[發明專利]在駕駛人員疲憊狀態下進行車輛制動的方法和裝置有效
| 申請號： | 202110996318.X | 申請日： | 2021-08-27 |
| 公開（公告）號： | CN113844455B | 公開（公告）日： | 2023-04-14 |
| 發明（設計）人： | 胡張飛;海濱;王磊;陸發燕;李龍飛;王磊 | 申請（專利權）人： | 奇瑞汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B60W40/08 | 分類號： | B60W40/08;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138 | 代理人： | 唐述燦 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 駕駛 人員 疲憊 狀態 進行 車輛 制動 方法 裝置 | ||
本申請公開了一種在駕駛人員疲憊狀態下進行車輛制動的方法和裝置，屬于車輛控制技術領域。該方法包括：確定駕駛人員是否處于疲憊狀態；如果確定所述駕駛人員處于疲憊狀態，則通過控制制動桿按壓車輛的剎車踏板，使得車輛減速。本申請實現了對駕駛人員的提醒，同時，降低車輛的速度，防止由于車速過高而導致的交通事故的發生，減少了人身傷亡。
技術領域
本申請涉及車輛制動技術領域，特別涉及一種在駕駛人員疲憊狀態下進行車輛制動的方法和裝置。
背景技術
隨著汽車電子技術的不斷發展，汽車逐漸成為人們出行主要的交通工具，自動駕駛逐漸成為汽車市場的未來趨勢。
然而，在自動駕駛過程中，當車輛檢測到駕駛人員的精神狀態疲憊時，車輛控制車輛上的蜂鳴器播放音樂，進而實現對駕駛人員進行提醒。
然而，僅僅通過車輛上的蜂鳴器無法對駕駛人員進行有效的提醒，進而導致在駕駛人員疲憊狀態下容易造成交通事故的發生，甚至導致人身傷亡。
發明內容
本申請實施例提供了一種在駕駛人員疲憊狀態下進行車輛制動的方法和裝置，可以解決現有技術中在駕駛人員疲憊狀態下容易造成交通事故的發生，甚至導致人身傷亡的問題。該技術方案如下：
第一方面，本申請實施例提供了一種在駕駛人員疲憊狀態下進行車輛制動的方法，所述方法包括：
確定駕駛人員是否處于疲憊狀態；
如果確定所述駕駛人員處于疲憊狀態，則通過控制制動桿按壓車輛的剎車踏板，使得車輛減速。
可選的，所述確定駕駛人員是否處于疲憊狀態，包括：
確定人眼的眨眼間隔時長以及所述人眼的閉合時長；
如果所述眨眼間隔時長小于第一預設時長，或者所述閉合時長大于第二預設時長，則確定所述駕駛人員處于疲憊狀態；
如果所述眨眼間隔時長大于或者等于第一預設時長，且所述閉合時長小于或者等于第二預設時長，則確定所述駕駛人員處于清醒狀態。
可選的，所述確定人眼的眨眼間隔時長以及所述人眼的閉合時長，包括：
確定眼部縱橫比為0的第一人臉圖像和眼部縱橫比為0的第二人臉圖像，其中，所述第一人臉圖像的上一張人臉圖像對應的眼部縱橫比不為0，所述第二人臉圖像的下一張人臉圖像對應的眼部縱橫比不為0，所述第一人臉圖像和所述第二人臉圖像之間的人臉圖像的眼部縱橫比均為0；
將所述第一人臉圖像對應的采集時間點和所述第二人臉圖像對應的采集時間點之間的時間間隔，確定為所述人眼的閉合時長；
將所述第一人臉圖像對應的采集時間點和下一個第一人臉圖像對應的采集時間點之間的時間間隔，或者將所述第二人臉圖像對應的采集時間點和下一個第二人臉圖像對應的采集時間點之間的時間間隔，確定為所述人眼的眨眼間隔時長。
可選的，所述通過控制制動桿按壓車輛的剎車踏板，包括：
向開關裝置發送第一脈沖信號，所述第一脈沖信號用于控制所述開關裝置閉合，進而在所述開關裝置閉合之后，電源向步進電機推動裝置供電；
向所述步進電機推動裝置發送第二脈沖信號，所述第二脈沖信號用于控制所述步進電機推動裝置以第一預設速度從初始位置處伸出制動桿來按壓所述剎車踏板，其中，處于所述初始位置處的制動桿不按壓所述剎車踏板。
可選的，所述方法還包括：
當確定所述駕駛人員處于清醒狀態時，將第二脈沖信號變成第三脈沖信號，所述第三脈沖信號用于控制所述步進電機推動裝置以第二預設速度收縮所述制動桿；
接收到位置檢測裝置發送的位置確認信號，所述位置確認信號用于指示所述制動桿收縮到所述初始位置；
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