[發明專利]一種車輛的輔助駕駛方法、系統、終端設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110996042.5
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113706912A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 楊炎龍;李娟娟;鄧永強
• 申請（專利權）人: 北京萬集科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;H04W4/44
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 胡明強

1.一種車輛的輔助駕駛方法，其特征在于，包括：

獲取目標區域中各個車輛的車輛行駛信息，其中，所述車輛行駛信息包括車輛所在的位置和車道信息；

智能終端獲取目標車輛和/或其他車輛的駕駛意圖信息；

基于所述目標車輛的位置，以及所述駕駛意圖信息與所述各個車輛的關系，在所述智能終端的界面輸出所述目標區域中圖形化的各個車輛的車輛行駛信息和圖形化的所述駕駛意圖信息。

2.如權利要求1所述的車輛的輔助駕駛方法，其特征在于，從路側設備處獲得各個車輛的車輛行駛信息以及駕駛意圖信息，所述路側設備通過傳感器和/或通信交互方式獲取所述各個車輛的車輛行駛信息以及駕駛意圖信息。

3.如權利要求1所述的車輛的輔助駕駛方法，其特征在于，所述智能終端的界面還輸出所述目標車輛的輔助駕駛信息，所述輔助駕駛信息包括所述目標車輛在執行所述駕駛意圖信息時的推薦速度、推薦航向角和推薦行駛路線圖中的一種或幾種。

4.如權利要求2所述的車輛的輔助駕駛方法，其特征在于，所述車輛行駛信息還包括航向角，所述方法還包括：

根據各個所述車輛所處的車道信息，以及各個所述車輛的航向角確定對應車輛的駕駛意圖信息，或者，在所述車輛行駛信息包括車輛的轉向燈信息時，根據所述目標區域中各車輛的轉向燈信息確定對應車輛的駕駛意圖信息。

5.如權利要求1-4任意一項所述的車輛的輔助駕駛方法，其特征在于，所述駕駛意圖信息包括：變道意圖和/或轉彎意圖。

6.如權利要求3所述的車輛的輔助駕駛方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取所述目標車輛的當前行駛信息，其中，所述當前行駛信息包括所述目標車輛的當前速度和當前航向角；

判斷所述當前行駛信息與所述輔助駕駛信息是否相匹配；

若所述當前駕駛信息與所述輔助駕駛信息相匹配，則將所述輔助駕駛信息進行突出顯示。

7.如權利要求6所述的車輛的輔助駕駛方法，其特征在于，在將所述輔助駕駛信息進行突出顯示之后，包括：

在所述目標車輛按照所述輔助駕駛信息完成駕駛后，在所述智能終端的界面停止顯示所述輔助駕駛信息，所述界面輸出所述目標區域中圖形化的各個車輛的車輛行駛信息和圖形化的所述駕駛意圖信息。

8.一種車輛的輔助駕駛方法，其特征在于，包括：

路側設備獲得目標區域內各個車輛的車輛行駛信息和/或駕駛意圖信息，所述車輛行駛信息包括所述車輛所在的位置和車道信息，所述目標區域位于所述路側設備的感知范圍以內；

接收目標智能終端發送的信息獲取請求，并基于所述信息獲取請求向所述目標智能終端發送所述車輛行駛信息和/或駕駛意圖信息；其中，所述車輛行駛信息和/或駕駛意圖信息用于所述目標智能終端通過界面展示包含所述目標區域中各個車輛的圖形化的車輛行駛信息和圖形化的駕駛意圖信息。

9.根據權利要求8所述的車輛的輔助駕駛方法，其特征在于，所述路側設備獲得所述目標區域內各個車輛的車輛行駛信息和/或駕駛意圖信息，包括：

所述路側設備獲取所述目標區域的點云數據和視頻數據；

所述路側設備將所述點云數據和所述視頻數據進行融合處理，得到所述目標區域內各個車輛的車輛行駛信息和/或駕駛意圖信息。

10.如權利要求9所述的車輛的輔助駕駛方法，其特征在于，所述路側設備獲得所述目標區域內各個車輛的車輛行駛信息和/或駕駛意圖信息之后，包括：

所述路側設備基于各個車輛的車輛行駛信息、所述目標區域的道路信息，和/或所述駕駛意圖信息，得到所述目標區域中各個車輛的軌跡預測信息和每兩個車輛間的碰撞預警信息，所述道路信息包括車道信息和紅綠燈信息；

基于所述各個車輛的軌跡預測信息和所述碰撞預警信息，生成各個所述車輛的輔助駕駛信息，所述輔助駕駛信息包括所述目標車輛在執行所述駕駛意圖信息時的推薦速度、推薦航向角和推薦行駛路線圖中的一種或幾種。