[發明專利]一種車輛的輔助駕駛方法、系統、終端設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110996042.5
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113706912A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 楊炎龍;李娟娟;鄧永強
• 申請（專利權）人: 北京萬集科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;H04W4/44
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 胡明強

本申請適用于輔助駕駛技術領域，提供了一種車輛的輔助駕駛方法、系統、終端設備及存儲介質，該方法包括：路側設備獲得目標區域內各個車輛的車輛行駛信息和/或駕駛意圖信息，并根據目標區域內各個車輛的車輛行駛信息和/或駕駛意圖信息得到車輛的輔助駕駛信息；智能終端獲取目標區域中各個車輛的車輛行駛信息，目標車輛和/或其他車輛的駕駛意圖信息，以及輔助駕駛信息，在智能終端的界面輸出目標區域中圖形化的各個車輛的車輛行駛信息和圖形化的所述駕駛意圖信息；本申請提供了全局的車輛的動態信息，并且提供了車輛的輔助駕駛信息，減少了交通事故的發生。

技術領域

本申請屬于輔助駕駛技術領域，尤其涉及一種車輛的輔助駕駛方法、系統、終端設備及存儲介質。

背景技術

輔助駕駛顧名思義是在駕駛者駕駛車輛的過程中提供輔助支持，使駕駛者更輕松更安全的駕駛車輛行駛在道路上，例如，車道保持輔助系統、自動泊車輔助系統等都是用于輔助駕駛的。

輔助駕駛主要集中在倒車輔助以及碰撞提醒方面。對于行駛在路上車輛的輔助駕駛也僅存在于提供本車當前行駛狀態，例如，當前車速。因此，目前為車輛提供的輔助駕駛比較單一，不能為車輛提供全面的輔助駕駛。

發明內容

本申請實施例提供了一種車輛的輔助駕駛方法、系統、終端設備及存儲介質，可以解決目前輔助駕駛信息無法提供全面的駕駛信息的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種車輛的輔助駕駛方法，包括：

獲取目標區域中各個車輛的車輛行駛信息，其中，所述車輛行駛信息包括車輛所在的位置和車道信息；

所述智能終端獲取目標車輛和/或其他車輛的駕駛意圖信息；

基于所述目標車輛的位置，以及所述駕駛意圖信息與所述各個車輛的關系，在所述智能終端的界面輸出所述目標區域中圖形化的各個車輛的車輛行駛信息和圖形化的所述駕駛意圖信息。

第二方面，本申請實施例提供了一種車輛的輔助駕駛方法，包括：

路側設備獲得目標區域內各個車輛的車輛行駛信息和/或駕駛意圖信息，所述車輛行駛信息包括所述車輛所在的位置和車道信息，所述目標區域位于所述路側設備的感知范圍以內；

接收目標智能終端發送的信息獲取請求，并基于所述信息獲取請求向所述目標智能終端發送所述車輛行駛信息和/或駕駛意圖信息；其中，所述車輛行駛信息和/或駕駛意圖信息用于所述目標智能終端通過界面展示包含所述目標區域中各個車輛的圖形化的車輛行駛信息和圖形化的駕駛意圖信息。

第三方面，本申請實施例提供了一種車輛的輔助駕駛系統，包括：智能終端和路側設備，所述智能終端用于實現上述第一方面所述的車輛的輔助駕駛方法，所述路側設備用于實現上述第二方面所述的車輛的輔助駕駛方法。

第四方面，本申請實施例提供了一種終端設備，包括：存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述第一方面中任一項所述的車輛的輔助駕駛方法。

第五方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現上述第一方面中任一項所述的車輛的輔助駕駛方法或第二方面中任一項所述的車輛的輔助駕駛方法。

第六方面，本申請實施例提供了一種計算機程序產品，當計算機程序產品在終端設備上運行時，使得終端設備執行上述第一方面中任一項所述的車輛的輔助駕駛方法或第二方面中任一項所述的車輛的輔助駕駛方法。

本申請實施例與現有技術相比存在的有益效果是：