[發明專利]一種基于物聯網的智能工廠AGV自動運輸平臺

在審

• 申請號: 202110996202.6
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113816306A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 位園園
• 申請（專利權）人: 位園園
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/12;B66F9/19;B66F9/24;B66F9/22;B66F7/00;B66F7/22;B66F7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于物聯網的智能工廠AGV自動運輸平臺，包括底盤，其特征在于：所述底盤內設有開口向下的柱形腔，并且所述柱形腔的環面內轉動連接有圓盤，所述圓盤內設有一號內腔，并且所述一號內腔的右側面內設有一號電機，所述底盤內設有由所述一號電機驅動的行動機構，所述行動機構能夠使所述底盤運動，并且能夠支持所述底盤在小范圍內完成轉向工作，所述底盤的上側面固設有兩個承載塊，所述底盤內設有連接腔，所述承載塊相向的側面內設有與所述連接腔連通的內槽，位于左側的所述承載塊上側面固設有二號電機，所述二號電機的下側面安裝有經過所述內槽并轉動連接于所述連接腔下側面內的一號螺紋軸，所述連接腔的下側面內轉動連接有延伸至位于右側的所述內槽內的二號螺紋軸，所述一號螺紋軸和所述二號螺紋軸上共同螺紋連接有一個運動塊，所述運動塊內設有向后貫通的滑動腔，并且所述滑動腔的前側面上固設有氣缸，所述氣缸內設有開口向后的一號氣腔，所述一號氣腔內前后滑動連接有一號活塞桿，所述運動塊的前側面內設有連通于所述一號氣腔前側面內的一號進氣口，所述運動塊的前側面設有能夠為所述一號進氣口供氣的氣泵，所述一號進氣口內設有單向閥，并且所述一號氣腔的前側面內設有一號排氣口，所述一號排氣口內設有一號球閥，所述滑動腔內滑動連接有轉運箱，所述轉運箱位于所述一號活塞桿的后側，并且所述轉運箱通過數根一號彈簧連接于所述滑動腔的前側面。

2.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的智能工廠AGV自動運輸平臺，其特征在于：所述行動機構包括設于所述底盤下側面的三個一號定向輪，所述圓盤的下側面內設有內設有兩個一號彈簧槽，所述一號彈簧槽的上側面通過數根二號彈簧連接有彈簧板，并且所述一號彈簧槽的側面上固設有抵接于所述彈簧板的限位板，所述一號彈簧槽的上側面內設有一號電磁鐵，所述彈簧板的下側面固設有兩個一號承載板，所述承載板內轉動連接有一號轉軸，位于左側的所述一號轉軸上安裝有一個轉輪，位于右側的所述一號轉軸上安裝有兩個轉輪。

3.根據權利要求2所述的一種基于物聯網的智能工廠AGV自動運輸平臺，其特征在于：所述承載塊內設有配重塊。

4.根據權利要求2所述的一種基于物聯網的智能工廠AGV自動運輸平臺，其特征在于：所述一號電機的左側面安裝有轉動連接于所述一號內腔左側面內的主軸，所述一號內腔的側面內設有向下貫通的一號環槽，所述主軸的環面上通過一號棘輪安裝有轉動連接于所述一號環槽左側面上的一號錐齒輪，所述一號環槽的后側面內轉動連接有連軸，所述連軸的前端安裝有與所述一號錐齒輪嚙合的二號錐齒輪，所述圓盤的下側面固設有兩個二號承載板，所述二號承載板之間轉動連接有二號轉軸，所述二號轉軸通過一號同步帶與所述連軸連接，所述二號轉軸分別通過二號同步帶與兩個所述一號轉軸連接，所述一號內腔的環面內設有向上貫通的二號環槽，所述一號內腔的環面上通過二號棘輪安裝有轉動連接于所述二號環槽左側面上的三號錐齒輪，所述柱形腔的上側面固設有固定桿，所述固定桿的下端安裝有與所述三號錐齒輪嚙合的四號錐齒輪。

5.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的智能工廠AGV自動運輸平臺，其特征在于：所述轉運箱內設有開口向后的轉運腔，所述轉運腔的前側面內設有貫通孔，所述貫通孔的右側面內設有二號彈簧槽，所述二號彈簧槽的右側面通過三號彈簧連接有擋板，并且所述二號彈簧槽的右側面內設有二號電磁鐵，所述轉運箱的后側面上鉸接有阻攔板，所述轉運箱的后側面內設有兩個卷簧槽，并且所述卷簧槽的左右壁內轉動連接有三號轉軸，所述三號轉軸通過卷簧連接于所述卷簧槽的側面，并且所述三號轉軸上繞設有線繩，所述線繩的末端固定于所述阻攔板的側面。