[發(fā)明專利]一種低電量狀態(tài)下延長續(xù)航的電動汽車控制系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113829890A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設計）人: 王連華;張舵;楊偉濤
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市中動智慧新能源技術有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 廣東榮海知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44630
• 代理人: 黎理

本發(fā)明公開了一種低電量狀態(tài)下延長續(xù)航的電動汽車控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括以下模塊：車輛驅(qū)動控制模塊，用于電動汽車的行駛驅(qū)動及控制工作；車輛供電模塊，用于為車輛驅(qū)動模塊供電以實現(xiàn)車輛驅(qū)動模塊實現(xiàn)電動汽車的驅(qū)動行駛工作；延長續(xù)航控制模塊，用于在車輛供電模塊低電量狀態(tài)下延長車輛續(xù)航能力，以使車輛可以安全到達充電地點，在低電量模式下通過降低車輛加速踏板的響應速度的方法有效的減少車輛在行駛的過程中出現(xiàn)急加速的情況，使汽車在行駛的過程中保持相對穩(wěn)定的行駛速度進行行駛，從而有效的實現(xiàn)電動汽車在低電量模式下的行駛續(xù)航相對延長的效果，以確保車輛可以安全的行駛至充電站中。

技術領域

本發(fā)明屬于電動汽車技術領域，涉及一種低電量狀態(tài)下延長續(xù)航的電動汽車控制系統(tǒng)。

背景技術

隨著環(huán)境的變化和不可再生資源的匱乏，以電能驅(qū)動行進的汽車發(fā)展迅速，區(qū)別于傳統(tǒng)的汽車，電能驅(qū)動的汽車，可以減少汽油的消耗，替代傳統(tǒng)的發(fā)動機驅(qū)動，整車質(zhì)量也得到較大的降低，為汽車的設計提供了良好的基礎，在電動汽車的生產(chǎn)和操控中，汽車電驅(qū)動系統(tǒng)對整個汽車的使用提供動力和控制基礎，但現(xiàn)有的電動汽車存在以下問題：

目前市面上的電動汽車在低電量的情況下，無法針對低電量的情況進行調(diào)整，使得一旦行車途中電池電量不足，將給駕駛員帶來無盡的麻煩，甚至因電量不足而拋錨在路上。

發(fā)明內(nèi)容

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術方案：

一種低電量狀態(tài)下延長續(xù)航的電動汽車控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括以下模塊：車輛驅(qū)動控制模塊，用于電動汽車的行駛驅(qū)動及控制工作；車輛驅(qū)動控制模塊包括：驅(qū)動電機，將電能轉(zhuǎn)化為機械能，帶動車輛的既有行駛機構(gòu)實現(xiàn)汽車的行駛工作；車輛控制模塊，分別連接加速踏板及驅(qū)動電機，通過感應用戶對加速踏板施加的加速動作而控制驅(qū)動電機的工作功率以提高車輛行駛的速度；車輛供電模塊，用于為車輛驅(qū)動模塊供電以實現(xiàn)車輛驅(qū)動模塊實現(xiàn)電動汽車的驅(qū)動行駛工作；車輛供電模塊包括：車輛電池組，用于蓄能及為車輛驅(qū)動模塊供能，由若干個鋰電池充電電池組合而成；電源管理模組，用于實現(xiàn)車輛電池組的信息采集，其中需要采集的信息包括但不僅限于：電池電量、電池電壓、溫度、電流信號；延長續(xù)航控制模塊，用于在車輛供電模塊低電量狀態(tài)下延長車輛續(xù)航能力，以使車輛可以安全到達充電地點；延長續(xù)航控制模塊包括：低電量偵測模塊，用于與車輛供電模塊中的電源管理模組連接，獲取車輛電池組中的電池電量信息，當車輛電池組的電池電量低于特定數(shù)值時，低電量偵測模塊啟動低電量模式；智能控制模塊，用于啟動低電量模式，在低電量模式下智能控制模塊控制車輛控制模塊，降低加速踏板的響應速度，以控制車輛的行駛速使車輛保持在一個相對平穩(wěn)的速度，避免車輛出現(xiàn)急加速的情況，以實現(xiàn)低電量下的行駛續(xù)航提高，同時將低電量信息反饋最車輛中控臺中通知車主；智能控制模塊的低電量模式由低電量偵測模塊驅(qū)動實現(xiàn)啟動。作為本發(fā)明進一步的方案：延長續(xù)航控制模塊還包括：安全模塊，智能控制模塊在啟動低電量模式的情況下，安全模塊會獲取道路的速度信息，在低速的狀態(tài)下，安全模塊控制智能控制模塊恢復加速踏板的響應速度，在進入到正常速度的狀態(tài)下，安全模塊控制智能控制模塊降低加速踏板的響應速度。作為本發(fā)明進一步的方案：延長續(xù)航控制模塊還包括：智能導航模塊，該模塊以軟件程序的形式集成的行駛集成于車輛的中控電腦中，當智能控制模塊進入低電量模式下時，智能導航模塊跟隨啟動，智能導航模塊根據(jù)地圖信息導航出最近的充電地點并找出最合理的路線，以引導車主前往進行充電。作為本發(fā)明進一步的方案：延長續(xù)航控制模塊還包括：智能計算模塊，該模塊以軟件程序的形式集成的行駛集成于車輛的中控電腦中，在車輛形式的過程中，智能計算模塊會根據(jù)車輛的中控電腦中的導航信息作為行程計算參考，根據(jù)車輛電池組內(nèi)剩余的電池電量可行駛的行程判斷啟動低電量模式的閾值，將閾值信息設定至低電量偵測模塊中，當車輛電池組內(nèi)剩余的電池電量低于該閾值時，低電量偵測模塊控制啟動低電量模式；作為本發(fā)明進一步的方案：智能計算模塊中的閾值包括：用于啟動低電量模式的低電量閾值及用于提示充電的提示閾值，當觸發(fā)提示閾值時，智能計算模塊會直接通過車輛的中控電腦提示車主；閾值的計算方法為，根據(jù)車輛電池組內(nèi)剩余的電池電量計算出可行駛的總公里數(shù)，總公里數(shù)結(jié)合導航信息計算出該導航路線上總公里數(shù)內(nèi)最遠可達到的兩個充電位置，其中這兩個充電位置較近的位置為安全充電位置，較遠的充電位置為備用充電位置；提示閾值的公里數(shù)為離安全充電位置5-10公里；低電量模式閾值的公里數(shù)為安全充電位置至備用充電位置之間的公里數(shù)。作為本發(fā)明進一步的方案：智能控制模塊在啟動低電量模式的情況下，智能計算模塊會持續(xù)的計算車輛可行駛的公里數(shù)及距離備用充電位置的公里數(shù)，根據(jù)情況需求調(diào)節(jié)或關閉車輛空調(diào)溫度、中空電腦等車載電子元器件的工作狀態(tài)，以確保車輛可行駛的公里數(shù)大于距離備用充電位置的公里數(shù)，確保車輛安全的行駛至備用充電位置進行充電。作為本發(fā)明進一步的方案：智能控制模塊在啟動低電量模式的情況下，當智能計算模塊計算車輛可行駛的公里數(shù)無法到達備用充電位置時，智能控制模塊會在車輛電池組中預留出最后部分電量作為緊急電源，當車輛電池組的緊急電源被啟用時，智能控制模塊會關閉車輛上車輛空調(diào)溫度、中空電腦等車載電子元器件，確保車輛行駛至安全位置進行?？康却仍Ｗ鳛楸景l(fā)明進一步的方案：延長續(xù)航控制模塊還包括：智能云計算系統(tǒng)，在智能控制模塊在啟用低電量模式后，延長續(xù)航控制模塊會將在低電量模式的過程中，車輛電池組的使用年限、實際電池容量、電池電量、電池電壓、溫度、電流信號等電源信息發(fā)送至智能云計算系統(tǒng)中；智能云計算系統(tǒng)收集各個車輛發(fā)送來的低電量模式的參數(shù)進行計算，得出在不同環(huán)境因素及電池本體因素影響下低電量模式的實際可行駛公里數(shù)，反饋至智能控制模塊中，以提高低電量模式設定的精準度。作為本發(fā)明進一步的方案：延長續(xù)航控制模塊還包括：啟動提示模塊，該模塊以軟件程序的形式集成的行駛集成于車輛的中控電腦中；在車主行駛出發(fā)前，延長續(xù)航控制模塊會根據(jù)中空電腦上的導航信息結(jié)合車輛電池組中電池余量所可行駛的行程公里作為對比計算，若可行駛的行程公里無法完成車主所設定的行程時，啟動提示模塊通過中控電腦做出預警提示。。