[發明專利]一種機械手的精準自動升降裝置

在審

• 申請號: 202110996417.8
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113547543A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 約瑟夫·溫伯格;維爾納·胡伯
• 申請（專利權）人: 宜世摩（上海）機電科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 上海老虎專利代理事務所(普通合伙) 31434
• 代理人: 葛瑛

1.一種機械手的精準自動升降裝置，其特征在于：包括水平設置的底座(3)和垂直安裝于底座(3)上的立柱(4)，所述立柱(4)的內部垂直設置有螺紋主軸(5)，所述螺紋主軸(5)的下端轉動穿插于底座(3)上且上端與立柱(4)的內壁轉動連接，所述螺紋主軸(5)的右下角設置有驅動電機(6)，所述驅動電機(6)的動力輸出端安裝有同步帶(7)，所述同步帶(7)套嵌于螺紋主軸(5)的下端且上方水平設置有滑動塊(8)，所述滑動塊(8)上內開設有安裝口(9)，所述安裝口(9)內嵌有主軸螺母(10)，所述主軸螺母(10)套嵌于螺紋主軸(5)上且兩者螺紋對接，所述滑動塊(8)的右側垂直設置有立桿(11)，所述立桿(11)上對稱安裝有兩組負載偏差傳感器(12)，兩組所述負載偏差傳感器(12)之間設置有支撐板(13)，所述支撐板(13)下方設置有高強度組合彈簧(14)且外端安裝有手臂(15)，所述高強度組合彈簧(14)位于立桿(11)的右側，所述高強度組合彈簧(14)的右側還垂直設置有直線位移傳感器(16)，所述直線位移傳感器的上端與支撐板(13)的底部固定連接，所述手臂(15)的外端夾取測試機(2)，所述立柱(4)內還安裝有安全開關(20)。

2.根據權利要求1所述的一種機械手的精準自動升降裝置，其特征在于：所述立柱(4)的右側縱向設置有線性導軌(17)，所述線性導軌(17)上滑動設置有導向塊(18)，所述導向塊(18)安裝于支撐板(13)與手臂(15)之間。

3.根據權利要求2所述的一種機械手的精準自動升降裝置，其特征在于：所述導向塊(18)呈垂直狀設置且左側縱向開設有導向口(19)，所述線性導軌(17)的外側滑動設置于導向口(19)內。