[發明專利]一種一體化深海集成電力推進器

在審

• 申請號: 202110996028.5
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113581438A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 白冰;季周歷;宋德勇;劉兵;錢明強;王森金
• 申請（專利權）人: 中國船舶科學研究中心
• 主分類號: B63H21/17
• 分類號: B63H21/17;B63H5/07
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

一種一體化深海集成電力推進器，包括機殼，其內壁面安裝有環形的電機定子，其內部配合安裝有電機轉子，其兩端通過軸承支撐在機殼的內部，電機轉子的軸伸出機殼，并在電機轉子上安裝機械密封，順流帽的端面與機殼的前端面配合，位于順流帽外面的電機轉子出軸上安裝槳葉，位于槳葉外部的電機轉子出軸上安裝螺母和墊圈，實現槳葉的固定，在槳葉的后端安裝導流帽；機殼的后端面一體式連接有耐壓殼體，耐壓殼體的內部安裝有驅動器，驅動器通過耐壓穿艙件與電機連通，耐壓殼體的耐壓艙壁中均勻間隔開有多條凹槽，形成補償油通道；耐壓殼體的后端面處安裝有外殼，外殼的內部安裝有膜片和彈簧，外殼、膜片和彈簧一起組成了油壓補償裝置；工作可靠。

技術領域

本發明涉及電力推進器技術領域，尤其是一種一體化深海集成電力推進器。

背景技術

深海電力推進器用于ROV、AUV、載人潛器等深海裝備，主要由螺旋槳、電機、驅動器、電纜接插件、補償裝置等組成。

通常，現有技術中，深海電力推進器的方案有兩種：

一種是把驅動器放在一個獨立的耐壓殼體內部，然后通過電纜接插件和推進電機相連接，電機自帶補償裝置，這種設計方案雖然便于維修，但是結構形式復雜，增加了推進系統的尺寸與重量；

另一種是把驅動器直接內置于電機內部，驅動器本體浸泡在油壓環境，使得驅動器元器件承受很大的壓力，元器件和精密電路在高壓環境中可能會導致電路故障，造成驅動器沒辦法正常工作，給推進器使用產生隱患。

發明內容

本申請人針對上述現有生產技術中的缺點，提供一種一體化深海集成電力推進器，從而改變驅動器的安裝方式，并同時采用一體式結構，簡化了結構，工作可靠性好，使用壽命長。

本發明所采用的技術方案如下：

一種一體化深海集成電力推進器，包括機殼，所述機殼的內壁面安裝有環形的電機定子，所述電機定子的內部配合安裝有電機轉子，所述電機轉子的兩端通過軸承支撐在機殼的內部，所述電機轉子的軸伸出機殼，并在電機轉子上安裝機械密封，實現軸的密封，順流帽的端面與機殼的前端面配合，位于順流帽外面的電機轉子出軸上安裝槳葉，位于槳葉外部的電機轉子出軸上安裝螺母和墊圈，實現槳葉的固定，在槳葉的后端安裝導流帽；

所述機殼的后端面一體式連接有耐壓殼體，所述耐壓殼體的內部安裝有驅動器，所述驅動器通過耐壓穿艙件與電機連通，所述耐壓殼體的耐壓艙壁中均勻間隔開有多條凹槽，形成補償油通道；

所述耐壓殼體的后端面處安裝有外殼，所述外殼的內部安裝有膜片和彈簧，所述外殼、膜片和彈簧一起組成了油壓補償裝置。

其進一步技術方案在于：

所述機殼和耐壓殼體均采用薄壁圓柱體結構。

所述導流帽、順流帽和外殼均采用圓臺形結構。

所述機殼和耐壓殼體外徑相同。

所述機殼上開有注油孔。

所述耐壓殼體上安裝有電纜接插口。

補償油通道連接電機和油壓補償裝置。

槳葉、電機、驅動器、耐壓殼體和油壓補償裝置一體化設計安裝在一起。

本發明的有益效果如下：

本發明結構緊湊、合理，操作方便，驅動器通過耐壓殼體保護，通過內部耐壓穿艙件將電機與驅動器的電路連接起來，然后耐壓殼體與電機通過整體設計連接在一起，油壓補償裝置布置在推進器尾部，并采用收口的尾部圓弧過渡，增強流線型減小阻力，在耐壓殼體的周向開數個補償油通道，以連接電機和補償器，實現推進系統的壓力補償。