[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能工廠AGV自動(dòng)運(yùn)輸平臺(tái)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110996202.6
• 申請(qǐng)日: 2021-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN113816306A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 位園園
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 位園園
• 主分類號(hào): B66F9/075
• 分類號(hào): B66F9/075;B66F9/12;B66F9/19;B66F9/24;B66F9/22;B66F7/00;B66F7/22;B66F7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能工廠AGV自動(dòng)運(yùn)輸平臺(tái)，包括底盤，底盤內(nèi)設(shè)有開口向下的柱形腔，并且柱形腔的環(huán)面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有圓盤，圓盤內(nèi)設(shè)有一號(hào)內(nèi)腔，并且一號(hào)內(nèi)腔的右側(cè)面內(nèi)設(shè)有一號(hào)電機(jī)，底盤內(nèi)設(shè)有由一號(hào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行動(dòng)機(jī)構(gòu)，行動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠使底盤運(yùn)動(dòng)，并且能夠支持底盤在小范圍內(nèi)完成轉(zhuǎn)向工作，本發(fā)明能夠在小范圍內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)向，增加了本發(fā)明的靈活性，更適應(yīng)于小規(guī)模倉儲(chǔ)場(chǎng)地的轉(zhuǎn)運(yùn)需求；本發(fā)明一機(jī)多用，能夠?qū)崿F(xiàn)物料轉(zhuǎn)運(yùn)入庫、物料箱轉(zhuǎn)運(yùn)入庫、部分物料出庫的功能，解決了目前大部分AGV運(yùn)輸機(jī)功能單一，泛用性不強(qiáng)的缺點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能工廠技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能工廠AGV自動(dòng)運(yùn)輸平臺(tái)。

背景技術(shù)

AGV指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)航裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。

在現(xiàn)代工廠生產(chǎn)過程中AGV主要是用來運(yùn)送物料以實(shí)現(xiàn)無人車間，但是目前的AGV小車一般功能單一，若要完全實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸無人化則需要多類型的AGV小車進(jìn)行相互配合，這就需要進(jìn)行無人化建設(shè)的廠商一次性付出大量的資源，并且也對(duì)倉儲(chǔ)場(chǎng)地的大小有一定的要求，這種狀況抑制了AGV小車在中小型廠商中的發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能工廠AGV自動(dòng)運(yùn)輸平臺(tái)，所采取的技術(shù)方案是：

根據(jù)本發(fā)明的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能工廠AGV自動(dòng)運(yùn)輸平臺(tái)，包括底盤，所述底盤內(nèi)設(shè)有開口向下的柱形腔，并且所述柱形腔的環(huán)面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有圓盤，所述圓盤內(nèi)設(shè)有一號(hào)內(nèi)腔，并且所述一號(hào)內(nèi)腔的右側(cè)面內(nèi)設(shè)有一號(hào)電機(jī)，所述底盤內(nèi)設(shè)有由所述一號(hào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述行動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠使所述底盤運(yùn)動(dòng)，并且能夠支持所述底盤在小范圍內(nèi)完成轉(zhuǎn)向工作，所述底盤的上側(cè)面固設(shè)有兩個(gè)承載塊，所述底盤內(nèi)設(shè)有連接腔，所述承載塊相向的側(cè)面內(nèi)設(shè)有上下貫通，并且與所述連接腔連通的內(nèi)槽，位于左側(cè)的所述承載塊上側(cè)面固設(shè)有二號(hào)電機(jī)，所述二號(hào)電機(jī)的下側(cè)面安裝有經(jīng)過所述內(nèi)槽并轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連接腔下側(cè)面內(nèi)的一號(hào)螺紋軸，所述連接腔的下側(cè)面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有延伸至位于右側(cè)的所述內(nèi)槽內(nèi)的二號(hào)螺紋軸，所述一號(hào)螺紋軸和所述二號(hào)螺紋軸上共同螺紋連接有一個(gè)運(yùn)動(dòng)塊，所述運(yùn)動(dòng)塊內(nèi)設(shè)有向后貫通的滑動(dòng)腔，并且所述滑動(dòng)腔的前側(cè)面上固設(shè)有氣缸，所述氣缸內(nèi)設(shè)有開口向后的一號(hào)氣腔，所述一號(hào)氣腔內(nèi)前后滑動(dòng)連接有一號(hào)活塞桿，所述運(yùn)動(dòng)塊的前側(cè)面內(nèi)設(shè)有連通于所述一號(hào)氣腔前側(cè)面內(nèi)的一號(hào)進(jìn)氣口，所述運(yùn)動(dòng)塊的前側(cè)面設(shè)有能夠?yàn)樗鲆惶?hào)進(jìn)氣口供氣的氣泵，所述一號(hào)進(jìn)氣口內(nèi)設(shè)有單向閥，并且所述一號(hào)氣腔的前側(cè)面內(nèi)設(shè)有向前貫通的一號(hào)排氣口，所述一號(hào)排氣口內(nèi)設(shè)有一號(hào)球閥，所述滑動(dòng)腔內(nèi)前后滑動(dòng)連接有轉(zhuǎn)運(yùn)箱，所述轉(zhuǎn)運(yùn)箱位于所述一號(hào)活塞桿的后側(cè)，并且所述轉(zhuǎn)運(yùn)箱通過數(shù)根一號(hào)彈簧連接于所述滑動(dòng)腔的前側(cè)面，所述轉(zhuǎn)運(yùn)箱能夠?qū)崿F(xiàn)物料的進(jìn)庫、物料箱的進(jìn)庫以及物料挑揀轉(zhuǎn)運(yùn)的工作。

進(jìn)一步，所述行動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述底盤下側(cè)面的三個(gè)一號(hào)定向輪，所述圓盤的下側(cè)面內(nèi)設(shè)有內(nèi)設(shè)有兩個(gè)一號(hào)彈簧槽，所述一號(hào)彈簧槽的上側(cè)面通過數(shù)根二號(hào)彈簧連接有彈簧板，并且所述一號(hào)彈簧槽的側(cè)面上固設(shè)有抵接于所述彈簧板的限位板，所述一號(hào)彈簧槽的上側(cè)面內(nèi)設(shè)有能夠排斥所述彈簧板的一號(hào)電磁鐵，所述彈簧板的下側(cè)面固設(shè)有前后兩個(gè)一號(hào)承載板，所述承載板內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一號(hào)轉(zhuǎn)軸，位于左側(cè)的所述一號(hào)轉(zhuǎn)軸上安裝有一個(gè)轉(zhuǎn)輪，位于右側(cè)的所述一號(hào)轉(zhuǎn)軸上安裝有兩個(gè)轉(zhuǎn)輪。

進(jìn)一步，所述承載塊內(nèi)設(shè)有配重塊。