[發(fā)明專利]在駕駛?cè)藛T疲憊狀態(tài)下進(jìn)行車輛制動(dòng)的方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110996318.X
• 申請(qǐng)日: 2021-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN113844455B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡張飛;海濱;王磊;陸發(fā)燕;李龍飛;王磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W40/08
• 分類號(hào): B60W40/08;B60W30/09
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 唐述燦

1.一種在駕駛?cè)藛T疲憊狀態(tài)下進(jìn)行車輛制動(dòng)的方法，其特征在于，所述方法包括：

確定駕駛?cè)藛T是否處于疲憊狀態(tài)；

如果確定所述駕駛?cè)藛T處于疲憊狀態(tài)，則通過控制制動(dòng)桿按壓車輛的剎車踏板，使得車輛減速；

其中，所述通過控制制動(dòng)桿按壓車輛的剎車踏板，包括：

向開關(guān)裝置發(fā)送第一脈沖信號(hào)，所述第一脈沖信號(hào)用于控制所述開關(guān)裝置閉合，進(jìn)而在所述開關(guān)裝置閉合之后，電源向步進(jìn)電機(jī)推動(dòng)裝置供電；

向所述步進(jìn)電機(jī)推動(dòng)裝置發(fā)送第二脈沖信號(hào)，所述第二脈沖信號(hào)用于控制所述步進(jìn)電機(jī)推動(dòng)裝置以第一預(yù)設(shè)速度從初始位置處伸出制動(dòng)桿來按壓所述剎車踏板，其中，處于所述初始位置處的制動(dòng)桿不按壓所述剎車踏板；

判斷制動(dòng)桿是否處于結(jié)束位置；

當(dāng)制動(dòng)桿處于結(jié)束位置時(shí)，停止向所述步進(jìn)電機(jī)推動(dòng)裝置發(fā)送所述第二脈沖信號(hào)，其中，處于結(jié)束位置的制動(dòng)桿已經(jīng)將剎車踏板按壓到剎車踏板可以承受的最大程度，或，已經(jīng)將剎車踏板按壓至預(yù)設(shè)的角度；

當(dāng)制動(dòng)桿到達(dá)結(jié)束位置之后，若確定駕駛?cè)藛T處于清醒狀態(tài)，則控制制動(dòng)桿收縮到所述初始位置處，其中，車輛上具有按鈕，當(dāng)駕駛?cè)藛T點(diǎn)擊所述按鈕時(shí)，確定駕駛?cè)藛T處于清醒狀態(tài)；

若制動(dòng)桿未到達(dá)結(jié)束位置，便已確定出駕駛?cè)藛T處于清醒狀態(tài)，控制制動(dòng)桿收縮至所述初始位置處；

其中，所述控制制動(dòng)桿收縮至初始位置處，包括：將所述第二脈沖信號(hào)變成第三脈沖信號(hào)，所述第三脈沖信號(hào)用于控制所述步進(jìn)電機(jī)推動(dòng)裝置以第二預(yù)設(shè)速度收縮制動(dòng)桿；當(dāng)接收到位置檢測(cè)裝置發(fā)送的位置確認(rèn)信號(hào)時(shí)，停止向所述開關(guān)裝置發(fā)送所述第一脈沖信號(hào)，以及停止向所述步進(jìn)電機(jī)推動(dòng)裝置發(fā)送所述第三脈沖信號(hào)，其中，所述位置檢測(cè)裝置為紅外線發(fā)射裝置，所述位置確認(rèn)信號(hào)用于指示制動(dòng)桿收縮至所述初始位置；

所述判斷制動(dòng)桿是否處于結(jié)束位置，包括：通過發(fā)送所述第二脈沖信號(hào)的發(fā)送時(shí)間以及第一預(yù)設(shè)速度，確定制動(dòng)桿伸出的長(zhǎng)度；基于初始位置以及制動(dòng)桿伸出的長(zhǎng)度判斷制動(dòng)桿是否處于結(jié)束位置；

所述確定駕駛?cè)藛T是否處于疲憊狀態(tài)，包括：

確定眼部縱橫比為0的第一人臉圖像和眼部縱橫比為0的第二人臉圖像，其中，所述第一人臉圖像的上一張人臉圖像對(duì)應(yīng)的眼部縱橫比不為0，所述第二人臉圖像的下一張人臉圖像對(duì)應(yīng)的眼部縱橫比不為0，所述第一人臉圖像和所述第二人臉圖像之間的人臉圖像的眼部縱橫比均為0；

將所述第一人臉圖像對(duì)應(yīng)的采集時(shí)間點(diǎn)和下一個(gè)第一人臉圖像對(duì)應(yīng)的采集時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔，或者將所述第二人臉圖像對(duì)應(yīng)的采集時(shí)間點(diǎn)和下一個(gè)第二人臉圖像對(duì)應(yīng)的采集時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔，確定為人眼的眨眼間隔時(shí)長(zhǎng)；

如果所述眨眼間隔時(shí)長(zhǎng)小于第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則確定所述駕駛?cè)藛T處于疲憊狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定駕駛?cè)藛T是否處于疲憊狀態(tài)，還包括：

確定人眼的眨眼間隔時(shí)長(zhǎng)以及所述人眼的閉合時(shí)長(zhǎng)；

如果所述眨眼間隔時(shí)長(zhǎng)小于第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，或者所述閉合時(shí)長(zhǎng)大于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則確定所述駕駛?cè)藛T處于疲憊狀態(tài)；

如果所述眨眼間隔時(shí)長(zhǎng)大于或者等于第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，且所述閉合時(shí)長(zhǎng)小于或者等于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則確定所述駕駛?cè)藛T處于清醒狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，確定所述人眼的閉合時(shí)長(zhǎng)，包括：

將所述第一人臉圖像對(duì)應(yīng)的采集時(shí)間點(diǎn)和所述第二人臉圖像對(duì)應(yīng)的采集時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔，確定為所述人眼的閉合時(shí)長(zhǎng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果確定所述駕駛?cè)藛T處于疲憊狀態(tài)之后，還包括：

向蜂鳴器發(fā)送第四脈沖信號(hào)，以使所述蜂鳴器根據(jù)所述第四脈沖信號(hào)進(jìn)行播放；

所述確定所述駕駛?cè)藛T處于清醒狀態(tài)之后，還包括：

停止向所述蜂鳴器發(fā)送第四脈沖信號(hào)。