述的一種杠桿式貼裝頭機構，其特征在于：所述第一下底座、第二下底座的外側分別設置有側凸止擋，所述安裝板的兩側下部分別設置有限位傳感器，所述側凸止擋朝向限位傳感器的止擋塊布置。

6.如權利要求1所述的一種杠桿式貼裝頭機構，其特征在于：所述凸起壓附端具體為連桿、壓附滾輪，所述轉動輸出端的兩側分別通過連桿連接所述壓附滾輪，所述壓附滾輪分別布置于所述第一上底座、第二上底座的上部位置。

7.如權利要求1所述的一種杠桿式貼裝頭機構，其特征在于：所述第一吸嘴機構組件、第二吸嘴機構組件所對應的安裝板的中部面域自上而下設置有相機、光源。